- •Математична частина електропривода.
- •Типові навантаження.
- •Рівняння руху електропривода.
- •Кінематичні схеми.
- •Розрахункові схеми мех. Частини електропривода.
- •Режими роботи двигуна.
- •Вибір двигуна.
- •Загальні принципи побудови систем керування електроприводами.
- •Математичні моделі складових системи керування електроприводами.
- •Система регулювання кутової швидкості.
- •Схеми включення, коефіцієнти підсилення оп.
- •Режими роботи двигунів за характером зміни навантаження.
- •Системи підпорядкованого керування електроприводами.
- •6.2 Різниці решітчастих функцій
- •6.3 Різницеві рівняння
- •Різницеві рівняння.
- •Двостороннє z-перетворення
- •Одностороннє z-перетворення
- •Зворотне z-перетворення
- •Передаточна функція.
- •Дискретна передаточна функція
- •Класифікація систем автоматичного керування електроприводами.
- •Структурні схеми систем керування електроприводами.
Кінематичні схеми.
Принципо́ва кінематична схе́ма — графічна схема на якій показано послідовність передачі руху від двигуна через передавальний механізм до робочих органів машини (наприклад, шпинделю токарного верстата, різальному інструменту: свердлу, зенкеру тощо), ведучим колесам автомобіля та ін.) і їх взаємозв'язок.
На кінематичних схемах зображають тільки ті елементи (ланки) машини або механізму, які беруть участь в передачі руху (зубчасті колеса, ходові гвинти, вали, шківи, муфти та ін.) без дотримання розмірів і пропорцій.
Кінематична схема револьверної головки токарноговерстата
Розрахункові схеми мех. Частини електропривода.
Режими роботи двигуна.
Існує три основні номінальних режими роботи двигуна, що відрізняються характером зміни навантаження:
Рис.3.1.2. Навантажувальні діаграми електродвигунів при тривалому (а), короткочасному (б) і повторювально-короткочасному (в) номінальних режимах.
1) тривалий номінальний режим — режим роботи при незмінному номінальному навантаженні Рном, що продовжується стільки часу, що температура нагрівання усіх частин машини досягає сталих значень. Навантажувальна діаграма тривалого номінального режиму показана на рис.10.2,а. Умовне позначення режиму S1;
2) короткочасний номінальний режим — режим роботи, при якому періоди незмінного номінального навантаження чергуються з періодами відключення двигуна. При цьому періоди навантаження двигуна tн настільки короткочасні, що температури усіх частин двигуна не досягають сталих значень, а періоди відключення двигуна настільки тривалі, що усі частини двигуна встигають охолонути до температури навколишнього середовища (рис.3.1.2,6). Умовне позначення режиму S2;
3) повторювально-короткочасний номіналь-ний режим — режим роботи, при якому короткочасні періоди номінального навантаження двигуна tн чергуються з періодами відключення двигуна (паузами) tп, причому за період навантаження перевищення температури усіх частин не встигає досягти сталих значень, а за час паузи частини двигуна не встигають охолонути до температури навколишнього середовища. Загальний час роботи двигуна в повторювально-короткочасному режимі розділяється на періодично повторювані цикли tц = tн + tп. Умовне позначення режиму S3. При повторювально-короткочасному режимі роботи двигуна графік його нагрівання має вигляд пилкоподібної кривої (рис.3.1.2,в). При досягненні двигуном сталих значень температури відповідному повторювально-короткочасному режиму, tуст.к, температура перегрівання двигуна продовжує коливатися від tmin до tmax, при цьому вона менша установленої температури перегріву при номінальному тривалому режимі роботи tуст.
Повторювально-короткочасний режим характеризується відносною тривалістю включення, %:
ПВ = (tн /tц )100. (3.1.18)
Відповідно до ГОСТ 183-74 передбачені номінальні повторювально-короткочасні режими з ПВ 15, 25, 40, 60%. Для тривалого режиму ПВ-100%.
Так як при номінальних короткочасному і повторювально-короткочасному режимах температура перегріву двигуна нижча, ніж при номінальному тривалому режимі, то при переході двигуна з тривалого в повторювально-короткочасний режим роботи корисна потужність двигуна може бути збільшена при ПВ = 60% на 30%, при ПВ = 40% на 60%, при ПВ = 25% у два рази, при ПВ = 15% у 2,6 рази.
Крім розглянутих трьох номінальних режимів є ще шість повторювально-короткочасних і переміжних режимів.
