9. Реальное дифференцирующее звено (дифференцирующее с запаздыванием)
>> w1=tf([15 0],[0.15 1])
Transfer function:
15 s
----------
0.15 s + 1
>> zero(w1)
ans =0
>> pole(w1)
ans =-6.6667
>> w2=tf([30 0],[0.3 1])
Transfer function:
30 s
---------
0.3 s + 1
>> zero(w2)
ans =0
>> pole(w2)
ans =-3.3333
>> step(w1,w2),grid
>> impulse(w1,w2),grid
>> margin(w1)
>> margin(w2)
10. Форсирующее звено
>> w1=tf([2.25 15],[1])
Transfer function:
2.25 s + 15
>> zero(w1)
ans =-6.6667
>> pole(w1)
ans =Empty matrix: 0-by-1
>> w2=tf([9 30],[1])
Transfer function:
9 s + 30
>> zero(w2)
ans =-3.3333
>> pole(w2)
ans =Empty matrix: 0-by-1
>> step(w1,w2),grid
??? Error using ==> rfinputs
Not supported for non-proper models.
>> impulse(w1,w2),grid
??? Error using ==> rfinputs
Not supported for non-proper models.
>> margin(w1)
>> margin(w2)
11. Изодромное звено
>> w1=tf([2.25 15],[1 0])
Transfer function:
2.25 s + 15
-----------
s
>> zero(w1)
ans =-6.6667
>> pole(w1)
ans =0
>> w2=tf([9 30],[1 0])
Transfer function:
9 s + 30
--------
s
>> zero(w2)
ans =-3.3333
>> pole(w2)
ans =0
>> step(w1,w2),grid
>> impulse(w1,w2),grid
>> margin(w1)
>> margin(w2)
