
- •Электромеханический привод
- •Расчет кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •1.5 Кинематический и силовой расчеты
- •1.6 Результаты расчетов
- •Расчет передачи редуктора
- •Расчет цепной передачи
- •3.1 Тихоходный вал
- •3.2 Быстроходный вал
- •3.3 Вал электродвигателя
- •Проектирование колеса
- •Выбор и расчет шпонок
- •5.3 Шпонка под муфту
- •Выбор подшипников качения
- •Выбор манжеты уплотнения
- •Конструктивные размеры крышек подшипников
- •10.1 Тихоходный вал
- •10.2 Быстроходный вал
- •11.1 Тихоходный вал
- •11.2 Быстроходный вал
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •13. Звездочки цепной передачи
- •16.5 Расчет вала на сопротивление усталости
11.1 Тихоходный вал
Таблица 15 – Исходные данные
К |
F |
D |
N |
L |
U |
W |
1,039 |
969,101 |
35 |
283,6 |
15000 |
0,4 |
0,5 |
Таблица 16 – Расчет подшипников по грузоподъёмности
Диаметр внутреннего кольца (мм) |
35 |
Диаметр наружнего кольца (мм) |
72 |
Ширина подшипника (мм) |
18,25 |
Динамическая грузоподъёмность (кН) |
38,5 |
Статическая грузоподъёмность (кН) |
26 |
Расчетное значение динамической грузоподъёмности равно 7,486 кН, что удовлетворяет работоспособности привода.
11.2 Быстроходный вал
Таблица 17 – Исходные данные
К |
F |
D |
N |
L |
U |
W |
2,861 |
2282,979 |
35 |
709 |
15000 |
0,4 |
0,5 |
Таблица 18 – Расчет подшипников по грузоподъёмности
Диаметр внутреннего кольца (мм) |
35 |
Диаметр наружнего кольца (мм) |
72 |
Ширина подшипника (мм) |
18,25 |
Динамическая грузоподъёмность (кН) |
38,5 |
Статическая грузоподъёмность (кН) |
26 |
Расчетное значение динамической грузоподъёмности равно 10,722 кН, что удовлетворяет работоспособности привода.
Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенки корпуса и крышки редуктора конического одноступенчатого:
δ=0,05Re+1=0,05∙67,3146+1=4,36мм, (12.1)
Принимаем δ=8мм.
δ1=0,04Re+1=0,04∙67,3146+1=3,69мм, (12.2)
Принимаем δ1=8мм.
Толщина верхнего фланца:
b= 1,5δ=1,5∙8=12мм. (12.3)
Толщина нижнего фланца:
b1= 1,5δ1=1,5∙8=12мм. (12.4)
Толщина нижнего пояса корпуса:
p=2,35δ=2,35∙8=18,8мм. (12.5)
Толщина ребер основания корпуса:
m=(0,85…1)δ=0,92∙4,36=4мм. (12.6)
Толщина ребер крышки:
m1=(0,85…1)δ1=0,81∙3,69=3мм. (12.7)
Диаметр фундаментных болтов:
d1=0,072 Re+12=0,072∙67,3146+12=16,85 мм. (12.8)
Принимаемфундаментныеболты М20.
Диаметр болтов
у подшипников: d2=(0,7…0,75)d1=0,7∙20=14 мм. (12.9)
Принимаемболты с резьбой М14.
соединяющих основание корпуса с крышкой:
d3=(0,6…0,7)d1=0,6∙20=12 мм. (12.10)
Принимаемболты с резьбой М12.
13. Звездочки цепной передачи
Размеры (мм) венца звездочек роликовых и втулочных цепей(рисунок 9) определяют по следующим соотношениям:
Делительный диаметр:
(13.1)
Диаметр окружности выступов:
(13.2)
Ширина зуба цепи однорядной:
мм (13.3)
Ширина венца:
(13.4)
Радиус закругления зуба:
(13.5)
Координата центра радиуса:
(13.6)
Толщина обода:
(13.7)
Толщина диска:
(13.8)
Таблица
19 - Параметры ведущей звездочки
Шаг р |
|
A |
|
h |
|
|
|
|
b |
B |
R |
R c |
|
C |
19, 05 |
12, 7 |
25, 5 |
11, 91 |
18, 2 |
151, 99 |
160, 93 |
143, 61 |
140, 74 |
11, 66 |
11, 66 |
20, 25 |
9, 53 |
13, 41 |
16, 09 |
Таблица 15 - Параметры ведомой звездочки
Шаг р |
|
A |
|
h |
|
|
|
|
b |
B |
R |
R c |
|
C |
19, 05 |
12, 7 |
25, 5 |
11, 91 |
18, 2 |
267, 03 |
276, 49 |
253, 37 |
250, 21 |
11, 66 |
11, 66 |
20, 25 |
9, 53 |
14, 19 |
17, 03 |
14.СМАЗЫВАНИЕ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Выбираем смазывание картерным способом. В коническом редукторе в масляную ванну должны быть полностью погружены зубья колеса.
Из [6, с. 102] выбираем масло И-Г-А-46.
Уровень масла контролируется с помощью круглого маслоуказателя.
15. КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ ПЛИТЫ
Толщина стенки:
δ=1,2Т0,25=3 мм. (15.1)
Принимаем δ=6мм.
Ширина приливов:
В=3δ=3∙6=18 мм. (15.2)
Высота приливов:
t=1,5δ=1,5∙6=9 мм. (15.3)
Высота плиты:
H=(0,08…0,1)L=0,9∙967=88 мм. (15.4)
16. РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ПРОЧНОСТЬ
16.1 Реактивные силы подшипников
;
;
;
;
(16.1)
Рисунок 9
=68,39
H. (16.2)
;
; (16.3)
H. (16.4)
(16.5)
H. (16.6)
H. (16.7)
(16.8)
H. (16.9)
H. (16.10)
16.2 Радиальные реакции опор от действия муфты
H (16.11)
625,55H (16.12)
(16.13)
16.3 Расчет на сопротивление усталости
Определение внутренних силовых факторов:
H
м. (16.14)
Сечение 1-1
Изгибающие моменты:
-в плоскости XOZ
H
м; (16.15)
-в плоскости YOZслева от сечения
Н
м; (16.16)
- в плоскости YOZсправа от сечения
(16.17)
-момент от консольной силы
H
м. (16.18)
Сечение 2-2
H
м. (16.19)
Н
м.
H.
Сесение
3-3
Н
м.
16.4 Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала
Сечение 1-1
; (16.20)
(16.21)
(16.22)
Сечение 2-2
;
(16.23)
(16.24)
(16.25)
Сечение3-3
. (16.26)
;
;
;
;
.