- •Электромеханический привод
- •Расчет кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •1.5 Кинематический и силовой расчеты
- •1.6 Результаты расчетов
- •Расчет передачи редуктора
- •Расчет цепной передачи
- •3.1 Тихоходный вал
- •3.2 Быстроходный вал
- •3.3 Вал электродвигателя
- •Проектирование колеса
- •Выбор и расчет шпонок
- •5.3 Шпонка под муфту
- •Выбор подшипников качения
- •Выбор манжеты уплотнения
- •Конструктивные размеры крышек подшипников
- •10.1 Тихоходный вал
- •10.2 Быстроходный вал
- •11.1 Тихоходный вал
- •11.2 Быстроходный вал
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •13. Звездочки цепной передачи
- •16.5 Расчет вала на сопротивление усталости
5.3 Шпонка под муфту
Из [6, с.77] по dвыбираем шпонку с параметрами:
ширина шпонки b=8мм;
высота шпонки h=7мм;
глубина паза вала t1=4 мм;
глубина паза ступицы t2=3,3 мм.
Длина шпонкиопределяется по формуле (6.3):
l=28∙2-6=50 мм.
Из [6, с.77] принимаемl=50 мм.
Проверка на смятие:
σсм=
=22,23
МПа <
[σсм].
Значение σсмоказалось значительно меньше допускаемого. Для экономии из [6, с.77] принимаемl=40 мм.
Проверка на смятие:
σсм=
=44,87
МПа <
[σсм].
Принимаем шпонку 8×7×40 ГОСТ 23360-78.
Выбор подшипников качения
Из [6, с.168]выбираем Подшипник 7207 ГОСТ 333-79 с параметрами:
диаметр вала под подшипник d=35 мм;
внешний диаметр подшипника D=72 мм;
ширина подшипника B=17 мм;
грузоподъёмностьС=24кН.
Выбор манжеты уплотнения
Из [6, с.109] выбираем Манжета 1.1 – 32×52 с параметрами:
диаметр вала под манжетуd=32 мм;
внешний диаметр манжеты D=52 мм;
толщина манжеты h1=10 мм.
Конструктивные размеры крышек подшипников
По диаметру вала под подшипник из [6, с.97] принимаем следующие параметры:
толщина стенки δ=4 мм;
диаметр винтов крепления d=6 мм;
число винтов крепления z=4;
расстояние от стенки до оси винта крепления C=6 мм.
Рассчитаем расстояние от оси винта крепления до края фланца:
h=(1…1,2)d, (9.1)
h=1∙6=6 мм.
.
Рассчитаем толщину фланца:
δ2=1,2∙δ, (9.2)
δ2=1,2∙4=4,8 мм.
Рассчитаем диаметр фланца:
Dф=dп+2δ+2С+2h, (9.3)
Dф=35+2∙4+2∙6+2∙6=67мм.
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА
10.1 Тихоходный вал
Схема
нагружения вала представлена на рисунке
7.
Таблица 9 – Исходные данные
|
Силы, Н |
Моменты, Н мм |
|||
Рокр |
Rрад |
Fосев |
Мв |
Nг |
|
1 |
0 |
-164,5874 |
0 |
0 |
0 |
2 |
-1217,589 |
164,5874 |
411,4692 |
37632 |
0 |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
77 |
106 |
0 |
0 |
225 |
0 |
Получаем следующий результат:
Таблица 10 – Вращение против часовой стрелки
A1 |
A2 |
A |
B1 |
B2 |
B |
F |
-969,101 |
135,079 |
978,470 |
-248,488 |
-135,079 |
282,829 |
411,469 |
Таблица 11 – Вращение по часовой стрелке
A1 |
A2 |
A |
B1 |
B2 |
B |
F |
-969,101 |
-376,921 |
1039,821 |
-248,488 |
376,921 |
451,460 |
-411,469 |
10.2 Быстроходный вал
Схема
нагружения вала представлена на рисунке
8.
Таблица 12 – Исходные данные
|
Силы, Н |
Моменты, Н мм |
|||
Рокр |
Rрад |
Fосев |
Мв |
Nг |
|
1 |
0 |
-411,4692 |
0 |
0 |
0 |
5 |
-1217,589 |
164,5874 |
411,4692 |
7900 |
0 |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
92 |
0 |
0 |
0 |
139 |
182 |
Получаем следующий результат:
Таблица 13 – Вращение против часовой стрелки
A1 |
A2 |
A |
B1 |
B2 |
B |
F |
1065,390 |
-1395,568 |
1755,752 |
-2282,979 |
1395,565 |
2675,742 |
164,587 |
Таблица 14 – Вращение по часовой стрелке
A1 |
A2 |
A |
B1 |
B2 |
B |
F |
1065,390 |
-1724,734 |
2027,256 |
-2282,979 |
1724,731 |
2861,240 |
-164,587 |
Рисунок 7
Рисунок 8
ПРОВЕРОЧНЫЙ
РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ ПО ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ
