
- •Электромеханический привод
- •Расчет кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •1.5 Кинематический и силовой расчеты
- •1.6 Результаты расчетов
- •Расчет передачи редуктора
- •Расчет цепной передачи
- •3.1 Тихоходный вал
- •3.2 Быстроходный вал
- •3.3 Вал электродвигателя
- •Проектирование колеса
- •Выбор и расчет шпонок
- •5.3 Шпонка под муфту
- •Выбор подшипников качения
- •Выбор манжеты уплотнения
- •Конструктивные размеры крышек подшипников
- •10.1 Тихоходный вал
- •10.2 Быстроходный вал
- •11.1 Тихоходный вал
- •11.2 Быстроходный вал
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •13. Звездочки цепной передачи
- •16.5 Расчет вала на сопротивление усталости
3.1 Тихоходный вал
Рассчитываем диаметр выходного участка вала d по формуле
d≥
, (3.1)
где [tk] – заниженное допускаемое напряжение на кручение, МПа. Принимаем из [6, с. 57][tk]=30 МПа.
d≥
=24,854
мм.
Из [6, с. 57] принимаем значение d=25 мм.
Рассчитываем диаметр вала под подшипник dп
dп≥d+2∙tцил, (3.2)
где tцил – высота заплечика, мм, принимаем из [6, с. 58]
dп≥25+2∙3,5=32мм.
Из [6, с. 57] принимаем значение dп=35 мм.
Рассчитываем диаметр буртика под подшипник dбп
dбп≥dп+3∙r (3.3)
где r – координата фаски подшипника, мм,принимаем из [6, с. 58]
dбп≥35+3∙2=41 мм.
Из [6, с. 57] принимаем значение dбп=42 мм.
Диаметр вала под колесо dк= dбп.
Рассчитываем диаметр буртика под колесо dбк
dбк≥dк+ 3∙f (3.4)
где f – размер фаски колеса, мм,принимаем из [6, с. 58]
dбк≥42+3∙1=45мм
Из [6, с. 57] принимаем значениеdбк=45 мм.
Эскиз вала изображен на рисунке 6.
Рисунок 6
3.2 Быстроходный вал
Принимаем из [6, с. 57][tk]=10 МПа.
d≥
=26,86
мм.
Из [6, с. 57] принимаем значение d=28 мм.
dп≥28+2∙3,5=35 мм.
Из [6, с. 57] принимаем значение dп=35 мм.
dбп≥35+3∙1,8=40,4 мм.
Из [6, с. 57] принимаем значение dбп=42 мм.
3.3 Вал электродвигателя
Принимаем из [6, с. 57][tk]=10 МПа.
d≥
=27,14
мм.
Из [6, с. 57] принимаем значение d=28 мм.
МУФТА
Типоразмер муфты выбирают по диаметру вала и величине расчетного вращающегося момента Тр
Тр=k∙Tном ≤ [T] (4.1)
гдеk – коэффициент, учитывающийусловияэксплуатации. Из [6, с. 145] принимаем k =1,2;
Tном – вращающий момент на валу;
[T] – допускаемый вращающий момент. Из [6, с. 146] принимаем [T]=125 Н∙м.
Тр=1,2∙39,214=47<125.
Выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту с размерами:
d=28 мм;
D=120 мм;
L=125 мм;
l=60 мм.
Проектирование колеса
Диаметр ступицы:
dст=(1,5…1,55)d=1,5∙42=64мм. (5.1)
Длина ступицы:
lст=(1,2…1,4)d=1,4∙42=60 мм. (5.2)
Толщина диска:
c=0,5(2,5m+2+0,5(dст-d))=0,5∙(2,5∙2,5+2+0,5(64-42))=10 мм (5.3)
Выбор и расчет шпонок
6.1 Шпонка под колесо
Из [6, с.77] поdквыбираем шпонку с параметрами:
ширина шпонки b=12мм;
высота шпонки h=8мм;
глубина паза вала t1=5 мм;
глубина паза ступицы t2=3,3 мм.
Длина шпонкиопределяется по формуле:
l=dк∙(1,2…1,4)-(5…10), (6.1)
l=42∙1,35-8=48,7 мм.
Из [6, с.77] принимаемl=50 мм.
Проверим шпонку на смятие:
σсм=
≤
[σсм] (6.2)
где σсм – напряжение смятия, МПа;
[σсм] – допускаемое напряжение смятия, МПа.
Принимаем[σсм]=100 МПа,
σсм=
=37,76
МПа <
[σсм].
Значение σсмоказалось значительно меньше допускаемого. Для экономии из [6, с.77] принимаемl=40 мм.
Проверка на смятие:
σсм=
=51,24
МПа <
[σсм].
Принимаем шпонку 12×8×40 ГОСТ 23360-78.
5.2 Шпонка под звёздочку
Из [6, с.77] поdвыбираем шпонку с параметрами:
ширина шпонки b=8мм;
высота шпонки h=7мм;
глубина паза вала t1=4 мм;
глубина паза ступицы t2=3,3 мм.
Длина шпонкиопределяется по формуле:
l=d∙(1,5…2)-(5…10), (6.3)
l=25∙2-10=40 мм.
Из [6, с.77] принимаемl=40 мм.
Проверим шпонку на смятие:
σсм=
=75,3
МПа <
[σсм].
Принимаем
шпонку 8×7×40ГОСТ 23360-78.