Рульове керування з гідропідсилювачем

Особливістю рульового керування з гідропідсилювачем є застосування гідравлічного підсилювача, вмонтованого в картер рульового механізму. Гідропідсилювач зменшує в кілька разів зусилля, які докладає водій до рульового колеса, повертаючи передні колеса.

До комплекту підсилювача входить масляний насос, який приводиться в дію пасовою передачею від колінчастого вала двигуна Рульовий механізм автомобіля ЗИЛ-431410:

1 — поршень-рейка; 2 — картер; З —гвинт; 4 — гайка; 5 — циркулююча кулька; 6— рульовий вал; 7 — корпус клапана керування; 8 — золотник клапана керування; 9 — вал рульової сошки; 10 — зубчастий сектор

Рульовий механізм автомобіля ЗИЛ-431410 складається з картера 2, гвинта З і гайки 4 на циркулюючих кулях 5, поршня-рейки гідропідсилювача і зубчастого сектора 10 який виготовлено разом з валом 9 рульової сошки. Гайка рульового механізму жорстко закріплена всередині поршня-рейки. Зубчаста рейка і зубчастий сектор мають зуби, товщина яких змінюється по їх довжині.

Для зменшення терти між гвинтом і гайкою в їх різьбу закладають кульки. На порщні-рейці є пружні розрізні чавунні кільця, які забезпечують щільну його посадку в циліндричний картер рульового механізму. У результаті переміщення гайки по гвинту обертання рульового вала перетворюється в поступальний рух поршня-рейки, Зуби поршня-рейки повертають сектор, а разом з ним і вал із сошкою.

На картері рульового механізму встановлено клапан керування. Насос гідропідсилювача лопатевого типу подвійної дії з бачком і фільтром закріплено на двигуні. Він приводиться в дію клиноподібним пасом від шківа колінчастого вала. Насос з'єднаний з клапаном керування двома шлангами: шлангом високого тиску, по якому масло відводиться від насоса, і шлангом низького тиску (зливання), по якому масло повертається до насоса. Під час руху автомобіля по прямій клапан знаходиться в середньому положенні, і масло з насоса перекачується в бачок. Коли автомобіль повертає вправо, клапан, переміщуючись униз, відкривається, і масло надходить у порожнину над порпшем-рейкою ( Б). В результаті тиску масла на поршень-рейку зменшується зусилля, яке витрачає водій для повертання рульового колеса. Повертання рульового колеса вліво спричиняє переміщення клапана вгору, і масло надходить під поршень-рейку . Це полегшує повертання колеса вліво.

Схема роботи рульового механізму з гідронідсилювачем автомобіля ЗИЛ-431410:

а — під час руху по прямій; б — під час повертання праворуч; в — під час повертання ліворуч; 1 — бачок; 2 — фільтр; 3 — насос; 4 — гайка; 5 — гвинт; в — зубчастий сектор; 7 — поршень-рейка; 8 — клапан керування; 9 — циркулюючі кульки; 10 — картер

Рульовий механізм автомобіля ЗИЛ-431410 має карданну передачу, яка дає можливість послабити вплив коливання кабіни відносно рами, а також зменшує розміри системи рульового керування. Вилки карданів у верхній частині з'єднані з рульовим валом, а в нижній — з ведучим валом рульового механізму. Передаточне число рульового механізму автомобіля ЗИЛ-130 становить 20 : 1.

2. Для рульового керування характерні такі несправності: спрацювання робочих пар, опор рульового вала і вала рульової сошки; ослаблення кріплення картера рульової колонки; деформація поперечної рульової тяги; заїдання деталей; падіння тиску і порушення герметичності гідро підсилювача.

Загальне діагностування технічного стану рульового керування може бути здійснене за вільним ходом ( люфтом ) рульового колеса. На вільний хід рульового колеса впливають зазори в робочій парі передачі, підшипниках рульового вала, у шарнірах рульового приладу та інших елементах рульового керування. Вільний хід рульового колеса збільшується також із ослаблення кріплень картера рульової передачі, рульової сошки, рульових важелів та інших деталей рульового керування.

Люфт рульового колеса визначається за допомогою приладу К-187 як сумарний кут, на який повертається рульове колесо автомобіля під дією по черзі прикладених до нього і протилежно направлених регламентованих зусиль при нерухомих керованих колесах. Граничне значення сумарного люфту при зусиллі 1 кгс не повинно перевищувати 7-12º для легкових автомобілів і 10-20º для вантажних і автобусів, або за даними заводу виготовлювача.

Перевірка тиску в магістралі рульового керування з гідропідсилювачем між насосом і гідропідсилювачем здійснюється за допомогою трійника з манометром і вентилем. При працюючим на малій частоті обертання холостого ходу двигуні (600 об/хв.) передні колеса повертають до упору і відкривають вентиль, спостерігаючи за тиском масла, яке повинно складати не менш 5,5-6,0 МПа. Менший тиск свідчить про несправності в насосі або рульовому механізмі. Якщо при закритому вентилі тиск буде підвищуватись, це вкаже на несправності в рульовому механізмі, якщо буде знижуватись – на несправності в насосі. Якщо при закритому вентилі тиск хоча і підвищується, але залишається менш ніж 6,0 МПа, це вказує на несправності обох вузлів.

3. ТО рульового керування полягає у виконанні регулювальних, кріпильних і мастильних робіт. Осьовий зазор у роликових підшипниках черв’яка регулюють прокладками під нижньою кришкою рульового механізму. Осьовий зазор вала сошки або зачеплення ролика і черв’яка рульової передачі регулюють упорним болтом, розташованим у картері механізму рульової передачі.

Рульовий механізм автомобіля ЗИЛ-130 регулюють за результатами замірів зусиль на ободі рульового колесу у трьох положеннях. У першому положенні рульове колесо повертають більш як на два оберту від середнього положення, при цьому зусилля не повинно перевищувати 5,5-13,5 Н . При другому заміряють зусилля при повороті колеса на ¾ -1 оберт від середнього положення. В третьому при переході крізь середнє положення зусилля не повинно перевищувати на 8-12,5 Н значення, отриманого при другому замірі і не перевищувати 28 Н.

Кріпильні і мастильні роботи. Кріпильні роботи по рульовому керуванню полягають у перевірці і затягування болтів, перевірці кріплення картера рульового механізму до рами автомобіля, важелів рульових тяг до поворотних кулаків, сошки, пальцям повздовжньої і поперечної рульових тяг.

Контроль рівня і доливання масла в картері рульового механізму і бочку гідропідсилювача виконуються при черговому ТО. Масло доливають в систему гідропідсилювача при роботі на холостому ході.

Для мащення рульового механізму використовують трансмісійні мастила, для гідросистем масло марки Р.

ПР механізмів рульового керування виконується в основному шляхом заміни несправних деталей. Погнуті рульові тяги правлять в холодному або нагрітому до 800ºС стані.