- •Расчётно-графическая работа
- •1 Шестишпиндельный токарный автомат
- •2 Общий вид токарно-револьверного автомата
- •3 Кинематическая схема шестишпиндельного автомата
- •3.1 Вспомогательные движения
- •4 Основные узлы и механизмы автомата.
- •4.1 Шпиндельный блок автомата мод. 1б240-6к
- •4.2 Продольный суппорт
- •4.3 Привод подачи продольного суппорта
- •4.4 Поперечные суппорты
- •4.5 Механизм поворота шпиндельного блока
- •4.6 Мехвнизм фиксации шпиндельного блока
- •5 Инструмент
- •6 Область применения
4.2 Продольный суппорт
Рисунок 6 (Продольный суппорт шестишпиндельного автомата)
Продольный суппорт (рис. 6) представляет собой шестигранную каретку 4, которая перемещается по пустотелой гильзе 7 и удерживается от проворота вокруг ее оси ползуном 6, скользящим по направляющей планке 5, закрепленной на траверсе автомата. Клиньями 9 и 10 устанавливается окончательное положение граней каретки по отношению к рабочим шпинделям, а также регулируется рабочий зазор между ползуном 6 и планкой 5. Подача суппорта осуществляется рычагом 8 через шток 1, соединенным с кареткой 4 шарниром 3.
Такое соединение обусловлено перекосом гильзы 7 при подъеме шпиндель ного блока перед его поворотом. Для точного позиционирования в крайнем ра бочем положении применяется жесткий упор 2.
4.3 Привод подачи продольного суппорта
Рисунок 7 (Привод подачи продольного суппорта)
Привод подачи продольного суппорта (рис. 7) позволяет изменять величи-
ну рабочего хода при использовании постоянных кулачков на распределительном валу. Он включает в себя: спаренный барабанный кулачок 1, толкатели 2 и 4, рычаг 5, зубчатую колодку 6, шарнирно связанную с шатуном 3, рычаг 7 и тягу 8. Длина рабочего хода суппорта 9 настраивается перестановкой колодки 6 по зубчатому сектору рычага 5, который поворачивается вокруг осей О1 и О2 в зависимости от перемещения толкателей 4 и 2. Положение I соответствует началу быстрого подвода, положение II — началу рабочего хода и положение III — началу быстрого отвода суппорта.
4.4 Поперечные суппорты
Рисунок 8 (Схема расположения поперечных суппортов)
Поперечные суппорты (рис. 8) шестишпиндельного автомата смонтированы: верхние 1 и 2 — на траверсе автомата, а средние 3 и 6 и нижние 4 и 5 — на торце корпуса шпиндельного блока. Средний поперечный суппорт 6 предназначен для установки отрезного резца и по своей конструкции несколько отличается от остальных суппортов. Вблизи него расположен поворотный упор 7. Подача суппортов осуществляется от индивидуальных кулачков, закрепленных на распределительном валу, причем для верхних суппортов они сменные, а для остальных — постоянные.
4.5 Механизм поворота шпиндельного блока
Рисунок 9 (Механизм поворота шпиндельного блока автомата мод.1Б240-6К)
Механизм поворота шпиндельного блока показан на рис. 9. При ускоренном вращении распределительного вала 1 водило 3 с роликом 2 поворачивает четырехпазовый мальтийский крест на 90о, что обеспечивает через зубчатые передачи 60/50 и 80/144 поворот шпиндельного блока на 60о. Мальтийский крест и зубчатое колесо Z = 60 смонтированы на диске 5, и их взаимное угловое положение регулируется эксцентриком на оси 4, входящим в радиальный паз зубчатого колеса. Это регулирование позволяет менять конечное положение шпиндельного блока после его поворота, что необходимо для наладки и дальнейшей надежной работы фиксирующего механизма.
В ложе шпиндельного блока выполнены карманы, в которые перед поворотом подается масло под давлением, и блок всплывает на 0,08…0,1 мм. Подъем блока контролируется индикатором 6, а два ролика 7 ограничивают его перемещение в горизонтальной плоскости как при подъеме, так и при повороте.
В зафиксированном положении шпиндельного блока зазор между роликами 7 и цилиндрическим пояском колеса Z = 144 регулируется эксцентричными осями 8 и устанавливается равным 0,02…0,03 мм.
