2 Общий вид токарно-револьверного автомата

Рисунок 2 (Шестишпиндельный токарный автомат 1Б240-6К)

В настоящее время в промышленности эксплуатируется большая гамма отечественных многошпиндельных автоматов (табл. 1). Несмотря на большое разнообразие моделей и модификаций многошпиндельных автоматов, их устройство и компоновка практически одинаковы (рис. 2). Основные узлы автомата крепятся на станине 1, которая одновременно является резервуаром для смазки и охлаждающей жидкости. Станина, передняя стойка со шпиндельным блоком 4и поперечными суппортами 8, траверса 5 с распределительным валом и задняя стойка 6 с коробкой передач образуют замкнутую раму, обеспечивающую высокую жесткость всей конструкции. Вращение шпинделям передается от коробки передач центральным валом, проходящим внутри цилиндрической направляющей продольного суппорта 7. Направляющие трубы 3 с прутками поддерживаются дополнительной стойкой 2.

Таблица 1 (Технические характеристики шестишпиндельного токарного автомата 1Б240-6К)

3 Кинематическая схема шестишпиндельного автомата

мод.1Б240-6К

Рисунок 3(кинематическая схема шестишпиндельного автомата мод. 1Б240-6К)

На рис. 3 приведена кинематическая схема шестишпиндельного автомата мод. 1Б240-6К, состоящая из нескольких кинематических цепей.

Цепь главного привода: от электродвигателя 1 вращение передается через клиноременную передачу со шкивами 2—3, зубчатые колеса 4—5, а,b,c,d на центральный вал IV и далее через колеса 6—7 одновременно шести рабочим пинделям

Ч астота вращения шпинделей определяется следующим уравнением кинематического баланса:

Отсюда формула настройки гитары a, b, c, d:

Привод вращения распределительного вала осуществляется тремя разными кинематическими цепями соответственно во время рабочего хода, холостого хода и при наладке автомата. При рабочем ходе он приводится во вращение от центрального вала IV через зубчатые колеса 8—9, e, f, g, h, 10—11, электромагнитную муфту 12, колеса 13—14, 15—16 и червячную передачу 17—18. Частота его вращения при этом определяется следующим уравнением кинематического баланса:

Отсюда формула настройки гитары e, f, g, h с учетом аналогичной формулы предыдущей гитары

При холостом ходе включается муфта 19, а муфта 12 выключается и распреде лительный вал получает быстрое вращение по укороченной цепи от вала I через зубчатые колеса 20—21, 15—16 и червячную передачу 17—18. Частота ускорен ного вращения распределительного вала равна

При постоянных кулачках угол поворота распределительного вала при вы полнении холостых ходов всегда один и тот же и равен для данного автомата 215̊ (рис.4). Таким образом, продолжительность холостого хода составляет

Переключение муфт 12 и 19 осуществляется кулачками командоаппарата, барабан которого закреплен на валу XVIII, получающем вращение непосредствен но от распределительного вала через колеса 42—43—44—45 с общим переда точным отношением 1:1. По окончании холостого хода распределительный вал резко затормаживается до скорости рабочего вращения путем подачи на электромагнитную муфту 12 напряжения удвоенной величины.

При наладке автомата распределительный вал приводится во вращение от отдельного электродвигателя 22 через зубчатые колеса 23—24—25, электромагнитную муфту 26, колеса 15—16 и червячную передачу 17—18. При этом муфты 12 и 19 выключены, а затормаживание распределительного вала до полной остановки осуществляется муфтой 27. При необходимости распределительный вал можно повернуть вручную с помощью ключа за конец вала червяка 17.

Р исунок 4 (Циклограмма работы автомата 1Б240-6К)