
Колодочный тормоз.
Колодочный тормоз планетарной лебедки станка СКБ-5 состоит из двух жестких симметричных колодок с обкладками из фрикционного материала, охватывающий поверхность реборды барабана по неполной окружности.
Один конец каждой колодки закреплен на оси, вокруг которой возможен ее поворот, другой связан с рычажным механизмом управления тормозом, прижимающим колодки к барабану при торможении.
Так как каждая из колодок при торможении находится в статическом равновесии под действием приложенных сил (см. рис. 5), можно записать уравнения моментов относительно осей вращения каждой из колодок. Уравнение равновесия тормозной колодки 1 относительно ее вращения:
где
|
Рис.5. Схема сил, действующих на тормозные колодки лебедки СКБ-5, при включении тормоза |
С учетом
,
где
-
коэффициент трения скольжения между
обкладкой и тормозным шкивом, находим
силу трения, действующую на колодку 1:
.
Аналогично силу трения, действующую на колодку 2, получим из уравнения
,
таким образом:
Тормозной момент, развиваемый двумя колодками, будет равен сумме двух сил трения:
Тогда сила, сжимающая колодки:
(3.4)
где МР – расчетное значение тормозного момента при спуске МС или подъеме МП.
По техническим характеристикам лебедки станка СКБ-5 обкладки колодок изготовлены из вальцованной ленты, симметричные, и их основные геометрические размеры:
а = с = 0,35 м;
= 0,4;
R = 0,34 м;
Длина обкладки l = 0,075 м;
Ширина обкладки b = 0,1 м.
Подставляя численные значения в уравнение (3.4), получаем:
для тормоза спуска:
;
для тормоза подъема:
.
Равнодействующие сил нормального давления на колодки 1 и 2 соответственно:
;
.
(3.5)
Опорные реакции осей поворота вычисляют с помощью уравнений статики. Для колодки 1:
,
откуда
;
(3.6)
,
откуда
,
(3.7)
Полная реакция опоры равна:
.
Подставляя численные значения лебедки станка СКБ-5, также выбирая наибольшее значение сжимающей силы, находим:
;
.
Полная реакция опоры 1:
.
Аналогично уравнениям (3.6) и(3.7) для колодки 2 получаем:
,
откуда
;
,
откуда
,
Подставляя численные значения:
;
.
Полная реакция опоры 2:
.
Давление между обкладками и шкивом равно:
(3.8)
где
-
длина дуги обкладки,
-
ширина обкладки.
Подставляя вместо N1 первое из выражений (3.5) в выражение (3.8), получаем:
(3.9)
Зная численные значения, окончательно получаем:
.
Итак, расчет колодочного тормоза сводится к определению силы сжатия колодок Р при торможении барабана или пускового диска лебедки. По ее величине рассчитаны:
рычажный механизм управления тормозной системы;
опорные реакции осей поворота колодок Т1 и Т2;
давление между обкладками и шкивом р.
По величине р проверяем выбранный нами материал обкладок колодок:
<
где
-
предельное значение давления между
обкладками и шкивом для вальцованной
ленты.
Уравнение тождественно, значит выбранные материал и геометрические размеры удовлетворяют условиям бурения.