Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кинематика КБТ.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
149.28 Кб
Скачать
  1. Определение характера вращения колонны с помощью сравнения двух моментов.

Определим характер вращения колонны при следующих исходных данных: бурение ведется алмазными коронками в скважине диаметром 76 мм и глубиной 800 м при различных частотах вращения n = 118, 254, 460, 800 об/мин, осевая нагрузка 9 кН. Диаметр бурильной колонны d = 54 мм, вес единицы длины трубы q = 5,49 даН/м.

  1. Вращающий момент колонны бурильных труб у устья скважины:

,

где n – частота вращения, мин-1; Nу – мощность, развиваемая КБТ при вращении в устье скважины, кВт.

,

Nт – мощность, развиваемая при преодолении трения коронки о забой, кВт;

,

- усилие подачи, μ0 – коэффициент трения породоразрушающего инструмента по горной породе, μ0 = 0,2; Rи - средний радиус коронки, м

- внутренний диаметр алмазной коронки.

ω – угловая скорость, с-1

Таблица 1

Угловая скорость при различных частотах вращения.

n, об/мин

118

254

460

800

ω, с-1

12,35

26,59

48,15

83,73

Nр – мощность, развиваемая при разрушении породы, кВт;

N – мощность, развиваемая при холостом вращении КБТ, кВт.

φ – коэффициент динамического трения (φ = 0,2÷0,3);

λу – поправочный коэффициент, учитывающий влияние упругих сил и собственного веса КБТ при вращении (λу = 0,6÷0,9);

Dс – диаметр скважины, м

Отсюда:

;

;

Тогда

Результаты вычислений моментов вращения колонны бурильных труб на устье скважины при других частотах вращения приведены ниже в таблице 2.

Таблица 2

n, об/мин

118

254

460

800

Mк, даН·см

1089,56

2231,76

5606,85

15408,68

  1. Момент вращения колонны бурильных труб в сжатой части, когда колонна ведет себя как жесткое тело.

,

где Dс – диаметр скважины, см; F0 – суммарная сила трения гребней полуволн при их скольжении по стенкам скважины, даН.

,

φ – коэффициент динамического трения, φ = 0,2; l' – длина сжатой части КБТ, м

,

где C – осевая нагрузка на забой; k – коэффициент, учитывающий вес замковых соединений (k = 1,05); q – вес 1 м бурильных труб, q = 5,49 даН/м; γ и γж – соответственно удельный вес стали и промывочной жидкости (в качестве промывочной жидкости примем воду).

P – сила прижатия гребня единичной полуволны к стенкам скважины, даН

,

q - вес единицы длины трубы, q = 5,49 даН/м; ;

z – координата расчетного участка КБТ относительно нейтрального сечения;

l – длина полуволны, м

где EI – жесткость на изгиб, даН·м2

ωe – переносная скорость вращения КБТ, с-1;

,

kω – коэффициент уменьшения угловой скорости ω в точках касания КБТ стенок скважины;

Отсюда, при k = 0,4 и n = 118 об/мин:

Результаты вычислений переносной скорости вращения при различных значениях частот вращения и коэффициента уменьшения скорости приведены в таблице 3.

Таблица 3

n

ω k

0

0,4

0,8

1

118

12,35

-30,24

-13,20

3,83

12,35

254

26,59

-65,09

-28,42

8,25

26,59

460

48,15

-117,88

-51,47

14,94

48,15

800

83,73

-205,00

-89,51

25,99

83,73

Следовательно:

Результаты вычислений длины полуволны при различных значениях частот вращения и коэффициента уменьшения скорости приведены в таблице 4.

Таблица 4.

n k

0

0,4

0,8

1

118

7,5

10,4

14,0

10,6

254

5,3

7,7

12,0

7,9

460

4,0

5,9

9,9

6,1

800

3,1

4,6

8,0

4,7

Используя данные таблиц 3 и 4 вычислим силу прижатия гребня единичной полуволны к стенкам скважины, как пример расчета вычисления проведем при k = 0,4 и n = 118 об/мин. Полученные данные занесем в таблицу 5

Таблица 5

n k

0

0,4

0,8

1

118

22,32

7,79

2,77

7,22

254

67,73

22,09

5,76

20,29

460

158,19

48,84

10,23

44,56

800

354,8

106,43

19,71

96,76

Отсюда, зная силу прижатия гребня единичной полуволны к стенкам скважины вычислим суммарную силу трения гребней волны в сжатой части колонны бурильных труб при их скольжении по стенкам скважины, полученные результаты занесем в таблицу 6.

Таблица 6

n k

0

0,4

0,8

1

118

106,44

26,8

7,1

24,32

254

456,28

102,58

17,2

91,6

460

1413,13

295,12

36,8

261,17

800

4147,6

833,27

88,14

733,91

Обладая всеми необходимыми данными, вычислим момент вращения колонны бурильных труб в сжатой части, и результаты вычислений занесем в таблицу 7.

Таблица 7

n k

0

0,4

0,8

1

118

404,47

101,84

26,9

92,4

254

1733,8

389,8

65,24

348,06

460

5369,8

1121,4

139,8

992,45

800

15761,02

3166,4

334,95

2788,87

Для того чтобы сделать вывод о том можно ли зная крутящие моменты на устье скважины и в сжатой части определить характер вращения бурильной колонны (т.е. будет ли прямая или обратная прецессии) сопоставим результаты таблиц 2 и 7.

Таблица 8

n k

0

0,4

0,8

1

118

404,47

101,84

26,9

92,4

1089,56

254

1733,8

389,8

65,24

348,06

2231,76

460

5369,8

1121,4

139,8

992,45

5606,85

800

15761,02

3166,4

334,95

2788,87

15408,68

По данным приведенным в таблице 8 можно сказать о том что, при больших частотах вращения (n = 460; 800 об/мин), если крутящий момент на устье скважины превышает крутящий момент в сжатой части колонны бурильных труб в 5 и более раз, то бурильная колонна будет вращаться вокруг оси скважины в том же направлении, в котором вращается ротор, т.е. наблюдается прямая прецессия. При низких же частотах вращения (n = 118 об/мин) прямая прецессия будет возникать при превышении крутящего момента на устье скважины над крутящим моментом в сжатой части более чем в 11 раз.

  1. Момент вращения колонны бурильных труб в сжатой части, когда колонна ведет себя как гибкое тело.

,

где Dс – диаметр скважины, см; F0 – суммарная сила трения гребней полуволн при их скольжении по стенкам скважины, даН.

,

φ – коэффициент динамического трения, φ = 0,2; l' – длина сжатой части КБТ, l' = 179м; P – сила прижатия гребня единичной полуволны к стенкам скважины, даН

,

q - вес единицы длины трубы, q = 5,49 даН/м; ; z – координата расчетного участка КБТ относительно нейтрального сечения, z = 129 м; l – длина полуволны, м

, где

β – коэффициент, учитывающий увеличение сил инерции за счет промывочной жидкости в бурильных труб и веса замковых или ниппельных соединений (β = 1,33);

q – вес 1 см труб, даН/см; I – осевой момент инерции КБТ, см4.

Отсюда:

Следовательно:

Результаты вычислений длины полуволны при различных значениях частот вращения приведены в таблице 9.

Таблица 9.

n, об/мин

118

254

460

800

l, м

7,9

5,4

4

3

ωe – переносная скорость вращения КБТ, с-1;

,

k – коэффициент уменьшения угловой скорости ω в точках касания КБТ стенок скважины;

Отсюда, при k = 0,4 и n = 118 об/мин:

Результаты вычислений переносной скорости вращения при различных значениях частот вращения и коэффициента уменьшения скорости приведены в таблице 10.

Таблица 10

n

ω k

0

0,4

0,8

1

118

12,35

-30,24

-18,14

-6,05

0,00

254

26,59

-65,09

-39,05

-13,02

0,00

460

48,15

-117,88

-70,73

-23,58

0,00

800

83,73

-205,00

-123,00

-41,00

0,00

Используя данные таблиц 9 и 10 вычислим силу прижатия гребня единичной полуволны к стенкам скважины, как пример расчета вычисления проведем при k = 0,4 и n = 118 об/мин. Полученные данные занесем в таблицу 11

Таблица 11

n k

0

0,4

0,8

1

118

23,06

10,83

4,71

3,94

254

66,33

27,57

8,19

5,77

460

154,91

60,75

13,68

7,79

800

344,12

130,53

23,74

10,39

Отсюда, зная силу прижатия гребня единичной полуволны к стенкам скважины вычислим суммарную силу трения гребней волны в сжатой части колонны бурильных труб при их скольжении по стенкам скважины, полученные результаты занесем в таблицу 12.

Таблица 12

n k

0

0,4

0,8

1

118

104,52

49,07

21,34

17,87

254

439,73

182,79

54,32

38,26

460

1386,47

543,75

122,39

69,72

800

4106,54

1557,68

283,26

123,95

Обладая всеми необходимыми данными, вычислим момент вращения колонны бурильных труб в сжатой части, и результаты вычислений занесем в таблицу 13.

Таблица 13

n k

0

0,4

0,8

1

118

397,18

186,46

81,09

67,92

254

1670,96

694,59

206,40

145,38

460

5268,57

2066,25

465,09

264,95

800

15604,84

5919,19

1076,37

471,02

После приведенных вычислений можно сделать вывод о том, что если колонна ведет себя как гибкий вал, то она перекатывается по стенке скважины в сторону, противоположную движению вращателя, т.е. можно сказать о том, что возникает обратная прецессия.