2. Кинематикалық есеп
2.1 Электроқозғалтқышы мен редукторды таңдау.
Электроқозғалтқышының қуатын келесі формуламен анықтаймыз:
(2.1)
мұндағы
- шток жылдамдығы, м/мин
-
сағалық штокқа түсетін күш, кН
Жылдамдықты төмендегі формула бойынша анықтаймыз:
(2.2)
где
-
штоктың максималды жүрісі,
=4,2м
-
балансирдің тербелу саны,
Сонда
Жұмыстық жүріс кезіндегі қозғалтқыштың жұмысын анықтаймыз:
Электроқозғалтқыштың қажетті қуатын анықтаймыз:
(2.3)
2.2 Тербеліс бұрышы мен кривошип радиусы.
Кривошиптің
тербелу бұрышы -
-
ны келесі теңдеумен анықтаймыз
Кривошип радиусын анықтаймыз
(2.4)
мұндағы
деп аламыз
Сонда
Бұл
жерден
Бұл
жерден
2.3 Балансирдің максималды моменті
Балансирдің максималды моментін анықтау:
2.4 Шатундағы түсетін күшпен оның ұзындығы.
Шатун ұзындығын келесі теңдеу бойынша анықтаймыз:
Роторлы теңестіру кезіндегі шатунға түсетін күшті моменттердің қосындысына теңдеу құру арқылы анықтаймыз.
,
(2.5)
Бұдан
2.5 Редуктордың жай жүрісті білігіндегі қажетті моментті анықтаймыз.
Редуктордың жайжүрісті білігіндегі моментті-кривошиптік теңестіру барысында кривошиптегі моментке түсетін күштің тангенцианалды құраушысы тудыратынын ескере отырып анықтаймыз.
;
,
Сонда
Редуктордың білігіндегі қажетті моментті анықтаймыз:
(2.6)
мұнда
- беріліс ПӘК-і,
ред=0,96
2.6 Электрқозғалтқыш пен редукторды таңдау.
Қозғалтқыштың
қажетті қуаты бойынша
5А200М4СН электрқозғалтқышын таңдаймыз;
максималды қуаты – 37 кВт; айналу жиілігі
– 1500айн/мин. Ц2НШ – 560 редукторын
таңдаймыз.
3 Беріктікке есептеу
3.1 Сағалық штоктың траверсасын иілуге есептеу
Штоктың қима ауданын анықтаймыз:
,
(3.1)
мұндағы
- созылу кезіндегі пайда болатын кернеудің
мүмкіндік шегі.
Шток материалы ретінде 15Н3МА-болатты таңдаймыз, мұндағы =170Н/мм2
сонда
.
Шток диаметрін келесі теңдеу бойынша табамыз:
,
Штоктың
стандартты диаметрін таңдаймыз – 36мм.
Шток аспасының арқан диаметрін үзілу
күші бойынша таңдаймыз: мұндағы
-
арқан саны,
=
2
сонда
Екеулік
арқанды таңдаймыз ЛК-РО конструкциясы
6
36,
МЕСТ7668-80
Арқан диаметрі – 22,5мм
Үзілу
күші
3-сурет
а=50
60
– конструктивті. Моменттер қосындысы
А:
(3.2)
Бұдан
сонда
Бұдан
Жоғарғы траверсаға әсер ететін иілу моментінің эпюрасын құрамыз.
Бірінші интервалды қарастырамыз:
кезінде;
кезінде:
Екінші интервалды қарастырамыз:
кезінде;
кезінде;
Жоғарғы балканың қимасы сағалық штокқа арналған саңылау есебінен әлсіз болғандықтан, өлшемдерді анықтау қажет.
А-А қимасын иілуге есептейміз.
-
конструктивті.
,
мұндағы
=36мм
4-сурет
Иілудің кернеуін анықтаймыз:
(3.2)
мұндағы
(3.4)
мұндағы
иілудің
мүмкіндік кернеуі.
(3.5)
мұндағы
(болат
үшін 45
)
-беріктік
қор коэффициенті.
бұдан
- формула бойынша анықтаймыз:
