4. Задача 3 .Составить кинематическую схему привода к рабочему органу и привести её основные характеристики

При наличии гидравлического привода подъем и принудительное опускание отвала осуществляются с помощью гидроцилиндров. Гидропривод осуществляется от гидросистемы автогрейдера через гидрораспределитель, систему трубопроводов, гибких рукавов высокого давления и гидроцилиндров. Гидроцилиндры двустороннего действия обеспечивают подъем и опускание отвала, его фиксацию в необходимом положении и так называемое «плавающее» положение, при котором отвал под действием собственного веса может занимать любое положение, опираясь ножами на поверхность грунта.

Наряду с подъемом и опусканием отвала гидрофицируются операции поперечного перекоса отвала, изменения угла резания, поворота отвала в плане, а в некоторых случаях и угла установки уширителей.

Схема гидравлического привода бульдозера:

1 — гидрораспределитель; 2 —металлические трубопроводы; 3 — переходный патрубок; 4 - рукава высокого давления; 5 — гидроцилиндры подъема и опускания отвала; 6 — гидроцилиндры поворота отвала в плане; 7 гидроцилиндры перекоса отвала

5. Задача 4. Определить эксплуатационную производительность машины за смену с пояснением технологии работ, выполняемых данной машиной.

Расчет эксплуатационной производительности выполняется для заданной машины по формуле:

-для машин циклического действия-

Где: Пэ - производительность эксплуатационная, ед, изм/ч;

Тр - рабочее время в смену, мин. Т_р-480 мин;

Кв - коэффициент использования рабочего времени Кв=0,8-0,9;

V_ф – объем призмы грунта, вырезанной и перемещенной отвалом за один проход, м³

К_у – коэффициент, учитывающий условия работы (потери, разрыхление);

t_ц – время рабочего цикла, с.

V=4,8 м/с.

Объем призмы грунта рассчитывается по сечению вырезаемой стружки f и длине обрабатываемого участка L_уч:

м³

Время рабочего цикла определяется по формуле:

с.,

- время прохода по участку

с.;

с. – время опускания и подъема отвала;

с. – продолжительность поворота автогрейдера в конце участка, включая время, затрачиваемое на переключение скоростей.

с.

м³/смену.

Автогрейдер относится к землеройным машинам циклического действия.

Рабочий цикл автогрейдера: при движении машины вперед отвал с помощью системы управления заглубляется в грунт, срезает ножами слой грунта и перемещает впереди себя образовавшуюся грунтовую призму волоком по поверхности земли к месту разгрузки; после отсыпки грунта отвал поднимается в транспортное положение, машина возвращается к месту набора грунта, после чего цикл повторяется.

Список литературы

Основная:

1. Хархута Н.Я и др. Дорожные машины. Л. Машиностроение. 1976год;

2. Ильин Б,А, и др.Сухопутный транспорт леса. М. Лесная промышленность. 1973год

Дополнительная:

3. Ионов Б,Д, Дорожно-строительные машины. Лесная промышленность. 1971 год;

4. Алексеева Т,Е, и др.Машины для земляных работ . М. Машиностроение. 1972год;

5. Бородачев И.П. и др. Справочник конструктора. Дорожные машины.М. Машиностроение. 1973 год;

6. Софьина А.А, Галахин В.И, Бессараб Г.А. Дорожные машины. Методические указания по курсовому проектированию для студентов специальности 0901. Л. 1983 год.

7. Абрамов Н,Н, Курсовое и дипломное проектирование по дорожно­ строительным машинам. М. Высшая школа 1972 год;

8. Гжиров Р. И. Краткий справочник конструктора.. Л. Машиностроение. 1983год;

9. Добронравов С.С, Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации, Москва, Высшая школа, 200 1год;

10. Шестапалов К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование , Москва, Мастерство,2002г

11. Мигляченко В.П. Дорожно - строительные машины, Москва, Лесная промышленность. 1980 год;

16