Рычажно-домкратные контователи
Эти контователи имеют в качестве привода рычажную систему поворота с приводным домкратом.
Рычажные челночные контователи
Рис.
1 – крылья контователя;
2 – платформа;
3 – подъемный кран;
4 – каток;
5 – ось рычагов-крыльев.
Этот контователь предназначен для поворота громоздких конструкций с двумя опорными поверхностями.
Крылья
контователя находятся под углом
и их движение осуществляется совместно.
Возможно
промежуточное положение крыльев для
размещения изделия под углом
к горизонту. Наличие катков 4 позволяет
осуществлять некоторые транспортные
операции, поэтому такой контователь
называется рычажно-челночным.
Рычажно-домкратные контователи
Рычажно-домкратные контователи для поворота рам плоских габаритов.
Рис.
1 – платформа;
2 – станина;
3 – выдвижной центр (правый и левый);
4 – гидроцилиндр.
При работе контователя освобождается один из выдвижных центров. Поворот конструкции осуществляется вокруг второго центра. Следует учитывать, что при повороте конструкции на и при определенных ее габаритах возможен значительный опрокидывающий момент.
Универсальный рычажный контователь с одним центральным гидродомкратом
Рис.
1
– двухосный шарнир;
2 – гидродомкрат;
3 – шаровой шарнир;
4 – пневмоцилиндр;
5 – рычаг;
6 – вал;
7 – накидной захватный крюк;
8 – опорное гнездо;
9 – ось;
10 – платформа.
Работа контователя основана на фиксации одной из четырех осей 9. Захватными крюками 7 приводится в действие контователь соответствующими пневмоцилиндрами 4, фиксироваться должна одна ось. При включении гидродомкрата 2 происходит поворот платформы в одной из двух плоскостей вокруг зафиксированной оси. Наклон платформы ограничен углом в .
Расчет рычажно-домкратных контователей
Расчет
ведется для определения рабочего
диаметра гидроцилиндра, диаметров
опорных пальцев вокруг которых
осуществляется поворот платформы и
размеров опорных вилок-гнезд в которых
эти пальцы установлены. При выполнении
расчетов следует учитывать: 1) крепление
штока гидродомкрата с платформой
осуществляется с помощью двухосного
шарика, позволяющего платформе подниматся
в любой плоскости на угол
;
2) опорная часть гидродомкрата выполнена
в виде шаровой пяты, которая обеспечивает
наклон продольной оси гидродомкрата
на угол до
.
Рис.
Расчет
гидродомкрата проводится по максимальному
усилию
на его штоке, эта сила
будет иметь максимальное значение при
расположении центра тяжести изделия и
платформы со всем сборочным оборудованием
в положение 1
где
- вес изделия;
- вес платформы со сборочным приспособлением;
давление жидкости в системе
Диаметр гидроцилиндра
где “” показывает, что сила приложена не к опорным стойкам, а к фиксирующим крюкам. При этом на два крюка эта сила будет распределятся неравномерно из-за наличия поперечного эксцентриситета.
Рис.
Максимальная сила на крюке
Для
дальнейшего ведения расчета необходимо
убедится, является ли эта сила максимальной.
Для этого рассмотрим второе положение
платформы, наклоненное на
.
При таком положении в опоре реакция
вызывает
и
составляющие, в этом случае необходимо
рассматривать положение цетра тяжести
в положении изделия 2.
Проанализируем силу в штоке гидродомкрата. В этом положении домкрата
Очевидно,
что
меньше чем
т. е. расчет ведем по силе
при горизонтальном положении платформы.