Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции21.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
794.62 Кб
Скачать

Рычажно-домкратные контователи

Эти контователи имеют в качестве привода рычажную систему поворота с приводным домкратом.

Рычажные челночные контователи

Рис.

1 – крылья контователя;

2 – платформа;

3 – подъемный кран;

4 – каток;

5 – ось рычагов-крыльев.

Этот контователь предназначен для поворота громоздких конструкций с двумя опорными поверхностями.

Крылья контователя находятся под углом и их движение осуществляется совместно.

Возможно промежуточное положение крыльев для размещения изделия под углом к горизонту. Наличие катков 4 позволяет осуществлять некоторые транспортные операции, поэтому такой контователь называется рычажно-челночным.

Рычажно-домкратные контователи

Рычажно-домкратные контователи для поворота рам плоских габаритов.

Рис.

1 – платформа;

2 – станина;

3 – выдвижной центр (правый и левый);

4 – гидроцилиндр.

При работе контователя освобождается один из выдвижных центров. Поворот конструкции осуществляется вокруг второго центра. Следует учитывать, что при повороте конструкции на и при определенных ее габаритах возможен значительный опрокидывающий момент.

Универсальный рычажный контователь с одним центральным гидродомкратом

Рис.

1 – двухосный шарнир;

2 – гидродомкрат;

3 – шаровой шарнир;

4 – пневмоцилиндр;

5 – рычаг;

6 – вал;

7 – накидной захватный крюк;

8 – опорное гнездо;

9 – ось;

10 – платформа.

Работа контователя основана на фиксации одной из четырех осей 9. Захватными крюками 7 приводится в действие контователь соответствующими пневмоцилиндрами 4, фиксироваться должна одна ось. При включении гидродомкрата 2 происходит поворот платформы в одной из двух плоскостей вокруг зафиксированной оси. Наклон платформы ограничен углом в .

Расчет рычажно-домкратных контователей

Расчет ведется для определения рабочего диаметра гидроцилиндра, диаметров опорных пальцев вокруг которых осуществляется поворот платформы и размеров опорных вилок-гнезд в которых эти пальцы установлены. При выполнении расчетов следует учитывать: 1) крепление штока гидродомкрата с платформой осуществляется с помощью двухосного шарика, позволяющего платформе подниматся в любой плоскости на угол ; 2) опорная часть гидродомкрата выполнена в виде шаровой пяты, которая обеспечивает наклон продольной оси гидродомкрата на угол до .

Рис.

Расчет гидродомкрата проводится по максимальному усилию на его штоке, эта сила будет иметь максимальное значение при расположении центра тяжести изделия и платформы со всем сборочным оборудованием в положение 1

где - вес изделия; - вес платформы со сборочным приспособлением; давление жидкости в системе

Диаметр гидроцилиндра

где “” показывает, что сила приложена не к опорным стойкам, а к фиксирующим крюкам. При этом на два крюка эта сила будет распределятся неравномерно из-за наличия поперечного эксцентриситета.

Рис.

Максимальная сила на крюке

Для дальнейшего ведения расчета необходимо убедится, является ли эта сила максимальной. Для этого рассмотрим второе положение платформы, наклоненное на . При таком положении в опоре реакция вызывает и составляющие, в этом случае необходимо рассматривать положение цетра тяжести в положении изделия 2.

Проанализируем силу в штоке гидродомкрата. В этом положении домкрата

Очевидно, что меньше чем т. е. расчет ведем по силе при горизонтальном положении платформы.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]