Автоматизация удаления навоза.

По принципу действия технические средства для удаления навоза разделяются на устройства непрерывного и периодиче­ского действия. Одни из них (непрерывного действия) исполь­зуются для ежедневной уборки навоза, другие - для периодиче­ского удаления навоза в случае содержания животных на глубо­кой подстилке и для очистки от навоза выгульных площадок.

П римером системы автоматизации (рис. 12.1), в которой ал­горитм управления представляет собой временную-парамет­рическую программу, может служить система уборки навоза, состоящая из скребкового транспортера ТСН-3,0Б и подвесной до­роги с транспортной тележкой. Эта система уборки навоза пред­ставляет собой простейшую технологическую линию. Навоз из помещения транспортируется последовательно расположенными горизонтальным и наклонным транспортерами скребкового типа в тележку подвесной дороги, которая доставляет его в навозо­хранилище. Система автоматизации может работать в ручном и автоматическом режимах, что обеспечивается переключателем SA.

Временная программа реализуется в системе автоматизации ее элементами, которыми являются реле времени КТ1 и КТ2, а параметрическая - путевыми переключателями SQ1, SQ2, SQ3 совместно с упорами, которые расположены по пути движения транспортной тележки в определенных местах.

Автоматический режим обеспечивается постановкой пере­ключателя SA в положение «А» (Автоматический режим). После нажатия на кнопку выключателя SB5 получает пита­ние реле времени КТ1, которое своим контактом КТ1:2 запитывает катушку КМ4 магнитного пускателя. Последний срабатывает и своими силовыми контактами (на рисунке не показаны) запитывает электродвигатель привода наклонного транспортера. Одновременно замыкаются контакт КТ1:1 и вспомогательный контакт КМ4:1 магнитного пускателя, в результате чего запитывается катушка КМЗ магнитного пускателя. После срабатывания магнитного пускателя КМЗ его силовые контакты запитывают электродвигатель привода горизонтального транспортера. Тележка заполняется навозом до определенного предела, и срабатывает весовое устройство, действующее на путевой вы­ключатель SQ3, который имеет размыкающий контакт SQ3:1 в цепи реле времени КТ1 и замыкающий контакт SQ3:2 в цепи реле времени КТ2. В результате этого реле времени КТ1 отклю­чается от источника питания и одновременно запитывается реле времени КТ2. Реле времени КТ1 срабатывает таким образом, что его контакты КТ1:2 и КТ1:1 размыкаются с выдержкой времени, необходимой для освобождения от навоза наклонного транспор­тера, т. е. оба транспортера продолжают работать некоторое время. Вначале останавливается горизонтальный, затем - на­клонный транспортер.

После запитывания реле времени КТ2 его замыкающий кон­такт КТ2:1 срабатывает с некоторым запаздыванием и включает в работу магнитный пускатель КМ1. Своими силовыми контак­тами (на рисунке не показаны) КМ1 запитывает электродвига­тель привода подвесной дороги, и тележка с навозом движется к хранилищу. Пройдя заданный путь, она автоматически разгру­жается в нужном месте, и путевым выключателем SQ1 изменя­ется направление ее движения. Реверсирование тележки обеспе­чивается путевым выключателем SQ1, который имеет две пары контактов SQ1:1 и SQ1:2. Размыкающий контакт SQ1:1 размы­кается, и обесточивается катушка КМ1 магнитного пускателя, а замыкающий контакт SQ1.2 замыкается, и запитывается катуш­ка КМ2 другого магнитного пускателя.

Магнитный пускатель КМ2 срабатывает так, что своими си­ловыми контактами (на рисунке не показаны) изменяет чередо­вание двух фаз (например, А и В) питания статорных обмоток электродвигателя, ротор которого изменяет вращение на проти­воположное. Тележка по подвесной дороге возвращается в ис­ходное положение, т. е. она подкатывается к месту загрузки для последующего заполнения навозом.

Возврат тележки в исходное положение фиксируется путе­вым выключателем SQ2. Это означает, что размыкающий кон­такт SQ2:2 обесточивает катушку КМ2 магнитного пускателя и дальше тележка не перемещается, а замыкающий контакт SQ2:1 замыкается. Снова запитывается реле времени КТ1. Процесс удаления навоза из помещения и подачи его в навозохранили­ще повторяется, т. е. снова осуществляется в автоматическом режиме.

После окончания уборки навоза его поступление в тележку прекращается. Путевой выключатель SQ3 остается в исходном первоначальном положении, т. е. его размыкающий контакт SQ3:1 замкнут, а замыкающий контакт SQ3:2 разомкнут, так как весовое устройство не действует на рычаг этого выключателя.

Реле времени КТ1 подключается замкнутым контактом SQ2:1 к источнику питания. В результате реле КТ1 вырабатыва­ет управляющий сигнал, и его контакт КТ1:3, расположенный в цепи реле напряжения KV, замыкается с замедлением. Это при­водит к запитыванию обмотки KV реле напряжения, которое срабатывает.

Размыкающий контакт KV:1 отключает реле времени КТ1 от источника питания. Замыкающим контактом KV:2 реле напря­жения становится на самоблокировку, что обеспечивает после­дующее питание его обмотки, так как отключение реле КТ1 от источника питания приводит к размыканию его контакта КТ1:3.