Динаміка механізмів

1. Що таке ланка зведення?

2. Зведеним моментом сили називається?

3. Зведеною силою називається?

4. Що таке зведена маса?

5. Що називається зведеним моментом iнерцiї?

6. За якою формулою визначається зведений момент сили?

7. За якою формулою визначається зведений момент iнерцiї?

8. Величина зведеного моменту сили залежить від:

9. Величина зведеного моменту iнерцiї залежить від:

10. За якою формулою визначається момент iнерцiї маховика за методом Віттенбауера

11. Як зміниться момент iнерцiї маховика, якщо кутова швидкість ланки зведення збільшиться вдвiчi?

12. Як зміниться момент iнерцiї маховика, якщо коефiцiєнт нерiвномiрностi ходу машини збільшиться вдвiчi?

13. Яка залежнicть між значенням моментів iнерцiї маховика у випадках його постановки на вал кривошипа ( ), або на вал електродвигуна ( )?

14. На якому валу 1,2 або 3 момент iнерцiї маховика буде мати найменше значення, якщо кутова швидкість валів ?

15. Коефiцiєнт нерiвномiрностi ходу машини це:

16. На якому валу 1,2 або 3 момент iнерцiї маховика буде мати найменше значення, якщо кутова швидкість валів ?

17. На якому валу 1,2 або 3 момент iнерцiї маховика буде мати найменше значення, якщо кутова швидкість валів ?

18. Як зміниться значення зведеного моменту сили, якщо кутова швидкість ланки зведення збільшиться вдвiчi?

19. Як зміниться значення зведеного моменту iнерцiї, якщо кутова швидкість ланки зведення збільшиться вдвiчi?

20. Чому дорівнює приріст кінетичної енергії за повний цикл роботи машини?

21. Як визначити роботу сил корисного опору, якщо задана діаграма зведених моментів цих сил?

22. Які припущення щодо характеристик двигуна приймаються в методі Віттенбауера?

23. Як зміниться форма i розміри діаграми Віттенбауера, якщо середня кутова швидкicть ланки зведення збільшиться вдвiчi?

24. Як зміниться форма i розміри діаграми Віттенбауера, якщо коефiцiєнт нерiвномiрностi ходу машини збільшиться вдвiчi?

25. Яка залежнicть дійсної кутової швидкості ланки зведення від моменту iнерцiї маховика?

26. За якою формулою визначається квадрат дійсної кутової швидкості ланки зведення?

27. Як визначається кінетична енергія ланки у поступальному русi?

28. Як визначається кінетична енергія ланки в обертальному русi?

29. Як визначається кінетична енергія ланки в плоско-паралельному русi?

30. Як визначається робота сил корисного опору?

Кінематика механізмів

1. Кінематика - це:

2. Кутова швидкість ланки, яка обертається навколо нерухомої точки

3. Миттєвий центр швидкостей - це:

4. Миттєвий центр пришвидшень - це:

5. Швидкість будь-якої точки В твердого тіла, що знаходиться у плоскому русi, визначається за формулою

6. Пришвидшення будь-якої точки В твердого тіла, що знаходиться у плоскому русi, визначається за формулою

7. Нормальне пришвидшення точки В відносно точки А ланки 2, визначається за формулою

8. Нормальне пришвидшення точки В відносно точки А ланки АВ напрямлене

9. Тангенцiaльне пришвидшення точки В відносно точки А ланки АВ напрямлене

10. 10.Величина тангенціального пришвидшення визначається за формулою:

11. Пришвидшення Корiолiса виникають коли:

12. Напрямок пришвидшення Корiолiса у складному русi плоского механізму визначається:

13. Величина пришвидшення Корiолiса у складному русi плоского механізму визначається за формулою:

14. Кінематичне дослідження проводиться з метою:

15. Кінематичне дослідження може проводитись:

16. За якою формулою розраховується масштабний коефiцiєнт графіка швидкості при графічному диференцiюваннi?

17. За якою формулою розраховується масштабний коефiцiєнт графіка швидкості при графічному iнтегруваннi?

18. За якою формулою розраховується масштабний коефiцiєнт графіка пришвидшення при графічному диференцiюваннi?

19. За якою формулою розраховується масштабний коефiцiєнт графіка переміщення при графічному iнтегруваннi?

20. За якою формулою розраховується масштабний коефiцiєнт графіка переміщення при графічному диференцiюваннi?

21. Якщо прийняти полюсні вiдстанi , то при графічному iнтегруваннi:

22. Що таке функція положення?

23. Що таке передаточна функція?

24. Як позначаються передаточні функції?

25. Як визначити швидкість будь-якої точки через перeдаточнi функції? ( - узагальнена швидкість, , - альфа)

26. Як визначити пришвидшення будь-якої точки через перeдаточнi функції? ( - узагальнена швидкість, , -альфа, - узагальнене пришвидшення)