Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
metodvkazivki_i_zavdannya_2012_z_TMM.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.19 Mб
Скачать

Кафедра дм і птм

ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ З ДИСЦИПЛІНИ

Теорія механізмів і машин

з використанням ЕОМ

Механізм конвеєра

Завдання 7, варіант 1

Розробив:

Ст.гр. М-629 І.І.Іванов

Керівник:

доцент А.А.Вишняков

2009

Таблиця Б.1 – Вхідні дані для завдання 1(14) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

Н

мм

250

260

270

280

290

300

310

мм

0.8

хв-1

200

150

210

160

170

120

140

хв-1

1500

m2

кг

15

16

17

18

19

20

21

m3

кг

16

17

18

19

20

21

22

m4

кг

18

19

20

21

22

23

24

m5

кг

12

13

14

15

13

14

15

Н

5000

5100

5200

5300

0.02

0.03

0.04

0.03

Z4

12

13

14

15

16

12

13

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

Н

мм

320

330

340

350

360

370

380

мм

0.8

хв-1

100

150

120

170

180

190

200

хв-1

1500

m2

кг

22

23

24

25

26

25

27

m3

кг

23

24

25

26

27

26

28

m4

кг

25

26

27

28

29

28

30

m5

кг

14

15

16

14

15

16

17

Н

5300

5400

5500

5600

0.03

0.04

0.02

0.03

Z4

14

15

16

12

13

14

15

Продовження таблиці Б.1

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

Н

мм

390

400

410

420

430

440

450

мм

0.8

хв-1

100

110

120

130

140

150

160

хв-1

1000

m2

кг

27

28

29

30

25

26

27

m3

кг

28

29

29

30

26

27

28

m4

кг

30

31

32

34

28

29

30

m5

кг

16

17

18

19

15

16

17

Н

5700

5800

5900

6000

0.04

0.05

0.06

0.07

Z4

16

13

11

12

13

14

15

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

Н

мм

460

470

480

490

500

510

520

мм

0.8

хв-1

160

150

140

130

120

110

100

хв-1

1000

m2

кг

28

29

30

22

23

24

25

m3

кг

28

29

30

24

25

26

27

m4

кг

32

34

35

30

32

34

30

m5

кг

18

19

20

12

14

15

16

Н

6000

6100

6200

6300

0.07

0.08

0.09

0.1

Z4

16

12

13

14

15

16

14

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .

3. Note = -1, KP = 1.

4. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).

Таблиця Б.2 – Вхідні дані для завдання 2(17) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

О1А

мм

150

160

170

180

190

200

210

АВ

мм

580

680

О2В

мм

700

800

ВС

мм

800

1000

хв-1

1500

хв-1

90

87

85

82

78

75

70

m2

кг

30

40

50

55

60

70

80

m3

кг

40

48

65

70

80

90

100

m4

кг

50

70

85

100

110

120

130

m5

кг

160

170

180

185

190

200

210

Н

5000

5100

5200

5300

0.1

0.12

0.14

Z4

14

11

12

13

14

15

16

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

О1А

мм

220

230

240

250

260

270

280

АВ

мм

680

800

О2В

мм

800

1000

ВС

мм

1000

1300

хв-1

1500

1000

хв-1

65

63

62

60

58

55

53

m2

кг

90

100

110

115

120

125

130

m3

кг

115

125

140

160

170

180

190

m4

кг

160

180

200

210

230

250

270

m5

кг

220

230

240

250

260

270

280

Н

5300

5400

5500

5600

0.14

0.16

Z4

11

12

13

14

15

16

11

Продовження таблиці Б.2

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

О1А

мм

290

300

310

320

330

340

350

АВ

мм

800

1000

1100

О2В

мм

1000

1200

1400

ВС

мм

1300

1500

1600

хв-1

1500

1000

хв-1

52

50

48

45

42

40

38

m2

кг

145

150

155

160

170

180

190

m3

кг

200

205

210

220

230

240

230

m4

кг

300

320

330

350

380

400

330

m5

кг

280

285

290

300

310

320

300

Н

5700

5800

5900

6000

0.18

Z4

12

13

14

15

16

11

12

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

О1А

мм

360

370

380

390

400

410

420

АВ

мм

1100

1000

О2В

мм

1400

1600

ВС

мм

1600

1600

хв-1

750

хв-1

36

34

30

28

26

24

20

m2

кг

200

210

220

230

240

250

260

m3

кг

235

240

245

250

255

260

265

m4

кг

335

340

350

360

370

380

390

m5

кг

310

320

335

340

350

360

370

Н

6000

6100

6200

6300

0.2

Z4

13

14

15

16

11

12

13

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .

3. Note = 1, KP = 1, L6 = 0.

4. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток Н).

Таблиця Б.3 – Вхідні дані для завдання 3(18) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

О2В

мм

500

525

550

575

600

625

650

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18

О2С

мм

О2С = 0.8 · О2В

СD

мм

СD = 3 · О2С

хв-1

1500

хв-1

75

73

72

70

m2

кг

45

46

47

48

49

50

51

m3

кг

30

31

32

33

34

35

36

m4

кг

45

46

47

48

49

50

51

m5

кг

40

41

42

43

44

45

46

Н

3000

3100

3200

3300

0.1

0.11

Z4

12

13

14

15

16

12

13

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

О2В

мм

675

700

725

750

775

800

825

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18

О2С

мм

О2С = 0.8 · О2В

СD

мм

СD = 3 · О2С

хв-1

1500

1000

хв-1

70

67

63

60

m2

кг

52

53

54

55

56

57

58

m3

кг

37

38

39

40

41

42

43

m4

кг

52

53

54

55

56

57

58

m5

кг

47

48

49

50

51

52

53

Н

3300

3400

3500

3600

0.12

0.13

Z4

14

15

16

14

11

12

13

Продовження таблиці Б.3

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

О2В

мм

850

875

900

925

950

975

1000

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18

О2С

мм

О2С = 0.8 · О2В

СD

мм

СD = 3 · О2С

хв-1

1000

750

хв-1

57

53

50

48

m2

кг

59

60

61

62

63

64

65

m3

кг

45

46

47

48

49

50

51

m4

кг

59

60

61

62

63

64

65

m5

кг

54

55

56

57

58

59

60

Н

3700

3800

3900

4000

0.14

Z4

14

15

16

12

13

14

15

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

О2В

мм

1025

1050

1075

1100

1125

1150

1175

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18

О2С

мм

О2С = 0.8 · О2В

СD

мм

СD = 3 · О2С

хв-1

750

хв-1

36

34

30

28

26

24

20

m2

кг

66

67

68

69

70

71

72

m3

кг

52

53

54

55

56

57

58

m4

кг

66

67

68

69

70

71

72

m5

кг

61

62

63

64

65

66

67

Н

4000

4100

4200

4300

0.15

Z4

16

14

11

12

13

14

15

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .

3 3. Note = 1, KP = -1, L6 = 0, β = ψ = 600.

4 4. Тип планетарного редуктора – 2 (див. додаток М).

Таблиця Б.4 – Вхідні дані для завдання 4(21) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12

О2С

мм

300

310

320

330

340

350

360

хв-1

1500

хв-1

90

87

85

82

80

78

76

m2

кг

30

31

32

33

34

35

36

Н

2000

2100

2200

2300

0.1

Z4

16

15

14

13

12

11

12

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12

О2С

мм

370

380

390

400

410

420

430

хв-1

1500

хв-1

74

72

70

68

66

64

62

m2

кг

37

38

39

40

41

42

43

Н

2300

2400

2500

2600

0.1

Z4

11

12

13

14

15

16

11

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12

О2С

мм

440

450

460

470

480

190

500

хв-1

1000

хв-1

60

58

56

54

52

50

48

m2

кг

44

45

46

47

48

49

50

Н

2700

2800

2900

3000

0.12

Z4

12

11

13

14

15

16

11

Продовження таблиці Б.4

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12

О2С

мм

510

520

530

540

550

560

570

хв-1

1000

хв-1

47

46

45

44

43

42

41

m2

кг

53

54

55

56

57

58

59

Н

3100

3200

3300

3400

0.12

Z4

11

12

13

14

15

16

11

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Деякі координати і розміри ланок: L11 = О2С,

О2В = 0.6 · О2С, L31 = 0.1 · О2С, L6 = О2С + L31

Інші розміри визначити з умов синтезу.

3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою:

.

4. Маси ланок: m3 = m2, m5 = 10 · m2.

5. Note = 1, KP = -1.

6. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).

Таблиця Б.5 – Вхідні дані для завдання 5(22) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

Н

мм

300

310

320

330

340

350

360

LCD

мм

LCD = 3 · LO2C

хв-1

60

58

56

53

50

52

54

хв-1

1500

m3

кг

15

17

18

19

20

21

22

m5

кг

300

310

320

330

340

350

360

Н

2000

2100

2200

2300

0.1

0.12

Z4

11

12

13

14

15

16

11

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

Н

мм

370

380

390

400

410

420

430

LCD

мм

LCD = 3.5 · LO2C

хв-1

59

57

55

52

50

48

46

хв-1

1500

m3

кг

23

24

25

26

27

28

29

m5

кг

370

380

390

400

410

420

430

Н

2300

2500

2600

2700

0.13

0.14

Z4

12

13

14

15

16

11

12

Продовження таблиці Б.5

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

Н

мм

440

450

460

470

480

490

500

LCD

мм

LCD = 3 · LO2C

хв-1

59

57

55

52

50

48

46

хв-1

1000

m3

кг

30

31

32

33

34

35

36

m5

кг

440

450

460

470

480

490

500

Н

2700

2800

2900

3000

0.14

0.16

Z4

13

14

15

16

11

12

13

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

Н

мм

510

520

530

540

550

560

570

LCD

мм

LCD = 3 · LO2C

хв-1

45

44

43

42

41

40

39

хв-1

1000

m3

кг

51

52

53

54

55

56

57

m5

кг

510

520

530

540

550

560

570

Н

3100

3200

3300

3400

0.18

0.2

Z4

14

15

16

11

12

13

14

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Деякі координати і розміри ланок: О1А = АВ = О2В,

О2В = 0.8 · О2С, a = 0.24 · LO2C, , b = 0.2 · LO2C .

Інші розміри визначити з умов синтезу.

3. Моменти інерції ланок визначити за формулою: .

4. Маси ланок: m2 = 0.8 · m3 , m4 = 2 · m3.

5. Note = 1, KP = 1.

6. Тип планетарного редуктора – 2 (див. додаток М).

Таблиця Б.6 – Вхідні дані для завдання 6(23) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

О1А

мм

150

160

170

180

190

200

210

АВ

мм

450

460

470

480

490

500

510

ВС

мм

500

510

520

530

540

550

560

ВD

мм

520

530

550

550

560

570

580

хв-1

1500

хв-1

100

80

90

70

80

90

60

m2

кг

30

35

40

45

50

55

60

m3

кг

40

50

50

50

60

70

70

m4

кг

50

60

60

70

80

80

90

m5

кг

160

170

180

200

190

200

210

Н

5000

5100

5200

5300

0.1

0.12

0.14

Z4

11

12

13

14

15

16

12

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

О1А

мм

220

230

240

250

260

270

280

АВ

мм

520

530

540

550

560

570

580

ВС

мм

570

580

590

600

610

620

630

ВD

мм

590

600

610

620

630

640

650

хв-1

1500

хв-1

70

75

65

60

55

50

60

m2

кг

65

70

75

80

85

90

95

m3

кг

75

80

85

90

95

100

105

m4

кг

80

90

90

100

100

110

110

m5

кг

220

230

240

250

260

270

280

Н

5400

5500

5600

5700

0.1

0.12

0.14

Z4

13

14

15

16

11

12

13

Продовження таблиці Б.6

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

О1А

мм

175

190

210

230

250

270

290

АВ

мм

510

540

590

640

690

730

810

ВС

мм

545

575

640

690

730

810

880

ВD

мм

570

640

700

730

770

840

910

хв-1

1000

хв-1

90

57

56

54

52

51

50

m2

кг

35

25

30

35

40

45

50

m3

кг

50

35

40

45

50

55

60

m4

кг

75

55

60

65

55

60

65

m5

кг

190

165

180

195

165

180

175

Н

5800

5900

6000

6100

0.1

0.12

0.14

Z4

14

15

16

11

12

13

14

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

О1А

мм

310

330

350

360

370

380

380

АВ

мм

880

920

930

940

950

960

970

ВС

мм

920

950

960

970

980

1000

1100

ВD

мм

920

950

960

970

980

1000

1100

хв-1

1000

хв-1

51

52

53

54

55

56

57

m2

кг

55

60

65

70

75

80

85

m3

кг

65

70

75

80

85

90

95

m4

кг

65

70

75

80

85

90

95

m5

кг

180

210

220

240

255

270

285

Н

5500

6000

6500

7000

0.15

0.18

0.2

Z4

15

16

11

12

13

14

15

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Взаємне розташування центрів обертання ланок:

L11 = АВ - О1А, L21 = ВС – 30 мм.

3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою:

4. Note = 1, KP = -1.

5. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).

Таблиця Б.7 – Вхідні дані для завдання 7(24) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

Н

мм

300

310

320

330

340

350

360

К

1.15

1.16

хв-1

1500

хв-1

90

87

84

82

80

78

76

m3

кг

30

31

32

33

34

35

35

Н

3000

3100

3200

3300

0.1

0.11

Z4

11

12

13

14

15

16

11

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

Н

мм

370

380

390

400

410

420

430

К

1.16

1.17

1.18

хв-1

1500

хв-1

74

72

70

68

66

64

62

m3

кг

37

38

39

40

41

42

43

Н

3300

3400

3500

3600

0.11

0.12

0.13

Z4

12

13

14

15

16

11

12

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

Н

мм

440

450

460

470

480

490

500

К

1.18

1.2

1.22

хв-1

1000

хв-1

60

57

56

54

52

51

50

m3

кг

44

45

46

47

48

49

50

Н

3700

3800

3900

4000

0.13

0.14

0.15

Z4

13

14

15

16

11

12

13

Продовження таблиці Б.7

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

Н

мм

510

520

530

540

550

560

570

К

1.22

1.24

1.26

хв-1

1000

хв-1

51

52

53

54

55

56

57

m3

кг

51

52

53

54

55

56

57

Н

4000

4100

4200

4300

0.15

0.16

0.18

Z4

14

15

16

11

12

13

14

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2 .Деякі координати і розміри ланок: О2В = 0.8 · О2С,

CD = 2 · О2С . Інші розміри визначити з умов синтезу.

3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою:

4. Маси ланок: m2 = m3 , m4 = 2 · m3, m5 = 5 · m3.

5. Note = 1, KP = -1.

6. Кут α = 150.

7. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).

Таблиця Б.8 – Вхідні дані для завдання 8(26) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

О1А

мм

51

45

45

51

47

52

37

АВ

мм

320

309

305

307

307

291

309

О2В

мм

220

200

220

210

240

220

220

О2С

мм

200

210

200

205

255

210

210

СД

мм

200

210

200

205

255

210

210

хв-1

3000

хв-1

210

200

280

290

250

240

230

m2

кг

22

25

18

24

21

27

20

m3

кг

20

24

24

26

22

28

22

m4

кг

22

26

26

28

25

30

24

m5

кг

74

68

65

72

70

69

81

Н

8000

8100

8200

0.08

0.1

0.11

Z4

12

13

14

15

16

12

13

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

О1А

мм

50

52

37

30

35

40

45

АВ

мм

315

314

307

250

255

260

300

О2В

мм

220

220

220

200

250

260

320

О2С

мм

220

220

220

200

250

260

320

СД

мм

220

220

220

200

250

260

320

хв-1

1500

хв-1

280

290

230

240

250

260

270

m2

кг

23

26

19

20

22

24

25

m3

кг

25

28

20

22

25

28

30

m4

кг

28

32

25

26

28

32

32

m5

кг

67

75

78

80

82

85

90

Н

8300

8400

8500

0.11

0.12

0.13

Z4

14

15

16

12

13

14

15

Продовження таблиці Б.8

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

О1А

мм

50

55

60

65

70

55

50

АВ

мм

350

360

500

500

450

330

310

О2В

мм

280

300

400

350

400

230

210

О2С

мм

250

280

400

350

350

230

200

СД

мм

300

300

500

400

500

230

200

хв-1

1000

хв-1

280

150

155

160

165

170

175

m2

кг

26

18

20

22

24

26

28

m3

кг

30

22

24

26

28

30

32

m4

кг

34

20

25

25

26

28

30

m5

кг

95

60

75

80

80

85

90

Н

8600

8700

8800

0.14

0.15

0.16

Z4

16

12

13

14

15

16

12

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

О1А

мм

50

55

48

58

40

50

52

АВ

мм

300

320

310

300

310

320

320

О2В

мм

220

250

240

210

220

230

230

О2С

мм

200

250

255

240

240

230

230

СД

мм

220

300

300

350

320

400

300

хв-1

750

хв-1

90

95

100

105

95

90

80

m2

кг

30

32

34

36

38

40

38

m3

кг

34

36

38

40

42

44

45

m4

кг

32

34

36

40

40

42

42

m5

кг

96

102

108

120

125

126

128

Н

8900

9000

9100

0.19

0.2

0.22

Z4

13

14

15

16

12

13

14

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах, крім ланки 3.

2. Деякі координати і розміри ланок: L11 = О1А + АВ, L21 = О2В

3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .

Тут для ланки 3 вважати l ≈ ВС + О2В + О2С.

4. Note = 1, KP = -1, L6 = 0.

5. Кут β = 250.

6. Тип планетарного редуктора – 1 (див. додаток М).

Таблиця Б.9 – Вхідні дані для завдання 9(27) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

Н

мм

50

60

60

200

160

140

120

О2В

мм

500

450

420

1020

950

480

450

02С

мм

350

320

300

500

300

320

310

СД

мм

250

300

250

480

550

280

260

L11

мм

700

550

450

1120

1100

620

560

L21

мм

400

400

400

800

820

400

410

L31

мм

250

250

340

600

400

280

270

хв-1

3000

хв-1

206

214

200

208

240

236

198

m2

кг

6

6

5.8

12

12.5

5.8

6

m3

кг

8

7

6.5

18

16

8

7

m4

кг

3

4

3

6

7

3.5

3.2

m5

кг

10

12

10

20

20

12

11

Н

4400

4600

4800

0.04

0.05

0.06

Z4

16

15

14

13

12

13

14

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

Н

мм

240

110

150

100

105

120

220

О2В

мм

1000

400

800

500

500

550

510

02С

мм

680

320

400

350

400

420

250

СД

мм

400

200

250

220

300

300

180

L11

мм

900

350

700

400

450

500

480

L21

мм

1070

610

1180

600

600

300

493

L31

мм

350

150

200

180

200

200

150

хв-1

1500

хв-1

190

180

170

160

150

140

130

m2

кг

12

8

11

6

7

8

9

m3

кг

17

8

11

7

8

9

10

m4

кг

7

4

7

4

5

6

7

m5

кг

20

12

16

10

11

12

13

Н

4900

5000

5100

0.07

0.08

0.09

Z4

15

16

15

14

13

12

13

Продовження таблиці Б.9

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

Н

мм

110

115

120

110

220

250

200

О2В

мм

450

500

550

500

900

1000

850

02С

мм

300

350

350

350

400

380

500

СД

мм

300

350

350

350

400

380

500

L11

мм

400

450

500

440

700

800

650

L21

мм

500

600

567

538

1073

1115

1195

L31

мм

280

250

320

300

400

300

350

хв-1

1000

хв-1

115

75

80

80

85

90

100

m2

кг

10

8

9

10

11

12

13

m3

кг

11

10

11

12

13

14

15

m4

кг

8

11

12

13

14

15

16

m5

кг

15

20

25

30

28

25

20

Н

5200

5400

5600

0.1

0.11

0.12

Z4

14

15

16

12

13

14

15

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

Н

мм

250

260

270

280

300

300

250

О2В

мм

900

1000

1100

1200

1200

1250

1100

02С

мм

550

600

600

650

800

900

550

СД

мм

600

500

600

600

600

700

600

L11

мм

850

900

900

1000

1000

1000

900

L21

мм

1165

1020

955

1054

1040

970

740

L31

мм

400

500

550

500

700

500

500

хв-1

1000

хв-1

90

100

110

120

130

140

150

m2

кг

14

15

16

17

18

19

20

m3

кг

16

17

18

19

20

21

22

m4

кг

17

18

19

20

21

22

23

m5

кг

26

27

28

29

30

31

32

Н

5700

5800

6000

0.13

0.14

0.15

Z4

16

12

13

14

15

16

12

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Коливання ланки О2В відбувається симетрично відносно горизонтальної осі.

3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .

4. Note = -1, KP = 1, L6 = 0.

5. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).

Таблиця Б.10 – Вхідні дані для завдання 10(28) (дивись примітки).

Позначення

Од. виміру

Варіанти

1

2

3

4

5

6

7

О1А

мм

46

47

52

107

114

51

48

АВ

мм

253

271

362

547

578

225

260

О2В

мм

200

220

220

410

418

190

210

ВС

мм

200

220

220

410

418

190

210

L11

мм

300

320

420

650

700

380

310

L21

мм

215

260

250

420

420

200

250

m2

кг

21

18

26

35

38

28

24

m3 = m4

кг

15

14

16

18

18

16

16

m5

кг

50

45

55

60

60

40

45

хв-1

3000

хв-1

90

120

85

60

60

145

100

кН

80

60

80

90

85

40

50

0.04

Z4

10

11

12

13

14

15

16

Позначення

Од. виміру

Варіанти

8

9

10

11

12

13

14

О1А

мм

113

87

103

107

55

60

65

АВ

мм

489

452

647

547

250

270

275

О2В

мм

450

430

390

410

200

230

250

ВС

мм

450

430

390

410

200

230

250

L11

мм

610

540

750

650

305

325

340

L21

мм

470

450

400

420

200

236

250

m2

кг

36

40

45

54

25

27

28

m3 = m4

кг

20

20

22

41

20

23

25

m5

кг

70

75

65

165

130

135

140

хв-1

1500

хв-1

105

100

95

120

115

110

105

кН

54

55

56

0.05

Z4

10

11

12

13

14

15

16

Продовження таблиці Б.10

Позначення

Од. виміру

Варіанти

15

16

17

18

19

20

21

О1А

мм

75

80

85

90

95

100

105

АВ

мм

325

320

335

340

355

350

415

О2В

мм

250

300

320

350

300

350

400

ВС

мм

250

300

320

350

300

350

400

L11

мм

400

400

410

325

440

450

510

L21

мм

220

300

332

450

315

350

415

m2

кг

32

32

33

34

35

35

41

m3 = m4

кг

22

30

32

35

30

35

40

m5

кг

155

160

165

170

175

180

185

хв-1

1000

хв-1

100

120

135

140

145

130

125

кН

59

60

61

0.06

Z4

10

11

12

13

14

15

16

Позначення

Од. виміру

Варіанти

22

23

24

25

26

27

28

О1А

мм

110

115

120

125

130

135

140

АВ

мм

420

440

450

475

500

520

550

О2В

мм

350

380

400

420

400

465

500

ВС

мм

350

380

400

420

400

465

500

L11

мм

530

550

570

600

630

650

690

L21

мм

350

388

400

420

400

472

500

m2

кг

42

44

45

47

50

52

55

m3 = m4

кг

35

38

40

42

40

46

50

m5

кг

85

95

100

110

105

115

120

хв-1

750

хв-1

120

115

110

105

100

95

90

кН

62

64

65

0.1

Z4

10

11

12

13

14

15

16

Примітки:

1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.

2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .

3. Note = -1, KP = 1, L6 = 0.

4. Тип планетарного редуктора – 2 (див. додаток М).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]