- •6.050502 – Металорізальні верстати і системи;
- •6.051102 – Обладнання ливарного виробництва;
- •6.050503 – Підйомно-транспортні, дорожні, меліоративні машини і обладнання
- •Цілі і задачі курсового проектування
- •Загальні вказівки до виконання курсового проекту
- •Об’єм та зміст проекту
- •Оформлення креслень
- •Оформлення пояснювальної записки (пз)
- •Титульний аркуш
- •Завдання на проектування
- •Реферат
- •Основна частина
- •Висновки
- •1.3.7 Перелік посилань
- •Додатки
- •Нумерація сторінок
- •Формули
- •Посилання
- •Захист курсового проекту
- •Загальні положення до захисту курсового проекту
- •Контрольні питання до захисту курсового проекту Питання для тестового (модульного)контролю Структурний аналіз механізмів
- •Динаміка механізмів
- •Кінематика механізмів
- •Кінетостатика механізмів
- •Зубчате зачеплення
- •Зубчаті передачі
- •Кулачкові механізми
- •2 Порядок виконання частини проекту, що не входить до аркушів креслення
- •3 Порядок виконання першого аркуша проекту
- •4 Порядок виконання другого аркуша проекту
- •5 Порядок виконання третього аркуша проекту
- •6 Рекомендації по виконанню окремих аркушів курсового проекту
- •6.1 Визначення розмірів маховика та місця його розташування
- •Визначення чисел зубців зовнішньої передачі
- •6.3 Визначення коефіцієнтів зміщення за умови необхідності вписування у наперед задану міжосьову відстань
- •Визначення модуля зубчатого зачеплення коліс 4 і 5
- •6.5 Креслення елементів зубчатого зачеплення
- •6.6 Рекомендації по підбору чисел зубців зубчатих коліс планетарних редукторів
- •7 Методика вибору закону руху штовхача кулачкового механізму
- •Наприклад, закон руху штовхача заданий таким описом:
- •8 Робота з програмами на еом
- •8.1 Програма mechanik
- •Програма zub
- •8.3 Програма zub_col
- •Програма kulak
- •8.5 Програма pl_red
- •Перелік посилань
- •Кафедра дм і птм
- •Теорія механізмів і машин
- •Механізм конвеєра
- •Додаток в
- •Додаток г
- •Додаток д
- •Додаток ж
- •Додаток к
- •Додаток л
- •Додаток м
- •Додаток н
Кафедра дм і птм
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ З ДИСЦИПЛІНИ
Теорія механізмів і машин
з використанням ЕОМ
Механізм конвеєра
Завдання 7, варіант 1
Розробив:
Ст.гр. М-629 І.І.Іванов
Керівник:
доцент А.А.Вишняков
2009
Таблиця Б.1 – Вхідні дані для завдання 1(14) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|||
Н |
мм |
250 |
260 |
270 |
280 |
290 |
300 |
310 |
|
|
мм |
|
|||||||
|
|
0.8 |
|||||||
|
хв-1 |
200 |
150 |
210 |
160 |
170 |
120 |
140 |
|
|
хв-1 |
1500 |
|||||||
m2 |
кг |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|
m3 |
кг |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
|
m4 |
кг |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
|
m5 |
кг |
12 |
13 |
14 |
15 |
13 |
14 |
15 |
|
|
Н |
5000 |
5100 |
5200 |
5300 |
||||
|
|
0.02 |
0.03 |
0.04 |
0.03 |
||||
Z4 |
|
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
|
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|||
Н |
мм |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
370 |
380 |
|
|
мм |
|
|||||||
|
|
0.8 |
|||||||
|
хв-1 |
100 |
150 |
120 |
170 |
180 |
190 |
200 |
|
|
хв-1 |
1500 |
|||||||
m2 |
кг |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
25 |
27 |
|
m3 |
кг |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
26 |
28 |
|
m4 |
кг |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
28 |
30 |
|
m5 |
кг |
14 |
15 |
16 |
14 |
15 |
16 |
17 |
|
|
Н |
5300 |
5400 |
5500 |
5600 |
||||
|
|
0.03 |
0.04 |
0.02 |
0.03 |
||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
Продовження таблиці Б.1
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|||
Н |
мм |
390 |
400 |
410 |
420 |
430 |
440 |
450 |
|
|
мм |
|
|||||||
|
|
0.8 |
|||||||
|
хв-1 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
|
|
хв-1 |
1000 |
|||||||
m2 |
кг |
27 |
28 |
29 |
30 |
25 |
26 |
27 |
|
m3 |
кг |
28 |
29 |
29 |
30 |
26 |
27 |
28 |
|
m4 |
кг |
30 |
31 |
32 |
34 |
28 |
29 |
30 |
|
m5 |
кг |
16 |
17 |
18 |
19 |
15 |
16 |
17 |
|
|
Н |
5700 |
5800 |
5900 |
6000 |
||||
|
|
0.04 |
0.05 |
0.06 |
0.07 |
||||
Z4 |
|
16 |
13 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
|||
Н |
мм |
460 |
470 |
480 |
490 |
500 |
510 |
520 |
|
|
мм |
|
|||||||
|
|
0.8 |
|||||||
|
хв-1 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
110 |
100 |
|
|
хв-1 |
1000 |
|||||||
m2 |
кг |
28 |
29 |
30 |
22 |
23 |
24 |
25 |
|
m3 |
кг |
28 |
29 |
30 |
24 |
25 |
26 |
27 |
|
m4 |
кг |
32 |
34 |
35 |
30 |
32 |
34 |
30 |
|
m5 |
кг |
18 |
19 |
20 |
12 |
14 |
15 |
16 |
|
|
Н |
6000 |
6100 |
6200 |
6300 |
||||
|
|
0.07 |
0.08 |
0.09 |
0.1 |
||||
Z4 |
|
16 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
14 |
|
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .
3. Note = -1, KP = 1.
4. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).
Таблиця Б.2 – Вхідні дані для завдання 2(17) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|||||
О1А |
мм |
150 |
160 |
170 |
180 |
190 |
200 |
210 |
|||
АВ |
мм |
580 |
680 |
||||||||
О2В |
мм |
700 |
800 |
||||||||
ВС |
мм |
800 |
1000 |
||||||||
|
хв-1 |
1500 |
|||||||||
|
хв-1 |
90 |
87 |
85 |
82 |
78 |
75 |
70 |
|||
m2 |
кг |
30 |
40 |
50 |
55 |
60 |
70 |
80 |
|||
m3 |
кг |
40 |
48 |
65 |
70 |
80 |
90 |
100 |
|||
m4 |
кг |
50 |
70 |
85 |
100 |
110 |
120 |
130 |
|||
m5 |
кг |
160 |
170 |
180 |
185 |
190 |
200 |
210 |
|||
|
Н |
5000 |
5100 |
5200 |
5300 |
||||||
|
|
0.1 |
0.12 |
0.14 |
|||||||
Z4 |
|
14 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|||||
О1А |
мм |
220 |
230 |
240 |
250 |
260 |
270 |
280 |
|||
АВ |
мм |
680 |
800 |
||||||||
О2В |
мм |
800 |
1000 |
||||||||
ВС |
мм |
1000 |
1300 |
||||||||
|
хв-1 |
1500 |
1000 |
||||||||
|
хв-1 |
65 |
63 |
62 |
60 |
58 |
55 |
53 |
|||
m2 |
кг |
90 |
100 |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
|||
m3 |
кг |
115 |
125 |
140 |
160 |
170 |
180 |
190 |
|||
m4 |
кг |
160 |
180 |
200 |
210 |
230 |
250 |
270 |
|||
m5 |
кг |
220 |
230 |
240 |
250 |
260 |
270 |
280 |
|||
|
Н |
5300 |
5400 |
5500 |
5600 |
||||||
|
|
0.14 |
0.16 |
||||||||
Z4 |
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
|||
Продовження таблиці Б.2
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|||||||
О1А |
мм |
290 |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
|||||
АВ |
мм |
800 |
1000 |
1100 |
|||||||||
О2В |
мм |
1000 |
1200 |
1400 |
|||||||||
ВС |
мм |
1300 |
1500 |
1600 |
|||||||||
|
хв-1 |
1500 |
1000 |
||||||||||
|
хв-1 |
52 |
50 |
48 |
45 |
42 |
40 |
38 |
|||||
m2 |
кг |
145 |
150 |
155 |
160 |
170 |
180 |
190 |
|||||
m3 |
кг |
200 |
205 |
210 |
220 |
230 |
240 |
230 |
|||||
m4 |
кг |
300 |
320 |
330 |
350 |
380 |
400 |
330 |
|||||
m5 |
кг |
280 |
285 |
290 |
300 |
310 |
320 |
300 |
|||||
|
Н |
5700 |
5800 |
5900 |
6000 |
||||||||
|
|
0.18 |
|||||||||||
Z4 |
|
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
|||||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
|||||||
О1А |
мм |
360 |
370 |
380 |
390 |
400 |
410 |
420 |
|||||
АВ |
мм |
1100 |
1000 |
||||||||||
О2В |
мм |
1400 |
1600 |
||||||||||
ВС |
мм |
1600 |
1600 |
||||||||||
|
хв-1 |
750 |
|||||||||||
|
хв-1 |
36 |
34 |
30 |
28 |
26 |
24 |
20 |
|||||
m2 |
кг |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
250 |
260 |
|||||
m3 |
кг |
235 |
240 |
245 |
250 |
255 |
260 |
265 |
|||||
m4 |
кг |
335 |
340 |
350 |
360 |
370 |
380 |
390 |
|||||
m5 |
кг |
310 |
320 |
335 |
340 |
350 |
360 |
370 |
|||||
|
Н |
6000 |
6100 |
6200 |
6300 |
||||||||
|
|
0.2 |
|||||||||||
Z4 |
|
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
|||||
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .
3. Note = 1, KP = 1, L6 = 0.
4. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток Н).
Таблиця Б.3 – Вхідні дані для завдання 3(18) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|||||
О2В |
мм |
500 |
525 |
550 |
575 |
600 |
625 |
650 |
|||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18 |
|||||||||||
О2С |
мм |
О2С = 0.8 · О2В |
|||||||||
СD |
мм |
СD = 3 · О2С |
|||||||||
|
хв-1 |
1500 |
|||||||||
|
хв-1 |
75 |
73 |
72 |
70 |
||||||
m2 |
кг |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
|||
m3 |
кг |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
|||
m4 |
кг |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
|||
m5 |
кг |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
|||
|
Н |
3000 |
3100 |
3200 |
3300 |
||||||
|
|
0.1 |
0.11 |
||||||||
Z4 |
|
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
|||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|||||
О2В |
мм |
675 |
700 |
725 |
750 |
775 |
800 |
825 |
|||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18 |
|||||||||||
О2С |
мм |
О2С = 0.8 · О2В |
|||||||||
СD |
мм |
СD = 3 · О2С |
|||||||||
|
хв-1 |
1500 |
1000 |
||||||||
|
хв-1 |
70 |
67 |
63 |
60 |
||||||
m2 |
кг |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
|||
m3 |
кг |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
|||
m4 |
кг |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
|||
m5 |
кг |
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
|||
|
Н |
3300 |
3400 |
3500 |
3600 |
||||||
|
|
0.12 |
0.13 |
||||||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
14 |
11 |
12 |
13 |
|||
Продовження таблиці Б.3
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|||||
О2В |
мм |
850 |
875 |
900 |
925 |
950 |
975 |
1000 |
|||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18 |
|||||||||||
О2С |
мм |
О2С = 0.8 · О2В |
|||||||||
СD |
мм |
СD = 3 · О2С |
|||||||||
|
хв-1 |
1000 |
750 |
||||||||
|
хв-1 |
57 |
53 |
50 |
48 |
||||||
m2 |
кг |
59 |
60 |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
|||
m3 |
кг |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
|||
m4 |
кг |
59 |
60 |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
|||
m5 |
кг |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
|||
|
Н |
3700 |
3800 |
3900 |
4000 |
||||||
|
|
0.14 |
|||||||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
|||||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
|||||
О2В |
мм |
1025 |
1050 |
1075 |
1100 |
1125 |
1150 |
1175 |
|||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.18 |
|||||||||||
О2С |
мм |
О2С = 0.8 · О2В |
|||||||||
СD |
мм |
СD = 3 · О2С |
|||||||||
|
хв-1 |
750 |
|||||||||
|
хв-1 |
36 |
34 |
30 |
28 |
26 |
24 |
20 |
|||
m2 |
кг |
66 |
67 |
68 |
69 |
70 |
71 |
72 |
|||
m3 |
кг |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
|||
m4 |
кг |
66 |
67 |
68 |
69 |
70 |
71 |
72 |
|||
m5 |
кг |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
66 |
67 |
|||
|
Н |
4000 |
4100 |
4200 |
4300 |
||||||
|
|
0.15 |
|||||||||
Z4 |
|
16 |
14 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .
3 3. Note = 1, KP = -1, L6 = 0, β = ψ = 600.
4 4. Тип планетарного редуктора – 2 (див. додаток М).
Таблиця Б.4 – Вхідні дані для завдання 4(21) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12 |
||||||||||
О2С |
мм |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
||
|
хв-1 |
1500 |
||||||||
|
хв-1 |
90 |
87 |
85 |
82 |
80 |
78 |
76 |
||
m2 |
кг |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
||
|
Н |
2000 |
2100 |
2200 |
2300 |
|||||
|
|
0.1 |
||||||||
Z4 |
|
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
12 |
||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12 |
||||||||||
О2С |
мм |
370 |
380 |
390 |
400 |
410 |
420 |
430 |
||
|
хв-1 |
1500 |
||||||||
|
хв-1 |
74 |
72 |
70 |
68 |
66 |
64 |
62 |
||
m2 |
кг |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
||
|
Н |
2300 |
2400 |
2500 |
2600 |
|||||
|
|
0.1 |
||||||||
Z4 |
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
||||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12 |
||||||||||
О2С |
мм |
440 |
450 |
460 |
470 |
480 |
190 |
500 |
||
|
хв-1 |
1000 |
||||||||
|
хв-1 |
60 |
58 |
56 |
54 |
52 |
50 |
48 |
||
m2 |
кг |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
||
|
Н |
2700 |
2800 |
2900 |
3000 |
|||||
|
|
0.12 |
||||||||
Z4 |
|
12 |
11 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
||
Продовження таблиці Б.4
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
||||
Коефіцієнт зміни середньої швидкості К = 1.12 |
||||||||||
О2С |
мм |
510 |
520 |
530 |
540 |
550 |
560 |
570 |
||
|
хв-1 |
1000 |
||||||||
|
хв-1 |
47 |
46 |
45 |
44 |
43 |
42 |
41 |
||
m2 |
кг |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
||
|
Н |
3100 |
3200 |
3300 |
3400 |
|||||
|
|
0.12 |
||||||||
Z4 |
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
||
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Деякі координати і розміри ланок: L11 = О2С,
О2В = 0.6 · О2С, L31 = 0.1 · О2С, L6 = О2С + L31
Інші розміри визначити з умов синтезу.
3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою:
.
4. Маси ланок: m3 = m2, m5 = 10 · m2.
5. Note = 1, KP = -1.
6. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).
Таблиця Б.5 – Вхідні дані для завдання 5(22) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||||
Н |
мм |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
||
LCD |
мм |
LCD = 3 · LO2C |
||||||||
|
хв-1 |
60 |
58 |
56 |
53 |
50 |
52 |
54 |
||
|
хв-1 |
1500 |
||||||||
m3 |
кг |
15 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
||
m5 |
кг |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
||
|
Н |
2000 |
2100 |
2200 |
2300 |
|||||
|
|
0.1 |
0.12 |
|||||||
Z4 |
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||||
Н |
мм |
370 |
380 |
390 |
400 |
410 |
420 |
430 |
||
LCD |
мм |
LCD = 3.5 · LO2C |
||||||||
|
хв-1 |
59 |
57 |
55 |
52 |
50 |
48 |
46 |
||
|
хв-1 |
1500 |
||||||||
m3 |
кг |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
||
m5 |
кг |
370 |
380 |
390 |
400 |
410 |
420 |
430 |
||
|
Н |
2300 |
2500 |
2600 |
2700 |
|||||
|
|
0.13 |
0.14 |
|||||||
Z4 |
|
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
||
Продовження таблиці Б.5
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
||||
Н |
мм |
440 |
450 |
460 |
470 |
480 |
490 |
500 |
||
LCD |
мм |
LCD = 3 · LO2C |
||||||||
|
хв-1 |
59 |
57 |
55 |
52 |
50 |
48 |
46 |
||
|
хв-1 |
1000 |
||||||||
m3 |
кг |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
||
m5 |
кг |
440 |
450 |
460 |
470 |
480 |
490 |
500 |
||
|
Н |
2700 |
2800 |
2900 |
3000 |
|||||
|
|
0.14 |
0.16 |
|||||||
Z4 |
|
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
||||
Н |
мм |
510 |
520 |
530 |
540 |
550 |
560 |
570 |
||
LCD |
мм |
LCD = 3 · LO2C |
||||||||
|
хв-1 |
45 |
44 |
43 |
42 |
41 |
40 |
39 |
||
|
хв-1 |
1000 |
||||||||
m3 |
кг |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
||
m5 |
кг |
510 |
520 |
530 |
540 |
550 |
560 |
570 |
||
|
Н |
3100 |
3200 |
3300 |
3400 |
|||||
|
|
0.18 |
0.2 |
|||||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Деякі координати і розміри ланок: О1А = АВ = О2В,
О2В = 0.8 · О2С, a = 0.24 · LO2C, , b = 0.2 · LO2C .
Інші розміри визначити з умов синтезу.
3. Моменти інерції ланок визначити за формулою: .
4. Маси ланок: m2 = 0.8 · m3 , m4 = 2 · m3.
5. Note = 1, KP = 1.
6. Тип планетарного редуктора – 2 (див. додаток М).
Таблиця Б.6 – Вхідні дані для завдання 6(23) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
О1А |
мм |
150 |
160 |
170 |
180 |
190 |
200 |
210 |
АВ |
мм |
450 |
460 |
470 |
480 |
490 |
500 |
510 |
ВС |
мм |
500 |
510 |
520 |
530 |
540 |
550 |
560 |
ВD |
мм |
520 |
530 |
550 |
550 |
560 |
570 |
580 |
|
хв-1 |
1500 |
||||||
|
хв-1 |
100 |
80 |
90 |
70 |
80 |
90 |
60 |
m2 |
кг |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
m3 |
кг |
40 |
50 |
50 |
50 |
60 |
70 |
70 |
m4 |
кг |
50 |
60 |
60 |
70 |
80 |
80 |
90 |
m5 |
кг |
160 |
170 |
180 |
200 |
190 |
200 |
210 |
|
Н |
5000 |
5100 |
5200 |
5300 |
|||
|
|
0.1 |
0.12 |
0.14 |
||||
Z4 |
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
12 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||
О1А |
мм |
220 |
230 |
240 |
250 |
260 |
270 |
280 |
АВ |
мм |
520 |
530 |
540 |
550 |
560 |
570 |
580 |
ВС |
мм |
570 |
580 |
590 |
600 |
610 |
620 |
630 |
ВD |
мм |
590 |
600 |
610 |
620 |
630 |
640 |
650 |
|
хв-1 |
1500 |
||||||
|
хв-1 |
70 |
75 |
65 |
60 |
55 |
50 |
60 |
m2 |
кг |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
m3 |
кг |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
105 |
m4 |
кг |
80 |
90 |
90 |
100 |
100 |
110 |
110 |
m5 |
кг |
220 |
230 |
240 |
250 |
260 |
270 |
280 |
|
Н |
5400 |
5500 |
5600 |
5700 |
|||
|
|
0.1 |
0.12 |
0.14 |
||||
Z4 |
|
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
Продовження таблиці Б.6
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
||||||||
О1А |
мм |
175 |
190 |
210 |
230 |
250 |
270 |
290 |
||||||
АВ |
мм |
510 |
540 |
590 |
640 |
690 |
730 |
810 |
||||||
ВС |
мм |
545 |
575 |
640 |
690 |
730 |
810 |
880 |
||||||
ВD |
мм |
570 |
640 |
700 |
730 |
770 |
840 |
910 |
||||||
|
хв-1 |
1000 |
||||||||||||
|
хв-1 |
90 |
57 |
56 |
54 |
52 |
51 |
50 |
||||||
m2 |
кг |
35 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
||||||
m3 |
кг |
50 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
||||||
m4 |
кг |
75 |
55 |
60 |
65 |
55 |
60 |
65 |
||||||
m5 |
кг |
190 |
165 |
180 |
195 |
165 |
180 |
175 |
||||||
|
Н |
5800 |
5900 |
6000 |
6100 |
|||||||||
|
|
0.1 |
0.12 |
0.14 |
||||||||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||||||
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
||||||||
О1А |
мм |
310 |
330 |
350 |
360 |
370 |
380 |
380 |
||||||
АВ |
мм |
880 |
920 |
930 |
940 |
950 |
960 |
970 |
||||||
ВС |
мм |
920 |
950 |
960 |
970 |
980 |
1000 |
1100 |
||||||
ВD |
мм |
920 |
950 |
960 |
970 |
980 |
1000 |
1100 |
||||||
|
хв-1 |
1000 |
||||||||||||
|
хв-1 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
||||||
m2 |
кг |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
||||||
m3 |
кг |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
||||||
m4 |
кг |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
||||||
m5 |
кг |
180 |
210 |
220 |
240 |
255 |
270 |
285 |
||||||
|
Н |
5500 |
6000 |
6500 |
7000 |
|||||||||
|
|
0.15 |
0.18 |
0.2 |
||||||||||
Z4 |
|
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
||||||
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Взаємне розташування центрів обертання ланок:
L11 = АВ - О1А, L21 = ВС – 30 мм.
3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою:
4. Note = 1, KP = -1.
5. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).
Таблиця Б.7 – Вхідні дані для завдання 7(24) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Н |
мм |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
К |
|
1.15 |
1.16 |
|||||
|
хв-1 |
1500 |
||||||
|
хв-1 |
90 |
87 |
84 |
82 |
80 |
78 |
76 |
m3 |
кг |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
35 |
|
Н |
3000 |
3100 |
3200 |
3300 |
|||
|
|
0.1 |
0.11 |
|||||
Z4 |
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||
Н |
мм |
370 |
380 |
390 |
400 |
410 |
420 |
430 |
К |
|
1.16 |
1.17 |
1.18 |
||||
|
хв-1 |
1500 |
||||||
|
хв-1 |
74 |
72 |
70 |
68 |
66 |
64 |
62 |
m3 |
кг |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
|
Н |
3300 |
3400 |
3500 |
3600 |
|||
|
|
0.11 |
0.12 |
0.13 |
||||
Z4 |
|
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
||
Н |
мм |
440 |
450 |
460 |
470 |
480 |
490 |
500 |
К |
|
1.18 |
1.2 |
1.22 |
||||
|
хв-1 |
1000 |
||||||
|
хв-1 |
60 |
57 |
56 |
54 |
52 |
51 |
50 |
m3 |
кг |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
|
Н |
3700 |
3800 |
3900 |
4000 |
|||
|
|
0.13 |
0.14 |
0.15 |
||||
Z4 |
|
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
Продовження таблиці Б.7
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
||
Н |
мм |
510 |
520 |
530 |
540 |
550 |
560 |
570 |
К |
|
1.22 |
1.24 |
1.26 |
||||
|
хв-1 |
1000 |
||||||
|
хв-1 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
m3 |
кг |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
|
Н |
4000 |
4100 |
4200 |
4300 |
|||
|
|
0.15 |
0.16 |
0.18 |
||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
11 |
12 |
13 |
14 |
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2 .Деякі координати і розміри ланок: О2В = 0.8 · О2С,
CD = 2 · О2С . Інші розміри визначити з умов синтезу.
3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою:
4. Маси ланок: m2 = m3 , m4 = 2 · m3, m5 = 5 · m3.
5. Note = 1, KP = -1.
6. Кут α = 150.
7. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).
Таблиця Б.8 – Вхідні дані для завдання 8(26) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
О1А |
мм |
51 |
45 |
45 |
51 |
47 |
52 |
37 |
АВ |
мм |
320 |
309 |
305 |
307 |
307 |
291 |
309 |
О2В |
мм |
220 |
200 |
220 |
210 |
240 |
220 |
220 |
О2С |
мм |
200 |
210 |
200 |
205 |
255 |
210 |
210 |
СД |
мм |
200 |
210 |
200 |
205 |
255 |
210 |
210 |
|
хв-1 |
3000 |
||||||
|
хв-1 |
210 |
200 |
280 |
290 |
250 |
240 |
230 |
m2 |
кг |
22 |
25 |
18 |
24 |
21 |
27 |
20 |
m3 |
кг |
20 |
24 |
24 |
26 |
22 |
28 |
22 |
m4 |
кг |
22 |
26 |
26 |
28 |
25 |
30 |
24 |
m5 |
кг |
74 |
68 |
65 |
72 |
70 |
69 |
81 |
|
Н |
8000 |
8100 |
8200 |
||||
|
|
0.08 |
0.1 |
0.11 |
||||
Z4 |
|
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||
О1А |
мм |
50 |
52 |
37 |
30 |
35 |
40 |
45 |
АВ |
мм |
315 |
314 |
307 |
250 |
255 |
260 |
300 |
О2В |
мм |
220 |
220 |
220 |
200 |
250 |
260 |
320 |
О2С |
мм |
220 |
220 |
220 |
200 |
250 |
260 |
320 |
СД |
мм |
220 |
220 |
220 |
200 |
250 |
260 |
320 |
|
хв-1 |
1500 |
||||||
|
хв-1 |
280 |
290 |
230 |
240 |
250 |
260 |
270 |
m2 |
кг |
23 |
26 |
19 |
20 |
22 |
24 |
25 |
m3 |
кг |
25 |
28 |
20 |
22 |
25 |
28 |
30 |
m4 |
кг |
28 |
32 |
25 |
26 |
28 |
32 |
32 |
m5 |
кг |
67 |
75 |
78 |
80 |
82 |
85 |
90 |
|
Н |
8300 |
8400 |
8500 |
||||
|
|
0.11 |
0.12 |
0.13 |
||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Продовження таблиці Б.8
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
||
О1А |
мм |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
55 |
50 |
АВ |
мм |
350 |
360 |
500 |
500 |
450 |
330 |
310 |
О2В |
мм |
280 |
300 |
400 |
350 |
400 |
230 |
210 |
О2С |
мм |
250 |
280 |
400 |
350 |
350 |
230 |
200 |
СД |
мм |
300 |
300 |
500 |
400 |
500 |
230 |
200 |
|
хв-1 |
1000 |
||||||
|
хв-1 |
280 |
150 |
155 |
160 |
165 |
170 |
175 |
m2 |
кг |
26 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
m3 |
кг |
30 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
m4 |
кг |
34 |
20 |
25 |
25 |
26 |
28 |
30 |
m5 |
кг |
95 |
60 |
75 |
80 |
80 |
85 |
90 |
|
Н |
8600 |
8700 |
8800 |
||||
|
|
0.14 |
0.15 |
0.16 |
||||
Z4 |
|
16 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
12 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
||
О1А |
мм |
50 |
55 |
48 |
58 |
40 |
50 |
52 |
АВ |
мм |
300 |
320 |
310 |
300 |
310 |
320 |
320 |
О2В |
мм |
220 |
250 |
240 |
210 |
220 |
230 |
230 |
О2С |
мм |
200 |
250 |
255 |
240 |
240 |
230 |
230 |
СД |
мм |
220 |
300 |
300 |
350 |
320 |
400 |
300 |
|
хв-1 |
750 |
||||||
|
хв-1 |
90 |
95 |
100 |
105 |
95 |
90 |
80 |
m2 |
кг |
30 |
32 |
34 |
36 |
38 |
40 |
38 |
m3 |
кг |
34 |
36 |
38 |
40 |
42 |
44 |
45 |
m4 |
кг |
32 |
34 |
36 |
40 |
40 |
42 |
42 |
m5 |
кг |
96 |
102 |
108 |
120 |
125 |
126 |
128 |
|
Н |
8900 |
9000 |
9100 |
||||
|
|
0.19 |
0.2 |
0.22 |
||||
Z4 |
|
13 |
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
14 |
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах, крім ланки 3.
2. Деякі координати і розміри ланок: L11 = О1А + АВ, L21 = О2В
3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .
Тут для ланки 3 вважати l ≈ ВС + О2В + О2С.
4. Note = 1, KP = -1, L6 = 0.
5. Кут β = 250.
6. Тип планетарного редуктора – 1 (див. додаток М).
Таблиця Б.9 – Вхідні дані для завдання 9(27) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Н |
мм |
50 |
60 |
60 |
200 |
160 |
140 |
120 |
О2В |
мм |
500 |
450 |
420 |
1020 |
950 |
480 |
450 |
02С |
мм |
350 |
320 |
300 |
500 |
300 |
320 |
310 |
СД |
мм |
250 |
300 |
250 |
480 |
550 |
280 |
260 |
L11 |
мм |
700 |
550 |
450 |
1120 |
1100 |
620 |
560 |
L21 |
мм |
400 |
400 |
400 |
800 |
820 |
400 |
410 |
L31 |
мм |
250 |
250 |
340 |
600 |
400 |
280 |
270 |
|
хв-1 |
3000 |
||||||
|
хв-1 |
206 |
214 |
200 |
208 |
240 |
236 |
198 |
m2 |
кг |
6 |
6 |
5.8 |
12 |
12.5 |
5.8 |
6 |
m3 |
кг |
8 |
7 |
6.5 |
18 |
16 |
8 |
7 |
m4 |
кг |
3 |
4 |
3 |
6 |
7 |
3.5 |
3.2 |
m5 |
кг |
10 |
12 |
10 |
20 |
20 |
12 |
11 |
|
Н |
4400 |
4600 |
4800 |
||||
|
|
0.04 |
0.05 |
0.06 |
||||
Z4 |
|
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
13 |
14 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||
Н |
мм |
240 |
110 |
150 |
100 |
105 |
120 |
220 |
О2В |
мм |
1000 |
400 |
800 |
500 |
500 |
550 |
510 |
02С |
мм |
680 |
320 |
400 |
350 |
400 |
420 |
250 |
СД |
мм |
400 |
200 |
250 |
220 |
300 |
300 |
180 |
L11 |
мм |
900 |
350 |
700 |
400 |
450 |
500 |
480 |
L21 |
мм |
1070 |
610 |
1180 |
600 |
600 |
300 |
493 |
L31 |
мм |
350 |
150 |
200 |
180 |
200 |
200 |
150 |
|
хв-1 |
1500 |
||||||
|
хв-1 |
190 |
180 |
170 |
160 |
150 |
140 |
130 |
m2 |
кг |
12 |
8 |
11 |
6 |
7 |
8 |
9 |
m3 |
кг |
17 |
8 |
11 |
7 |
8 |
9 |
10 |
m4 |
кг |
7 |
4 |
7 |
4 |
5 |
6 |
7 |
m5 |
кг |
20 |
12 |
16 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
Н |
4900 |
5000 |
5100 |
||||
|
|
0.07 |
0.08 |
0.09 |
||||
Z4 |
|
15 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
13 |
Продовження таблиці Б.9
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
||
Н |
мм |
110 |
115 |
120 |
110 |
220 |
250 |
200 |
О2В |
мм |
450 |
500 |
550 |
500 |
900 |
1000 |
850 |
02С |
мм |
300 |
350 |
350 |
350 |
400 |
380 |
500 |
СД |
мм |
300 |
350 |
350 |
350 |
400 |
380 |
500 |
L11 |
мм |
400 |
450 |
500 |
440 |
700 |
800 |
650 |
L21 |
мм |
500 |
600 |
567 |
538 |
1073 |
1115 |
1195 |
L31 |
мм |
280 |
250 |
320 |
300 |
400 |
300 |
350 |
|
хв-1 |
1000 |
||||||
|
хв-1 |
115 |
75 |
80 |
80 |
85 |
90 |
100 |
m2 |
кг |
10 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
m3 |
кг |
11 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
m4 |
кг |
8 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
m5 |
кг |
15 |
20 |
25 |
30 |
28 |
25 |
20 |
|
Н |
5200 |
5400 |
5600 |
||||
|
|
0.1 |
0.11 |
0.12 |
||||
Z4 |
|
14 |
15 |
16 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
||
Н |
мм |
250 |
260 |
270 |
280 |
300 |
300 |
250 |
О2В |
мм |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
1200 |
1250 |
1100 |
02С |
мм |
550 |
600 |
600 |
650 |
800 |
900 |
550 |
СД |
мм |
600 |
500 |
600 |
600 |
600 |
700 |
600 |
L11 |
мм |
850 |
900 |
900 |
1000 |
1000 |
1000 |
900 |
L21 |
мм |
1165 |
1020 |
955 |
1054 |
1040 |
970 |
740 |
L31 |
мм |
400 |
500 |
550 |
500 |
700 |
500 |
500 |
|
хв-1 |
1000 |
||||||
|
хв-1 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
m2 |
кг |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
m3 |
кг |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
m4 |
кг |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
m5 |
кг |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
|
Н |
5700 |
5800 |
6000 |
||||
|
|
0.13 |
0.14 |
0.15 |
||||
Z4 |
|
16 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
12 |
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Коливання ланки О2В відбувається симетрично відносно горизонтальної осі.
3. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .
4. Note = -1, KP = 1, L6 = 0.
5. Тип планетарного редуктора – 3 (див. додаток М).
Таблиця Б.10 – Вхідні дані для завдання 10(28) (дивись примітки).
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
О1А |
мм |
46 |
47 |
52 |
107 |
114 |
51 |
48 |
АВ |
мм |
253 |
271 |
362 |
547 |
578 |
225 |
260 |
О2В |
мм |
200 |
220 |
220 |
410 |
418 |
190 |
210 |
ВС |
мм |
200 |
220 |
220 |
410 |
418 |
190 |
210 |
L11 |
мм |
300 |
320 |
420 |
650 |
700 |
380 |
310 |
L21 |
мм |
215 |
260 |
250 |
420 |
420 |
200 |
250 |
m2 |
кг |
21 |
18 |
26 |
35 |
38 |
28 |
24 |
m3 = m4 |
кг |
15 |
14 |
16 |
18 |
18 |
16 |
16 |
m5 |
кг |
50 |
45 |
55 |
60 |
60 |
40 |
45 |
|
хв-1 |
3000 |
||||||
|
хв-1 |
90 |
120 |
85 |
60 |
60 |
145 |
100 |
|
кН |
80 |
60 |
80 |
90 |
85 |
40 |
50 |
|
|
0.04 |
||||||
Z4 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||
О1А |
мм |
113 |
87 |
103 |
107 |
55 |
60 |
65 |
АВ |
мм |
489 |
452 |
647 |
547 |
250 |
270 |
275 |
О2В |
мм |
450 |
430 |
390 |
410 |
200 |
230 |
250 |
ВС |
мм |
450 |
430 |
390 |
410 |
200 |
230 |
250 |
L11 |
мм |
610 |
540 |
750 |
650 |
305 |
325 |
340 |
L21 |
мм |
470 |
450 |
400 |
420 |
200 |
236 |
250 |
m2 |
кг |
36 |
40 |
45 |
54 |
25 |
27 |
28 |
m3 = m4 |
кг |
20 |
20 |
22 |
41 |
20 |
23 |
25 |
m5 |
кг |
70 |
75 |
65 |
165 |
130 |
135 |
140 |
|
хв-1 |
1500 |
||||||
|
хв-1 |
105 |
100 |
95 |
120 |
115 |
110 |
105 |
|
кН |
54 |
55 |
56 |
||||
|
|
0.05 |
||||||
Z4 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
Продовження таблиці Б.10
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
||
О1А |
мм |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
105 |
АВ |
мм |
325 |
320 |
335 |
340 |
355 |
350 |
415 |
О2В |
мм |
250 |
300 |
320 |
350 |
300 |
350 |
400 |
ВС |
мм |
250 |
300 |
320 |
350 |
300 |
350 |
400 |
L11 |
мм |
400 |
400 |
410 |
325 |
440 |
450 |
510 |
L21 |
мм |
220 |
300 |
332 |
450 |
315 |
350 |
415 |
m2 |
кг |
32 |
32 |
33 |
34 |
35 |
35 |
41 |
m3 = m4 |
кг |
22 |
30 |
32 |
35 |
30 |
35 |
40 |
m5 |
кг |
155 |
160 |
165 |
170 |
175 |
180 |
185 |
|
хв-1 |
1000 |
||||||
|
хв-1 |
100 |
120 |
135 |
140 |
145 |
130 |
125 |
|
кН |
59 |
60 |
61 |
||||
|
|
0.06 |
||||||
Z4 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
Позначення |
Од. виміру |
Варіанти |
||||||
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
||
О1А |
мм |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
АВ |
мм |
420 |
440 |
450 |
475 |
500 |
520 |
550 |
О2В |
мм |
350 |
380 |
400 |
420 |
400 |
465 |
500 |
ВС |
мм |
350 |
380 |
400 |
420 |
400 |
465 |
500 |
L11 |
мм |
530 |
550 |
570 |
600 |
630 |
650 |
690 |
L21 |
мм |
350 |
388 |
400 |
420 |
400 |
472 |
500 |
m2 |
кг |
42 |
44 |
45 |
47 |
50 |
52 |
55 |
m3 = m4 |
кг |
35 |
38 |
40 |
42 |
40 |
46 |
50 |
m5 |
кг |
85 |
95 |
100 |
110 |
105 |
115 |
120 |
|
хв-1 |
750 |
||||||
|
хв-1 |
120 |
115 |
110 |
105 |
100 |
95 |
90 |
|
кН |
62 |
64 |
65 |
||||
|
|
0.1 |
||||||
Z4 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
Примітки:
1. Положення центрів ваги ланок прийняти на їх серединах.
2. Моменти інерції ланок ризначити за формулою: .
3. Note = -1, KP = 1, L6 = 0.
4. Тип планетарного редуктора – 2 (див. додаток М).
