6.6 Рекомендації по підбору чисел зубців зубчатих коліс планетарних редукторів

Задача геометричного синтезу планетарного редуктора складається з підбору чисел зубців зубчатих коліс, які забезпечували б задане передаточне відношення. Крім того, підібрані числа зубців повинні забезпечити виконання умов співвісності, сусідства та складання.

Співвісним вважається редуктор у якого осі обох центральних зубчатих коліс геометрично співпадають і осі центральних коліс та коліс сателітів паралельні. На рисунку 7.1 показані різні типи передач, які найбільше використовуються в редукторах приводів різних машин.

Передаточні відношення визначаються в залежності від типу редуктора за формулами:

- для типу а):

- для типу б):

- для типів в) і г):

Умови співвісності для цих типів редукторів:

- для типів а) і б): ( для типу а) )

- для типу в):

- для типу г): .

Ці формули справедливі, якщо модулі обох ступенів однакові.

Умови складання мають вигляд:

- для типів а) і б):

- для типів в) і г): .

Тут - ціле число (добуток цілого числа на кількість сателітів редуктора).

Умова сусідства:

- для типів а), б) і в):

- для типу г) :

Тут - число зубців найбільшого з коліс сателіта.

Представляючи

( – цілі числа) у вище означені формули, маємо такі співвідношення для визначення чисел зубців коліс.

Для типів а) і б):

;

.

Для типів в) і г):

;

.

Для забезпечення не заклинення передач з внутрішнім зачепленням, складених з евольвентних нульових коліс, необхідно приймати . Різниця чисел зубців коліс з внутрішнім зачепленням з-за інтерференції не може бути менше ніж 8.

Методика підбору чисел зубців коліс планетарного редуктора викладена також в [4, гл.6].

7 Методика вибору закону руху штовхача кулачкового механізму

Закон руху штовхача задається у вигляді діаграми , яка утворюється прямими лініями, що з’єднують точки, перелічені у відповідних варіантах додатку Н. Ці точки задаються буквами і цифрами 1,2,...,8. Верхня частина діаграми описується буквами , а нижня – буквами .

Наприклад, закон руху штовхача заданий таким описом:

.

За першим прикладом закон руху штовхача показаний суцільною лінією, а за другим прикладом – пунктирною.

П ри кресленні діаграми треба врахувати, що відрізок приймається приблизно 160 мм і відповідає куту віддалення в радіанах. Величину ординати на цій діаграмі приймати в межах 80 – 100 мм. Для подальшого визначення мінімального радіуса – вектора кулачка рекомендується діаграми , і будувати з рівними чисельно, але стандартними масштабними коефіцієнтами

.

Для цього треба приймати полюсну відстань при графічному інтегруванні .

Д ля кулачків з коливальним штовхачем краще перейти від закону до закону , враховуючи залежність , де S – дуга кінця штовхача довжиною l в метрах (див. додаток Н), який повертається під час роботи на кут ψ в радіанах.

Примітка. Для позбавлення від ударних явищ, які виникають як слідство раптової зміни пришвидшення, а відтак і сили інерції, допускається корегувати закон аналога пришвидшення штовхача на ділянках виникнення ударів заміною вертикальних ділянок на похилі на частці кута віддалення, що дорівнює половині однієї частки, на яку поділявся кут віддалення. Наприклад, заданий закон зміни аналога прискорення № 2, що наведений на рисунку 7.1 пунктирною лінією, треба замінити законом, наведеним на рисунку 7.2.При цьому треба врахувати, що площа верхньої частини діаграми повинна бути рівною площі її нижньої частини.

Якщо ці площі не збігаються, то треба відкорегувати одну з частин (верхню, або нижню) за рахунок її ординати.