4.2.2. Гидравлический экскаватор (прямая и обратная лопаты)

Гидравлическая прямая лопата с челюстным ковшом (рис. 3.4, а) имеет следующие элементы рабочего оборудования: стрелу 1, рукоять 2 и ковш 3, соответственно, поворачивающиеся относительно шарниров О₁, О₂ и О₃, с помощью гидравлических цилиндров подъема-опускания 4 стрелы, напора 5 рукояти и поворота 6 ковша. Гидроцилиндр 6 может крепиться как к рукояти, так и к стреле 1. Гидроцилиндр 6 крепится также к угловой тяге 7, соединенной шарниром с тягой 8 ковша. В кинематическом отношении неподвижным звеном исполнительного механизма экскаватора является поворотная платформа. Траектория копания образуется сочетанием перемещений основных элементов рабочего оборудования.

Разгрузка ковша прямой гидравлической лопаты производится открытием челюстного створа. Для этого в задней стенке 9 ковша установлены два гидроцилиндра, поворачивающие переднюю часть ковша 3 вокруг шарнира О₃. При этом задняя стенка является неподвижным звеном.

Гидравлическая обратная лопата (рис. 4.4, б) имеет стрелу 1 и рукоять 2. Поворот стрелы, рукояти и ковша в рабочем движении осуществляется, соответственно, вокруг осей О₁, О₂ и О₃ гидроцилиндрами 4, 5 и 6. Тяги 7 и 8 служат для крепления ковша. Разгрузка ковша осуществляется поворотом его относительно оси О₃, а также втягиванием штока гидроцилиндра 6.

.

Рис. 4.4. Конструктивные схемы гидравлических экскаваторов со сменным рабочим оборудованием:

а – прямая напорная лопата с поворотным челюстным ковшом; б – обратная лопата с поворотным ковшом

Виды оборудования гидравлического экскаватора – прямая и обратная лопаты, могут быть сменными и размещаться попеременно на одной базовой машине.

4.2.3. Драглайн

Драглайн (рис. 4.5) имеет: ковш 1 с упряжью, тяговый 2 и подъемный 3 канаты, стрелу 4 с направляющими 5, головными 6 блоками и пятой 7. Для перемещения ковша служат лебедки подъема и тяги. Угол наклона стрелы определяется длиной каната, поддерживающего стрелу, а также полиспаста 10. Исполнительный механизм драглайна имеет два гибких звена-каната, связывающих ковш с ведущими звеньями механизма. Неподвижным звеном механизма драглайна является платформа экскаватора с двуногой стойкой и стрелой. Подъемный 8 и тяговый 9 барабаны лебедок образуют с неподвижными звеньями в точках О₂, О₃, О₄ или О₁, О₃ и О₄ вращательные пары. Механизм воспроизводит рабочие движения драглайна в результате перемещений подъемного и тягового канатов.

Рис. 4.5. Конструктивные схемы экскаваторов:

а – драглайна; б – грейфера

Разгрузка ковша осуществляется за счет ослабления тягового каната и поворота ковша, имеющего центр тяжести впереди точки А крепления вертикальной подвески. При этом канат упряжи проскальзывает относительно блока 11, давая возможность ковшу опрокинуться.

Рабочее оборудование приспособлено к разработке грунта, преимущественно, ниже уровня стояния экскаватора, хотя вполне успешно может работать и выше этого уровня.

4.2.4. Грейфер

Исполнительный механизм грейфера состоит из ковша , замыкающего и поддерживающего  канатов, стрелы с головными блоками и . Стрела крепится в пяте на платформе. Поддерживающий канат прикрепляется к шарниру В, соединяющему тяги 8 ковша. Канат  служит для размыкания створок ковша. Во время разгрузки, под действием веса ковша и породы, после ослабления замыкающего каната и передачи этих сил на поддерживающий канат, средняя часть ковша опускается и створки расходятся. Неподвижным звеном исполнительного механизма является платформа экскаватора с двуногой стойкой. Механизм воспроизводит рабочее движение грейфера, в результате действия поддерживающего  и размыкающего  канатов, сходящих, соответственно, с барабанов 1 и 1 лебедки. Рабочее оборудование грейфера предназначено для выемки породы со дна глубоких котлованов, а также для погрузки сыпучих и мелкокусковых материалов.