
- •1. Физико-механические свойства горных пород как объектов разрушения
- •2. Характеристика буримости горных пород
- •3. Буровые машины
- •3.1 Классификация буровых машин
- •4. Выемочно-погрузочные машины (экскаваторы)
- •4.1 Классификация экскаваторов
- •4.2. Конструктивные схемы одноковшовых экскаваторов
- •4.2.1. Механическая прямая напорная лопата
- •4.2.2. Гидравлический экскаватор (прямая и обратная лопаты)
- •4.2.3. Драглайн
- •4.2.4. Грейфер
- •4.3. Конструктивные схемы выемочно-погрузочных машин непрерывного действия
- •4.3.1. Цепной экскаватор
- •4.3.2. Роторный экскаватор
- •4.4 Ходовое оборудование экскаваторов
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Рельсовое ходовое оборудование
- •4.4.3. Гусеничное ходовое оборудование
- •4.4.4. Шагающее ходовое оборудование
- •4.4.5. Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •4.5 Параметрические ряды и типажи экскаваторов
- •4.6 Определение основных параметров экскаваторов
- •5. Выемочно-транспортирующие машины (втм)
- •5.1. Базовые тракторы, тягачи и специальные самоходные шасси
- •5.2 Бульдозеры
- •5.3 Скрепер
- •5.4 Одноковшовый фронтальный погрузчик
- •5.5 Рыхлительное навесное оборудование
4.6 Определение основных параметров экскаваторов
Главные параметры экскаваторов задаются при проектировании машин; основные параметры экскаваторов определяют в функции от главных по эмпирическим зависимостям.
Одноковшовые экскаваторы.
Для технико-экономической оценки моделей, имеющих различную массу, вместимость ковшей, длину стрел и т.д., используют показатели или коэффициенты качества. Наиболее просты показатель относительной массы, представляющий собой отношение массы конструкции экскаватора к вместимости его ковша: mэ/Е (т/м3), а также показатель относительной мощности, представляющий собой отношение мощности привода к вместимости ковша: N/Е (кВт/м3).
Эти показатели, казалось бы, не учитывают, прежде всего, длины стрел сравниваемых экскаваторов и тем самым величину работы по перемещению породы, которую каждый из них в состоянии совершить. Однако, масса экскаватора пропорциональна длине стрелы Lc и вместимости ковша Е, что позволяет принять показатели относительной массы и энерговооруженности с известной степенью приближения в качестве объективного критерия, характеризующего технический уровень машины.
Многие линейные, массовые, энергетические и скоростные параметры, а также время рабочего цикла экскаваторов с достаточной для инженерных расчетов точностью могут быть определены в зависимости от вместимости ковша Е (м3), длины стрелы (высоты черпания) и выбранного типа рабочего оборудования по эмпирическим зависимостям.
Технический уровень одноковшовых канатных карьерных экскаваторов, принято оценивать коэффициентом Кm.c (т с2/м4) Н. Г. Домбровского, учитывающим также время цикла t (с) и наибольший радиус копания Rp (м) по формуле
Кm.c = mэt2/Е Rp. (4.6.1)
Многоковшовые экскаваторы. Масса многоковшового экскаватора mэ (т) может быть определена по следующим эмпирическим зависимостям:
цепного
mэ = k Qт.ч Hц КF,
где k – коэффициент, равный (0,23÷0,28) для экскаватора на рельсовом и (0,3÷0,36) на гусеничном ходу; Hц – максимальная глубина копания, м;
роторного
_____
mэ = k Hр 3√Qт.ч Hр ,
где k – коэффициент, равный 1,7 для экскаватора с невыдвижной стрелой и 2,05 для экскаватора с выдвижной стрелой; Hр – максимальная высота копания, м.
Масса роторного экскаватора с малыми линейными параметрами
___
mэ = 2,15 · 10-2 К'(a + Lc) Qт.ч 3√ KF ,
где а – расстояние от оси подвеса роторной стрелы до оси поворота верхнего строения экскаватора, м; Lc – длина роторной стрелы, м; К' = 6,55/(Qт.ч + 210) + 3,5 · 10-з;
Степень технического совершенства многоковшовых экскаваторов, особенно роторных, принято оценивать коэффициентом К'm.c (т · ч/м3), определяемым по формуле
К'm.c = mэ/Qт.ч Hк ,
где Qт.ч – теоретическая производительность по рыхлой массе, м3/ч; Hк = Hч + Hг – суммарная высота черпания выше и ниже горизонта установки, м.
Уточненный показатель К"m.c (т · ч/м6), учитывающий коэффициент сопротивления копанию КF (МПа), давление на грунт рср (МПа), а также максимальные вылеты, соответственно, оси ротора (или натяжной звездочки ковшовой цепи) L1 (м) и барабана разгрузочного конвейера L2 (м), используется для сравнения многоковшовых экскаваторов одного класса:
К"m.c = mэ рср/(Qт.ч КF Hк L1 L2).
Поскольку удельное усилие сопротивления копанию КF не всегда известно, его иногда заменяют отношением общей установленной мощности электрооборудования Nу (кВт) к установленной мощности двигателей привода роторного колеса Nр (кВт), тогда коэффициент технического совершенства E3 (т ч/м6) принимает вид
К"m.c = mэ Nу/(Q т.ч Nр Hк L1 L2).
Данное выражение также используется для прогнозирования эффективности проведения модернизации базовой модели экскаватора.
Установленные мощности Nу (кВт) цепного и роторного экскаваторов
__
Nу = К2 Qт.ч (10 КF + 0,17 Hк + 1,3 KF √Hk ),
где К2 = 0,033 и 0,026 – коэффициенты, соответственно, для цепного и роторного экскаваторов.
Установленная мощность двигателей роторного экскаватора Nу (кВт) может быть ориентировочно определена также по зависимости
Nу = (1,1÷1,2) mэ.