1.6 Визначення швидкості подачі комбайна за обмежуючими факторами

Визначення обмеження швидкості подання очисного комбайну

Для визначення V_п^Руст установлюємо розрахункові значення

(1.18)

Р_2уст= кВт

де М_уст - стійкий обертальний момент, Н/м;

n_уст - частота обертання ротора двигуна відповідно до стійкого обертального моменту, об/хв

Стійкий обертальний момент двигуна визначаємо в залежності:

(1.19)

де М_Мф - максимальний обертальний момент електродвигуна в умовах живлення його з реальної шахтної мережі, 1420 Hм;[2]

К_кер - коефіцієнт керування, враховуючий якість керування по підтриманню заданого навантаження (при автоматичному керуванні К_кер = 0.9);[2]

К_М=1.1...1.5 - коефіцієнт, враховуючий співвідношення амплітуди низькочастотної складової максимального навантаження до її середнього значення;[2]

К_кр=0,3...0,4 - коефіцієнт, враховуючий співвідношення амплітуди високочастотної складової навантаження до максимального значення низькочастотної складової;[2]

Кв=0.1...0.3 - коефіцієнт рівняння високочастотної складової навантаженню, що дорівнює відношенню амплітуди високочастотної складової електромагнітного моменту двигуна до амплітуди високочастотної складової навантаження.[2]

М_уст= Н/м

Значення n_уст визначаємо за виразом:

(1.20)

де n_н - частота обертання ротора двигуна при навантаженні відповідно до тривалої потужності P₂(S₁), об/хв. [2]

n_с - синхронна частота обертання, об/хв. [2]

М_н - обертальний момент двигуна, який відповідає його тривалій потужності P₂S₂, Нм;

(1.21)

M_н= Нм

n_уст= об/хв

Гранично припустиме значення V_п^Руст за фактором Р_2уст визначаємо безпосередньо за побудованим графіком енергетичної характеристики Р_ндв=f1(V_п) за формулою:

(1.22)

V_п^Руст = м/хв

Визначаємо гранично припустиму швидкість подання комбайну за продуктивністю вибійного конвеєру СП202М. Значення швидкості V_П^K0HB визначаємо за формулою:

(1.23)

де Q_K0HB- теоретична продуктивність конвеєру 600 т/год.[3]

V_П^K0HB= м/хв

Визначаємо гранично припустиму швидкість подачі комбайну за швидкістю кріплення оголеної покрівлі:

(1.24)

к - коефіцієнт, що враховує гірничо-геологічні умови (0.8 - при покрівлі середньої стійкості)

(1.25)

l_кр - крок встановлення секцій кріплення по довжині лави, 1.6 м;[3]

t_кp - норматив часу на переустановлення однієї секції мех. кріплення, 0.2 хв.[3]

V_кр= м/хв

V_п^кр =6,4 м/хв

Визначаємо граничну швидкість комбайна за його технічною характеристикою. Необхідним є виконання умови:

(1.26)

Визначаємо швидкість пересування комбайна за вибігом ріжучого інструменту

(1.27)

n_об - частота обертання виконавчого органу, 83 об/хв.;

n_рл - кількість різців в одній лінії різання, 1 шт.;

Ір - виліт різця, 8.0 см.

V_п^lp= м/хв

Визначаємо граничну швидкість подання комбайна за газовим фактором

(1.28)

V_{в mах} - максимально припустима по ПБ швидкість пересування повітря по лаві, м/хв.;

S_прох - площа прохідного перерізу в очисній виробці, 2.5 м² ;

С - максимально припустима за ПБ концентрація метану у вихідному струму повітря із лави, %;

q_оч - відносна метановість проектуємо!' лави, 5м³/т.

(1.29)

К_маш=Т_м/1440=0,625 - коефіцієнт машинного часу;

де Т_м=900 хв - загальний час роботи комбайну з видобування вугілля за добу;

х=4 м3/т - метановість пласта у результаті здійснення заходів дегазації;

х₁ =0.29 м3/т - остаточна метановість вугілля, при видачі його за мела дільниці;

К_дегпл=0,4 - коефіцієнт ефективності дегазації пласта.

К_оч=

Рисунок 1.2 - Номограма вибору режиму роботи очисното обладнання

З урахуванням зниження метановості пласта при вживанні заходів із попередньої детазації (q_оч^пр=x=4 м³/т) гранична швидкість посування комбайна складатиме :

V_п^г= м/хв.

Вибір раціональних параметрів здійснюємо шляхом накладення отриманих значень обмеження швидкості подачі комбайна на графік залежностей Р_ндв, Q_тех, W_yd від швидкості подачі Vn, представлений на рис. 1.2.

.

Рисунок 1.2 - Номограма вибору режиму роботи очисното обладнання