2. Гирокомпас tg – 6000

5.3.1. Особенности устройства

Г ирокомпас TG – 6000, сохраняя основные особенности устройства, присущие рассмотренной выше модели, является более компактным и совершенным образцом, допускающим работу в составе навигационных комплексов. К его достоинствам можно также отнести высокую точность работы, меньшее потребление энергии и больший срок службы. Он включает в себя два прибора (рис. 5.15): основной прибор 1, в котором установлен ЧЭ гирокомпаса, и прибор управления 2.

Основные технические характеристики прибора сводятся к следующему:

Среднеквадратичная погрешность определения курса………………………..0,1⁰

Погрешность в сложных условиях плавания…………………………… .менее 0,5⁰

Время установки в меридиан

в ускоренном режиме………………………………………………………….около 2 час

в обычном режиме………………………………………………………………около 4 час

Скорость отработки следящей системы………………………………………….24 ⁰/сек

Напряжение питания………………………………….110/220 В , частотой 50/60 Гц

Резервный источник питания………………………..постоянное напряжение 24 В

Потребляемая мощность

в режиме разгона……………………………………………………………………….140 ВА

в рабочем режиме………………………………………………………………………….70ВА

Допустимая качка…………………………………………………………………………………45⁰

Рабочая температура ……………………………………………..……………….-10÷+50⁰С

Выходные сигналы:………………импульсы 24 В, на 9 репитеров, мах. 8,5 А

Цифровые……………….………RS422 – 4 порта, NMEA 0183 – 2 порта

аналоговый об угл. скорости………………………………….±5 В - 1 порт

Входные сигналы:

Скорость ………………………..импульсы 200 имп/мм – 1 порт,

GPS (широта, долгота, скорость) …….. …..RS 422 – 1 порт

Габаритные размеры:

основной прибор…………………………………………………………….430х360х340 мм

прибор управления…………………………………………………………570х334х182 мм

Масса основного прибора…………………………………………………….25 кГ

Масса блока управления ……………………………………………………..16,5 кГ

Гирокомпас имеет несколько отличную от ранее рассмотренной модели функциональную схему, которая представлена на рис. 5.16. Как это видно из рисунка, в компасе отсутствует следящая система шкалы курса, с помощью которой вводились поправки в показания прибора и, в частности, устранялась его скоростная девиация. В указанной модели определение значений скоростной девиации производится по сигналам о скорости судна и его широте, поступающим на плату 12, осуществляющую ввод внешней информации в прибор и вывод информации о курсе судна. Найденная девиация учитывается в показаниях репитеров.

Кинематика прибора также несколько изменена. Чувствительный элемент 4 и его кольца подвеса 1 и 2 смонтированы на нактоузе и имеют нижнюю точку опоры. Шкала курсов 3 жестко связана с осью кольца 2. На внутреннем кольце установлен безредукторный шаговый датчик моментов 9, обеспечивающий слежение контейнера ЧЭ за наклонами главной оси ротора относительно плоскости горизонта. При наличии рассогласования положения гиросферы и следящего контейнера напряжение, снимаемое с датчика 5, поступает в устройство управления 6, в котором осуществляется его фильтрация и демодуляция, выделение необходимого сигнала управления и преобразование его в импульсную форму. После усиления сигнала управления усилителем А2, он поступает на датчик моментов 9, который и устраняет рассогласование. Аналогичным образом устраняется рассогласование относительно наружной оси каналом, включающим в себя датчик 5, устройство управления 6, усилитель А1 и шаговый мотор 8 с коэффициентом передачи 240 имп/град. Питание основного прибора спецнапряжениями производится от инвертора 10 и платы контроллера 7.

Б лок управления включает в себя панель управления ПУ, устройство управления УУ с вычислителем, усилитель У3 системы трансляции курса на репитеры с приводом от шаговых моторов, устройство 12 ввода – вывода, согласующее устройство 11 для цифровых репитеров и основной блок питания БП.

Состав панели управления представлен на рис. 5.17. Здесь 1 – ручка включения гирокомпаса, 2 – кнопка включения дисплея, 3 – выбор устанавливаемых параметров, 4 – кнопка изменения задаваемых параметров и регулировки освещения, 5 – кнопка ввода параметров в процессор, 6 – включение тестирования, 7- кнопка выключения сигнализации, 8 - световая сигнализация, 9 –дисплей, 10 – индикаторы отображаемых параметров, 11 – индикатор состояния гирокомпаса.

Устройство управления УУ является основным блоком, вырабатывающим с помощью включенного в него центрального процессора управляющие сигналы. Его основными функциями являются:

• мониторинг состояния основного прибора и отображение его на дисплее;

• расчет значений скоростной девиации и истинного курса судна, выработка сигналов для трансляции этих курсов на репитеры;

• формирование сигнала для отображения на дисплее информации о скорости судна;

• осреднения выходной информации о курсе судна с постоянной времени от 2 с до 10 с с шагом, равным 2 с;

• вычисление текущей широты места судна с использованием вводимой информации о скорости судна и его текущем курсе;

• сохранение в памяти основных настроек гирокомпаса и его текущих параметров.

Устройство основного прибора гирокомпаса представлено на рис. 5.18. Здесь 1 - демпфер, обеспечивающий при наличии качки судна гашение колебаний внутреннего горизонтального кольца 6 подвеса ЧЭ; 2 – плата шагового мотора, обеспечивающего привод наружного вертикального кольца 21; 3 – амортизаторы; 4 – включатель освещения; 5 – блок шагового мотора; 7 – окно указателя курса; 8 – отсчетный индекс; 9 - осветитель; 10 – чувствительный элемент; 11 – монтажное кольцо; 12 – горизонтальная ось; 13 – корпус чувствительного элемента; 14 – основание гиросекции; 15 – кнопка крепления кожуха; 16 – нактоуз; 17 – токосъемные кольца; 18 – внешняя контактная колодка; 19 – блок инвертера; 20 – шестерня азимутального редуктора; 21 – наружное кольцо подвеса; 22 – датчик момента горизонтальной оси; 23 – гиросфера; 24 – пузырьковый уровень; 25 – курсовая шкала.

Как следует из рисунка, в рассматриваемой модели ЧЭ установлен в корпусе основного прибора в несколько иной конструктивной компоновке, что позволило сократить размеры изделия и упростить его обслуживание.