5.2.4. Панель корректора скоростной девиации

П анель корректора скоростной девиации (рис. 5.12) включает в себя ручки LATITUDE и SPEED, позволяющие ввести значения широты и скорости движения судна, а также сигнальную лампочку ALARM и кнопку SILENCE для выключения звуковой сигнализации.

Сигнализация предупреждает судоводителя о нарушении питания гирокомпаса напряжением переменного тока, вследствие чего он переключается на резервный источник питания. При этом основной прибор находится в рабочем состоянии, но репитерная система не функционирует. В этом режиме после отключения звуковой сигнализации лампочка 2 продолжает гореть красным цветом.

После восстановления питания прибора вновь включается звуковая сигнализация. Для отключения этой сигнализации следует вновь нажать кнопку 2. При этом лампочка 2 также погаснет.

5.2.5. Система трансляции курса

В последнее время широкое применение на практике получили шаговые дистанционные системы передачи информации. В основе репитеров, используемых этими системами, лежит шаговый мотор, механически связанный со шкалами. Каждый импульс, поступающий на обмотку шагового мотора, поворачивает его ротор на определенный угол. Наибольшее распространение на практике получили шаговые дистанционные системы с разрешением 192 шага на один градус угла поворота шкалы и 6 шагов на один градус. Указанная система трансляции использована и в рассматриваемом гирокомпасе.

3

3

Электрическая схема шагового мотора, используемого в системе, приведена на рис. 5.13. Он содержит три пары обмоток, расположенных на полюсах магнитопровода, оси которых повернуты друг относительно друга на угол, равный 60⁰. Ротор мотора выполнен из феромагнитного материала и имеет крестообразную форму. Положение ротора относительно полюсов зависит от того, какие обмотки в данный момент находятся под напряжением. В том случае, если напряжение подано на клемму 5 и обмотку 1, магнитный поток, создаваемый этой обмоткой будет замыкаться через полюса, на которых она намотана, и эти полюса притянут к себе полюса А и С ротора, в результате чего его ориентация будет соответствовать показанной на рисунке.

Для того чтобы из этого положения повернуть ротор на один шаг необходимо подать напряжение одновременно на две обмотки, например 1 и 2. В этом случае произойдет поворот на 15⁰ против часовой стрелки, в результате которого зубцы расположатся симметрично относительно осей указанных обмоток (линия а – а будет проходить по биссектрисе угла между ними) и силы притяжения ротора с их стороны будут уравновешивать друг друга. Для того чтобы произошел поворот на следующий шаг, следует подать напряжение только на обмотки 2. В этом случае зубцы В и D совместятся с направлением оси обмоток 2.

Таким образом, каждый шаг у рассматриваемого мотора равен 15⁰, а полный оборот его ротора будет происходить после подачи 24 импульсов управляющего напряжения. Ротор мотора связан со шкалой с помощью редуктора с передаточным отношением 1/90. В результате этого для поворота шкалы репитера на 1 градус необходимо подать на шаговый мотор 6 импульсов.

И мпульсы, подаваемые на шаговый мотор, формируются специальным датчиком, схема которого представлена на рис. 5.14. По своей сути он представляет собой трансформатор, первичная обмотка которого уложена на магнитопроводе таким образом, что она создает магнитный поток, замыкающийся через его полюса и ротор, так как это показано стрелками. Обмотка через клеммы К1 и К2 подключена к источнику переменного тока, напряжением 110 В, частотой 400 Гц. Вторичные обмотки намотаны на полюсы магнитопровода и соединены между собой так, как это показано на схеме.

Выходные концы N, S₁, S₂, S₃ вторичных обмоток через каналы усиления их сигналов связаны с клеммами 5, 1, 2, 3, соответственно, шагового мотора (рис. 5.13), а ротор – со шкалой основного прибора. Нетрудно видеть, что при положении ротора, показанном на рис. 5.14, основная часть магнитного потока будет замыкаться через полюсы, на которых намотана обмотка NS₂ и, как следствие, максимальное выходное напряжение будет на клеммах N и S₂.

При повороте ротора на один шаг (15⁰) по часовой стрелке максимальный поток будет уже замыкаться через полюсы, на которых расположены обмотки S₁ и S₂, и с которых будет снят выходной сигнал. После поворота на следующий шаг выходное напряжение формируется на клеммах N и S₁. По аналогичному алгоритму формируются и все последующие выходные сигналы, необходимые для работы шагового мотора.

Строго говоря, при любом положении ротора датчика сигналов на всех его обмотках формируются выходные напряжения частотой 400 Гц, однако их значения не одинаковые и в каналах усилителя, связывающего датчик и шаговый мотор, отбираются лишь те напряжения, величина которых превышает заданный пороговый уровень.