5.2.3. Секция питания гирокомпаса
Секция питания гирокомпаса обеспечивает изделие необходимыми напряжениями питания и может быть разделена на четыре части: преобразователь напряжения (Inverter), цепи ускоренного приведения гироскопа в меридиан (sequence circuit), цепи питания инвертора напряжением постоянного тока и панель управления работой гирокомпаса.
П
ринцип
действия инвертора можно пояснить,
используя схему, приведенную на рис.
5.8. На первичную обмотку трансформатора
через переключатели S1
и S2 подается
постоянное напряжение Е1. Указанные
переключатели попеременно замыкают
цепи питания трансформатора таким
образом, что на его первичных обмотках
образуется импульсное напряжение. В
связи с тем, что токи в первичных обмотках
трансформатора в каждом полуцикле имеют
противоположные направления, во вторичной
обмотке за целый цикл коммутации
образуется разнополярное прямоугольное
напряжение, частота которого определяется
частотой коммутации.
Н
а
рис. 5.9 представлена схема инвертора,
использованного в рассматриваемом
приборе. Здесь роль описанных выше
ключей играет триггер А3, диоды CR7
и CR8, а также транзисторы
Q3 и Q2. На
вход СК триггера поступают импульсы с
частотой 800 Гц, которые последовательно
переключают напряжение на выходных
контактах триггера с 5 В на 0 В и обратно.
Причем если на одном из указанных выходов
напряжение равно 5 В, то на втором – 0 В.
Указанные напряжения через диоды CR7
и CR8 управляют состоянием
триодов Q3 и Q2,
поочередно открывая их. В результате
на выходе трансформатора образуется
напряжение, частотой 400 Гц.
В
ключение
гирокомпаса может осуществляться с
предварительным ускоренным приведением
его ЧЭ в меридиан и без него. Выбор режима
производится переключателем 1 (рис.
5.10), установленным на панели управления
работой гирокомпаса. В первом случае
он устанавливается в положение SLEW
и процесс запуска разбивается на три
этапа:
Торможение ротора гироскопа, если он на момент включения вращается;
Ускоренное приведение ЧЭ в меридиан;
Непосредственно включение гирокомпаса.
После
установки переключателя 1 в положение
SLEW (рис. 5.11) срабатывает
реле времени данного режима и примерно
на 4 минуты подключает гироскоп к
источнику постоянного напряжения,
величиной 12 В. В результате, если ротор
в момент подключения вращался, то он
затормаживается и останавливается.
Одновременно реле времени режима RUN,
обмотка которого в данном режиме
оказывается под напряжением, включает
следящую систему шкалы и происходит ее
согласование с азимутальным положением
ротора.
По истечении 4 минут включается индикатор SLEW, указывая на возможность осуществления ускоренного приведения в меридиан. Для приведения ЧЭ в меридиан необходимо переключить тумблер 2 вправо или влево и тем самым выставить на шкале индикатора курса необходимое его значение. По завершению указанной операции переключатель 1 следует последовательно перевести в положение OFF и далее в положение RUN.
После установки переключателя в указанное положение с целью ускорения процесса разгона ротора гироскопа на его статорную обмотку в течение 2 минут подается повышенное (150 В) напряжение питания. По истечении указанного времени напряжение автоматически снижается до его номинального значения, равного 110 В. На этом процесс включения гирокомпаса заканчивается и в связи с тем, что в процессе разгона ротора он уходит от ранее выставленного курса, необходимо около 2-х часов для того, чтобы ЧЭ самостоятельно установился в меридиан с требуемой точностью.
Для включения гирокомпаса без предварительного ускоренного приведения в меридиан необходимо переключатель 1 сразу поставить в положение RUN. При этом процесс установки его ЧЭ в меридиан займет, примерно, 4 часа.
Для выключения гирокомпаса достаточно переключатель 1 поставить в положение OFF.