
Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Применение роботов.docx
X
- •1. «Живые» машины наступают
- •«Механические руки»
- •Робот типа «рука»
- •Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы
- •Роботы на укладке готовой продукции
- •1) Конвейер готовой продукции 2) робот укладки 3) платформа транспортировки готовой продукции
- •Космические роботы
- •Роботы в сельском хозяйстве
- •Роботы в быту
- •Роботы – объекты повышенной опасности
- •Роботы для мегамира
- •Что же нам делать?
- •2. Бионика и кибернетика – теоретические основы роботостроения
- •Бионика – стержень робототехники
- •Проблема «человек – машина»
- •Что такое кибернетика?
- •3. Моделирование – экспериментальная основа роботостроения
- •Модель и моделирование
- •Гигантскую воздушную армаду из 2,5 тыс. Беспилотных автоматических летающих аппаратов (Дронов) развернет Евросоюз на своих внешних границах в районе Средиземного моря и Балкан.
- •Домашние роботы
- •Роботы и избыток рабочей силы
- •Использование роботов для испытаний и контроля
- •Применение роботов в неблагоприятных среда
- •Автоматический трактор для фермы
- •Летающие и космические роботы
- •Экзоскелетоны
Экзоскелетоны
Наука и техника Высокие технологии Робототехника
Экзоскелетоны
Была проведена работа по созданию машин, которые предназначались для ношения человеком и использовались для усиления его физических возможностей. Такие машины известны под названием экзоскелетон. В процессе разработки этих устройств прежде всего изучались возможные основные движения тела человека. Оказалось, что человек может выполнять одновременно приблизительно 20 или 30 различных управляемых действий.
Научные исследования, начавшиеся в середине 50-х годов в Корнельских лабораториях по аэронавтике, показали, что адаптивный экзоскелетон должен иметь около 35 штифтовых сочленений, и, как минимум, одно скользящее, чтобы не создавать неудобств человеку, носящему его.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]