XI.Построение лачх разомкнутой системы.
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ отдельных звеньев системы:
Подставим значения:
Найдем сопрягающие частоты:
Строим ЛАЧХ:
1.
2.
3.
4.
ɷ(Гц) |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
0,001 |
120,272 |
126,293 |
120,272 |
126,293 |
1,5 |
56,750 |
55,023 |
49,751 |
55,764 |
2,5 |
52,313 |
44,354 |
40,272 |
46,271 |
5 |
46,293 |
27,704 |
27,704 |
33,638 |
10 |
40,272 |
10,034 |
17,993 |
23,673 |
20 |
34,251 |
-7,927 |
10,662 |
15,393 |
30 |
30,729 |
-18,473 |
6,870 |
10,220 |
40 |
28,231 |
-25,963 |
4,275 |
5,998 |
50 |
26,293 |
-31,775 |
2,291 |
2,291 |
60 |
24,709 |
-36,524 |
0,683 |
-1,044 |
70 |
23,370 |
-40,540 |
-0,671 |
-4,076 |
80 |
22,210 |
-44,019 |
-1,841 |
-6,849 |
90 |
21,187 |
-47,087 |
-2,870 |
-9,397 |
100 |
20,272 |
-49,832 |
-3,790 |
-11,749 |
110 |
19,444 |
-52,316 |
-4,622 |
-13,929 |
120 |
18,688 |
-54,583 |
-5,380 |
-15,958 |
130 |
17,993 |
-56,668 |
-6,077 |
-17,854 |
140 |
17,349 |
-58,599 |
-6,723 |
-19,631 |
150 |
16,750 |
-60,397 |
-7,323 |
-21,303 |
160 |
16,190 |
-62,079 |
-7,885 |
-22,880 |
170 |
15,663 |
-63,658 |
-8,412 |
-24,372 |
180 |
15,166 |
-65,148 |
-8,910 |
-25,787 |
190 |
14,697 |
-66,557 |
-9,380 |
-27,132 |
200 |
14,251 |
-67,893 |
-9,826 |
-28,414 |
210 |
13,828 |
-69,165 |
-10,250 |
-29,639 |
220 |
13,423 |
-70,377 |
-10,655 |
-30,810 |
230 |
13,037 |
-71,535 |
-11,041 |
-31,932 |
240 |
12,668 |
-72,644 |
-11,411 |
-33,009 |
250 |
12,313 |
-73,708 |
-11,766 |
-34,045 |
500 |
6,293 |
-91,769 |
-17,789 |
-51,855 |
750 |
2,771 |
-102,335 |
-21,311 |
-62,373 |
1000 |
0,272 |
-109,831 |
-23,810 |
-69,853 |
Вывод:
В процессе выполнения данной курсовой работы исследовал заданную САУ на устойчивость по четырем критериям: Гурвица, Рауса, Михайлова и Найквиста. При анализе САУ выяснилось, что система устойчива по всем четырем критериям, и это значит, что она – работоспособна.В ходе работы также были определены частотные характеристики САУ, такие как АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ иЛФЧХ.