
- •Содержание:
- •II. Следящая система
- •III. Уравнения звеньев системы.
- •I. Исходные данные
- •II. Следящая система
- •2. Описание системы.
- •III. Уравнения звеньев системы и их передаточные функции. Составление структурной схемы системы.
- •V. Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы.
- •VI. Проверка системы на устойчивость. Критерий Вишнеградского.
- •VII. Определение параметров системы по наибольшей степени устойчивости.
- •Определение апериодической степени устойчивости:
- •2. Определение колебательной степени устойчивости:
- •3.Определение параметров линейной системы по наименьшей квадратичной интегральной оценке качества
- •VII. Исследование сау на устойчивость.
- •Проверка сау на устойчивость по методу Гурвица.
- •Проверка сау на устойчивость по методу Найквиста.
- •3. Проверка сау на устойчивость по методу Рауса.
- •4. Проверка сау на устойчивость по методу Михайлова.
- •VIII. Построение афх разомкнутой сау.
- •X. Построение лфчх разомкнутой системы.
- •XI.Построение лачх разомкнутой системы.
X. Построение лфчх разомкнутой системы.
Построим ЛФЧХ системы:
0,001 |
0 |
-90 |
0,001 |
0,000 |
0,000 |
1,5 |
0 |
-90 |
0,876 |
0,291 |
0,030 |
2,5 |
0 |
-90 |
1,107 |
0,464 |
0,050 |
5 |
0 |
-90 |
1,326 |
0,785 |
0,100 |
10 |
0 |
-90 |
1,446 |
1,107 |
0,197 |
20 |
0 |
-90 |
1,508 |
1,326 |
0,381 |
30 |
0 |
-90 |
1,529 |
1,406 |
0,540 |
40 |
0 |
-90 |
1,540 |
1,446 |
0,675 |
50 |
0 |
-90 |
1,546 |
1,471 |
0,785 |
60 |
0 |
-90 |
1,550 |
1,488 |
0,876 |
70 |
0 |
-90 |
1,553 |
1,499 |
0,951 |
80 |
0 |
-90 |
1,555 |
1,508 |
1,012 |
90 |
0 |
-90 |
1,557 |
1,515 |
1,064 |
100 |
0 |
-90 |
1,558 |
1,521 |
1,107 |
110 |
0 |
-90 |
1,559 |
1,525 |
1,144 |
120 |
0 |
-90 |
1,560 |
1,529 |
1,176 |
130 |
0 |
-90 |
1,561 |
1,532 |
1,204 |
140 |
0 |
-90 |
1,562 |
1,535 |
1,228 |
150 |
0 |
-90 |
1,562 |
1,537 |
1,249 |
160 |
0 |
-90 |
1,563 |
1,540 |
1,268 |
170 |
0 |
-90 |
1,563 |
1,541 |
1,285 |
180 |
0 |
-90 |
1,564 |
1,543 |
1,300 |
190 |
0 |
-90 |
1,564 |
1,544 |
1,313 |
200 |
0 |
-90 |
1,565 |
1,546 |
1,326 |
210 |
0 |
-90 |
1,565 |
1,547 |
1,337 |
220 |
0 |
-90 |
1,565 |
1,548 |
1,347 |
230 |
0 |
-90 |
1,565 |
1,549 |
1,357 |
240 |
0 |
-90 |
1,566 |
1,550 |
1,365 |
250 |
0 |
-90 |
1,566 |
1,551 |
1,373 |
500 |
0 |
-90 |
1,568 |
1,561 |
1,471 |
750 |
0 |
-90 |
1,569 |
1,564 |
1,504 |
1000 |
0 |
-90 |
1,570 |
1,566 |
1,521 |
ɷ(Гц) |
𝜑1(ɷ) |
𝜑2(ɷ) |
𝜑3(ɷ) |
𝜑4(ɷ) |
𝜑5(ɷ) |