
- •С одержание
- •3. Безопасность жизнедеятельности ...................................................................58
- •Введение
- •1. Ленточный конвейер как объект управления
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Описание технологического процесса
- •1.3 Устройство и работа ленточного конвейера
- •1.4 Виды ленточных конвейеров
- •1.5 Элементы конвейеров
- •1.6 Приводы конвейеров
- •2. Разработка системы управления согласованного вращения двигателей ленточного конвейера
- •2.1 Структурная схема и математическое описание динамики однодвигательного асинхронного электропривода с системой пч-ад
- •2.2 Определение коэффициента обратной связи системы пч-ад
- •2.3 Структурная схема двухдвигательного асинхронного электропривода с преобразователем частоты
- •2.4. Оптимизация структуры и устойчивость движения двухдвигательного асинхронного электропривода с системой пч-ад
- •2.5 Дифференциальное уравнение динамики двухдвигательного асинхронного электропривода с преобразователями частоты
- •3. Безопасность жизнедеятельности
- •3.1 Анализ поражения электрическим током
- •1. Двухфазное прикосновение человека; 2. Однофазное прикосновение человека
- •3.2 Расчет защитного заземления
- •3.3 Меры безопасности при эксплуатации ленточных конвейеров
- •4 Экономическое обоснование проекта
- •4.1 Расчет затрат на разработку проекта
- •4.2 Затраты на приобретение приборов и средств автоматизации
- •4.3 Заработная плата разработчиков
- •4.4 Стоимость отладки
- •4.5 Затраты на электроэнергию
- •4.6 Экономия электроэнергии
- •Заключение
- •Список использованных источников
4.4 Стоимость отладки
Затраты на отладку системы управления составляют 25% от стоимости затрат:
Сотл.
=
(4.8)
Сотл. =52604*0,25= 13150тенге.
Итого затраты на разработку проекта составляют:
Kдоп. = ЗПразр с отч. + Собщ + Сотл; (4.9)
Кдоп=120890+52604+13150=186644 тенге.
4.5 Затраты на электроэнергию
Затраты на электроэнергию составляют:
Рэл=
,
(4.10)
Рэл
=
кВт/год.
где S W - суммарная мощность, потребляемая средствами автоматизации и вычислительной техники. Определяется по паспортным данным и равна 50 кВт/час.
t - количество часов работы в сутки - 8 часов;
k - коэффициент использования мощности - 0,85;
n - количество управляющих комплексов - 2;
m - количество работающих дней в году - 250.
Стоимость 1 КВт/час = 6,4 тенге, тогда затраты на электроэнергию в год составят:
Сэл.э.
=
;
(4.11)
Сэл.э.
=
тенге.
4.6 Экономия электроэнергии
Внедрение регулятора позволяет получить экономию электроэнергии до 40%. Затраты на электроэнергию составят:
Сэл.э.2=
тенге;
(4.12)
Ээконэнер=Сэл.энГ-Сэл.э2=1088000-652800=435200 тенге. (4.13)
Годовая экономия электроэнергии составляет 435200 тенге, а затраты на разработку проекта составляют 186644 тенге. Т.е. затраты на разработку проекта меньше годовой экономии электроэнергии. Таким образом, это доказывает что оптимизация системы управления двухдвигательного асинхронного электропривода конвейера позволяет снизить затраты и окупить себя в течение следующего года.
Заключение
Разработана математическая модель двухдвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД.
Составлены программы определения устойчивости движения одно и двухдвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД в среде МАТLАВ.
Рассчитаны переходные процессы двухдвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД в среде МАТLАВ.
Оптимизирована структурная схема модели двухдвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД.
Определены параметры системы управления, обеспечивающей согласование скоростей двигателей двухдвигательного электропривода с системой ПЧ-АД.
Список использованных источников
Колояров В.Г., Гридчин В.С. Применение промежуточных приводов на ленточных конвейерах // Уголь. - 1992. №9.
Конвейеры: справ. / Р. А. Волков, А. Н. Гнутов, В. К. Дьячков и др.; ред. Ю. А. Пертен. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 367 с.: ил.
Дьяков В.А., Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. и др. Ленточные конвейеры в горной промышленности. - М.: Недра, 1982. 349с.
Тергемес К.Т. Основные требования к электроприводам многопрочесных чесальных аппаратов // Материалы международной научно-практической конференции «Инженерная наука на рубеже XXI века». - Алматы, 2001, с.52-53
Катрюк, И.С. Машины непрерывного транспорта. Конструкции, проектирование и эксплуатация: учеб. пособие / И.С. Катрюк, Е.В. Мусияченко. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. - 266 с.
Светличный П.Л. Электропривод и электроснабжение горных машин. - М.: Недра, 1968, - 312с.
Малиновский А.К. Автоматизированный электропривод машин и установок шахт и рудников . М,- Недра, 1987 г., 277 с.
Унгру Ф., Иордан И. Системы согласованного вращения асинхронных двигателей. - М-Л.: Энергия, 1971.
Кацман М.М. Электрический привод. - М.: Академия, 2005, 384с.
Москаленко В.В. Электрический привод. - М.: Академия, 2007, 361с.
Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1981
Иог В.И. Система синхронного вращения асинхронных двигателей с автоматическим регулированием величены синхронизирующего момента. // Электрическая промышленность. Сер. электропривод, 1974, № 7, с.14-15.
Клемин-Шаронов В.А., Тищенко В.Н. Раздельный электропривод механизмов передвижения на рельсовом пути с электрической связью асинхронных машин // Инфор. листок. Промышленная энергетика, Харьков, ХЦНТИ, 1974.
Клемин-Шаронов В.А., Тищенко В.Н. Многодвигательный электропривод с электрической связью асинхронных машин // Электротехника, 1975, № 7, с.4-7
Тергемес К.Т. Регулирование синхронизирующих моментов системы рабочего электрического вала // Сб. «Электропривод и преобразовательная техника». - Алма-Ата: КазПТИ, 1985, с.19-24.
Тергемес К.Т. Методика расчета энергетических показателей двигателей системы ЭРВ. Депонирована в КазНИИНТИ 18.08.88г., №2026, 1988
Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. - М.: Энергия, 1976, - 488с.
Безаев В.Г. Методика расчета обратных связей в асинхронном электроприводе с экстремальным управлением. / Труды МЭИ. - 1982. Вып.570.
Хашимов А.А. Энергосберегающие системы автоматизированного электропривода переменного тока. - Электротехника, 1995, №11.
Ильинский Н.Ф. Преобразователи частоты в энергосберегающем электроприводе насосов. В кн.: Преобразователи частоты в современном электроприводе: Тез.докл. научно-практ.семин. - М.: МЭИ, 1998.
Акпанбетов Д.Б. Возможности внедрения частотных преобразователей в электроприводах конвейеров. Труды республиканской научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Келешек-2006», Книга вторая, 94-95, 2006Справочник. Подземный транспорт шахт и рудников. Под общей ред. Г.Я. Пейсаховича, И.П. Ремизова. - М.: Недра, 1985, 565с.
Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Плотников Ю.В. Энерго- и ресурсосберегающие технологии на основе регулируемых асинхронных электроприводов. // Электротехника, №9, 2004, с.33-39.
Чернецкий В.М., Дидук Г.А., Потапенко А.А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. - Л.: Энергия, 1970.
Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. - М.: Академия, 2004. - 576с.
Кречнев Э.Г., Селищев Ю.А. Об экономической эффективности применения регулируемых приводов в ленточных типажных конвейерах. Сборник «Конвейерный и рельсовый транспорт в горной промышленности» - М.: Недра, 1968. с. 81-87.
Тергемес К.Т., Акпанбетов Д.Б. Энергетические показатели многодвигательного асинхронного электропривода синхронного вращения с тиристорными преобразователями напряжения. «Вестник КазНТУ», №6, 2007, с. 126-130.
Тарасов Ю.Д. Тормозные и улавливающие устройства ленточных конвейеров: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Политехника, 1999. - 141с.
Гуськов П.И. Экспериментальные исследования пусковых режимов ленточных конвейеров КРП-300, оборудованных электродвигателями различных типов. Материалы научно-технического совещания по ленточным конвейерам. Под ред. А.О. Спиваковского и Л.Г. Медведева. - М.:Госгортехиздат, 1961.
Галкин В.И., Дмитириев В.Г., Дьяченко В.П., Запенин И.В., Шешко Е.Е. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. - М.: Издательство Московского государственного университета, 2005. - 543с.: ил.
Тергемесов К.Т. Трехдвигательный электропривод чесальных аппаратов с повышенными уравнительными моментами // Межвузовск. сб. «Электроприводы с улучшенными характеристиками для текстильной и легкой промышленности». - Иваново: ИЭИ, 1986, с.62-67.