
- •С одержание
- •3. Безопасность жизнедеятельности ...................................................................58
- •Введение
- •1. Ленточный конвейер как объект управления
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Описание технологического процесса
- •1.3 Устройство и работа ленточного конвейера
- •1.4 Виды ленточных конвейеров
- •1.5 Элементы конвейеров
- •1.6 Приводы конвейеров
- •2. Разработка системы управления согласованного вращения двигателей ленточного конвейера
- •2.1 Структурная схема и математическое описание динамики однодвигательного асинхронного электропривода с системой пч-ад
- •2.2 Определение коэффициента обратной связи системы пч-ад
- •2.3 Структурная схема двухдвигательного асинхронного электропривода с преобразователем частоты
- •2.4. Оптимизация структуры и устойчивость движения двухдвигательного асинхронного электропривода с системой пч-ад
- •2.5 Дифференциальное уравнение динамики двухдвигательного асинхронного электропривода с преобразователями частоты
- •3. Безопасность жизнедеятельности
- •3.1 Анализ поражения электрическим током
- •1. Двухфазное прикосновение человека; 2. Однофазное прикосновение человека
- •3.2 Расчет защитного заземления
- •3.3 Меры безопасности при эксплуатации ленточных конвейеров
- •4 Экономическое обоснование проекта
- •4.1 Расчет затрат на разработку проекта
- •4.2 Затраты на приобретение приборов и средств автоматизации
- •4.3 Заработная плата разработчиков
- •4.4 Стоимость отладки
- •4.5 Затраты на электроэнергию
- •4.6 Экономия электроэнергии
- •Заключение
- •Список использованных источников
С одержание
Введение...................................................................................................................9
1. Ленточный конвейер как объект управления.......................................10
1.1 Общие сведения.....................................................................................10
1.2 Описание технологического процесса................................................12
1.3 Устройство и работа ленточного конвейера.......................................13
1.4 Виды ленточных конвейеров ..............................................................15
1.5 Элементы конвейеров...........................................................................20
1.6 Приводы конвейеров.............................................................................29
2. Разработка системы управления согласованного вращения двигателей ленточного конвейера...........................................................................................33
2.1 Структурная схема и математическое описание динамики однодвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД..........33
2.2 Определение коэффициента обратной связи системы ПЧ-АД.........35
2.3 Структурная схема двухдвигательного асинхронного электропривода с преобразователем частоты............................................................................39
2.4. Оптимизация структуры и устойчивость движения двухдвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД...........41
2.5 Дифференциальное уравнение динамики двухдвигательного асинхронного электропривода с преобразователями частоты..........................51
3. Безопасность жизнедеятельности ...................................................................58
3.1 Анализ поражения электрическим током...........................................58
3.2 Расчет защитного заземления..............................................................61
3.3 Меры безопасности при эксплуатации ленточных конвейеров.......65
4 Экономическое обоснование проекта..............................................................70
4.1 Расчет затрат на разработку проекта..................................................70
4.2 Затраты на приобретение приборов и средств автоматизации.........70
4.3 Заработная плата разработчиков..........................................................72
4.4 Стоимость отладки................................................................................74
4.5 Затраты на электроэнергию..................................................................75
4.6 Экономия электроэнергии....................................................................75
Заключение.............................................................................................................76
Список использованных источников...................................................................77
Введение
Возрастающие технологические требования к качеству производственных процессов обуславливают устойчивую тенденцию внедрения в ленточные конвейеры, как наиболее производительный вид непрерывного транспорта, частотно-управляемых электроприводов.
Современный частотно-управляемый электропривод может быть не только энергосиловой основой, позволяющий обеспечить конвейер необходимой механической энергией, но и средством управления его технологически процессами. В связи с возрастанием цен на энергоносители, в частности на электроэнергию, и ограниченными возможностями увеличения мощности энергогенерирующих установок проблеме энергосбережения, в том числе снижения энергопотребления приобретает особую актуальность. Энергосбережение стало одним из приоритетных направлений технической политики во всех развитых странах мира. Это связано, во-первых, с ограниченностью и невозобновляемостью основных энергоресурсов, во-вторых, с непрерывно возрастающей сложностью их добычи и стоимостью.
Так как электроприводы потребляют до 70% вырабатываемой электроэнергии, наиболее существенная экономия электроэнергии может быть достигнута при использовании регулируемых электроприводов для управления технологическими процессами. К регулированным электроприводам следует отнести электроприводы переменного и постоянного тока. Однако среди регулируемых электроприводов доминирующее положение занимают частотно-регулируемые асинхронные электроприводы, их массовое применение позволяет решать не только технологические задачи, но и проблемы энергосбережения. Современные преобразователи частот обеспечивают регулирование скорости асинхронных двигателей, по качеству не уступающих приводам постоянного тока. Преимущества асинхронного короткозамкнутого двигателя по сравнению с двигателями постоянного тока, такие как высокая надежность, меньшая стоимость, простота изготовления и эксплуатации, в сочетании высокими регулировочными и динамическими показателями.