Теоретичні питання

1. Навести схему прикладання сил і моментів при взаємодії колеса з дорогою в тяговому режимі навантаження

2. Навести схему прикладання сил і моментів при взаємодії колеса з дорогою в веденому режимі навантаження

3. Навести схему прикладання сил і моментів при взаємодії колеса з дорогою в гальмовому режимі навантаження

4. Пояснити суть коефіцієнта опору коченню, скориставшись схемою взаємодії колеса з дорогою

5. Пояснити як і чому змінюється коефіцієнт опору коченню при зміні нормального навантаження на колесо

6. Пояснити як і чому змінюється коефіцієнт опору коченню при зміні тиску повітря в шині

7. Зобразити графічно і пояснити залежність зміни коефіцієнта зчеплення колеса з дорогою при зміні проковзування колеса

8. Зміна динамічних нормальних реакцій, що діють на колеса автомобіля при розгоні

9. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна без обмеження частоти обертання

10. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна з обмежувачем частоти обертання

11. Рівняння та діаграма тягового балансу автомобіля

12. Рівняння та діаграма балансу потужності автомобіля

13. Використання динамічної характеристики автомобіля для дослідження можливості його руху

14. Діаграма прискорень автомобіля. Її особливості для легкового і вантажного автомобілів

15. Визначення часу і шляху розгону автомобіля з використанням діаграми прискорень

Складніші задачі

1. Автомобіль рухається зі сталою швидкістю 90 км/год на схилі з кутом нахилу -2º. Коефіцієнт опору коченню 0,02; маса автомобіля 2200 кг; фактор обтічності kF=1,3 Нс²м^-2; ккд трансмісії 0,88. Яка потужність двигуна автомобіля під час такого руху?

2. При русі автомобіля на схилі з кутом нахилу -2º20´ його прискорення 0,72 м/с² і швидкість 80 км/год. Знайти тягову силу на ведучих колесах, якщо маса автомобіля 1900 кг; коефіцієнт інерції обертових мас 1,05; коефіцієнт опору коченню 0,02; фактор обтічності kF=1,0 Нс²м^-2.

3. Обчислити величину коефіцієнта інерції обертових мас завантаженого і незавантаженого автомобіля на прямій передачі в коробці передач. Споряджена маса автомобіля 4000 кг; маса вантажу 4200 кг; Момент інерції маховика зі зчепленням 1,065 кг·м²; сумарний момент інерції всіх коліс автомобіля 43,8 кг·м²; радіус коліс r_к ≈ r_д = 0,484 м; ккд трансмісії 0,87; передатне число головної передачі 7,63.

4. Знайти максимальну потужність бензинового двигуна для автомобіля масою 1800 кг, якщо його максимальна швидкість 170 км/год.; коефіцієнт опору повітря 0,24; лобова площа 2,1 м²; швидкісний коефіцієнт двигуна b_v = 1,15; коефіцієнт опору дороги 0,022; ккд трансмісії 0,92.

5. Задньоприводний двовісний автомобіль рухається горизонтальною дорогою з малим опором коченню (умовно f=0). Коефіцієнт зчеплення 0,15; база автомобіля 4 м; віддаль від центру мас до передньої осі 2,2 м; коефіцієнт інерції обертових мас 1,45. Знайти максимальне можливе прискорення автомобіля за умовою зчеплення ведучих коліс з дорогою. Опір повітря не враховувати.

6. Передатні числа найнижчого і найвищого ступенів п’ятиступеневої тривальної коробки передач 4,6 і 0,78. Обчислити передатні числа проміжних ступенів, при умові, що u₁…u₄ утворюють геометричну прогресію.

7. Для автомобіля масою 1800 кг обчислити передатне число першого ступеню коробки передач за умовою достатності тягової сили, якщо відомо: максимальний крутний момент двигуна 150 Нм; ккд трансмісії 0,91; передатне число головної передачі 4,3; динамічний радіус коліс 0,41 м; максимальний коефіцієнт опору дороги 0,41.

8. Обчислити передатне число головної передачі автомобіля, якщо максимальна швидкість 160 км/год.; частота обертання колінвала при максимальній потужності 5500 хв^-1; швидкісний коефіцієнт двигуна b_v = 1,2; передатне число найвищого ступеню коробки передач 0,8; кінематичний радіус коліс 0,32 м.

9. Автопоїзд, що складається з тягача масою 5500 кг і причепа масою 3000 кг рухається рівномірно із швидкістю 18 км/год горизонтальною ділянкою дороги, що характеризується коефіцієнтом опору коченню 0,06. Параметри тягача: віддаль від центру мас до передньої осі 1,84 м; база 3,3 м; висота розташування тягово-зчіпного пристрою 0,8 м. Знайти нормальні динамічні реакції дороги на колеса тягача. З-за малої швидкості опір повітря не враховувати; вважати, що дишло причепа розташоване горизонтально.

10. Автомобіль масою 5500 кг рухається рівномірно із швидкістю 22 км/год на підйомі з кутом нахилу 5º дорогою, що характеризується коефіцієнтом опору коченню 0,06. Параметри автомобіля: віддаль від центру мас до передньої осі 1,84 м; віддаль від центру мас до поверхні дороги 0,95 м; база 3,3 м. Знайти нормальні динамічні реакції дороги на колеса автомобіля. З-за малої швидкості опір повітря не враховувати.

11. Автопоїзд, що складається з тягача масою 5500 кг і причепа масою 3000 кг рухається рівномірно із швидкістю 22 км/год на підйомі з кутом нахилу 3º дорогою, що характеризується коефіцієнтом опору коченню 0,06. Параметри тягача: віддаль від центру мас до передньої осі 1,84 м; база 3,3 м; віддаль від центру мас до поверхні дороги 0,95 м; висота розташування тягово-зчіпного пристрою 0,8 м. Знайти нормальні динамічні реакції дороги на колеса тягача. З-за малої швидкості опір повітря не враховувати; вважати, що дишло причепа розташоване паралельно поверхні дороги.

12. Автомобіль рухається рівномірно з швидкістю 45 км/год на підйомі з кутом нахилу 3º дорогою, що характеризується коефіцієнтом опору коченню 0,06. Параметри автомобіля: віддаль від центру мас до передньої осі 1,84 м; віддаль від центру мас до поверхні дороги 0,95 м; база 3,3 м; фактор обтічності kF=2,1 Нс²м^-2; висота прикладання сили опору повітря 1,1 м. Знайти нормальні динамічні реакції дороги на колеса автомобіля.

13. Двовісний повноприводний автомобіль масою 5500 кг рухається з прискоренням 0,15 м/с² на підйомі з кутом нахилу 3º дорогою, що характеризується коефіцієнтом опору коченню 0,06. Параметри автомобіля: віддаль від центру мас до передньої осі 1,84 м; віддаль від центру мас до поверхні дороги 0,95 м; база 3,3 м; фактор обтічності kF=2,1 Нс²м^-2; висота прикладання сили опору повітря 1,1 м. Знайти нормальні динамічні реакції дороги на колеса автомобіля, якщо швидкість автомобіля 45 км/год.

14. При рівномірному русі автомобіля на підйомі з кутом нахилу дороги 4º коефіцієнт зміни нормальних динамічних реакцій передніх коліс дорівнює 0,86. Знайти при цих самих умовах коефіцієнт зміни нормальних динамічних реакцій задніх коліс, якщо відомо: маса автомобіля 3640 кг; на горизонтальній поверхні на передні колеса нерухомого автомобіля припадає маса 1620 кг.

15. Знайти, який максимальний підйом за умовою достатності зчеплення зможе здолати повноприводний автомобіль без розгону, якщо коефіцієнт опору коченню 0,02; коефіцієнт зчеплення 0,5.