
- •Введение
- •1. Случайные события и вероятность
- •1.1. Пространство элементарных событий. Случайные события. Алгебра событий
- •1.2. Классическое определение вероятности. Статистическое определение вероятности
- •1.3. Элементы комбинаторики. Некоторые содержательные задачи
- •1.4. Аксиоматическое введение вероятности
- •1.5. Теоремы о вероятностях случайных событий
- •1.6. Формула полной вероятности и формула Байеса
- •1.7. Геометрические вероятности
- •1.8. Схема независимых испытаний Бернулли. Формула Бернулли. Формула Пуассона. Локальная и интегральная теоремы Муавра-Лапласа
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Случайные величины
- •2.1. Случайные величины. Случайные величины дискретного типа. Ряд распределения. Функция распределения
- •2.2. Случайная величина непрерывного типа. Плотность вероятности распределения случайной величины
- •2.3. Числовые характеристики случайной величины. Математическое ожидание и дисперсия, их свойства
- •2.4. Пуассоновский поток событий
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Системы случайных величин
- •3.1. Закон распределения системы двух случайных величин. Функция распределения, плотность распределения системы двух случайных величин
- •3.2. Условные законы распределения. Зависимые и независимые случайные величины
- •3.3. Числовые характеристики системы двух случайных величин. Корреляционный момент. Коэффициент корреляции
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Функции случайных величин
- •4.1. Преобразование случайных величин (случай двух переменных)
- •4.2. Распределение суммы, разности, произведения и частного двух случайных величин
- •4.3. Преобразование случайных величин (случай одной переменной)
- •4.5. Распределение Стьюдента
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Закон больших чисел
- •5.1. Неравенства Чебышева
- •5.2. Теорема Чебышева
- •5.3. Теорема Бернулли
- •5.4. Центральная предельная теорема
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Случайные процессы. Марковские случайные процессы. Системы массового обслуживания
- •6.1. Случайные процессы
- •6.2. Марковские случайные процессы. Марковские цепи
- •6.3. Марковские процессы с дискретными состояниями и непрерывным временем. Уравнения Колмогорова
- •6.4. Процессы гибели и размножения
- •6.5. Потоки случайных событий
- •6.6. Приложения марковских процессов
- •6.7. Системы массового обслуживания
- •6.8. Системы массового обслуживания с отказами Одноканальная смо с отказами
- •6.9. Системы массового обслуживания с очередями
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Математическая статистика
- •7.1. Генеральная совокупность и выборка. Статистический ряд. Статистическая функция распределения. Гистограмма
- •7.2. Точечные оценки параметров генеральной совокупности по выборочным совокупностям, их свойства. Точечные оценки для математического ожидания и дисперсии случайной величины
- •7.3. Интервальные оценки. Доверительный интервал. Нахождение доверительных интервалов для математического ожидания и дисперсии нормального распределения случайной величины
- •1. Доверительный интервал для оценки математического ожидания нормального распределения случайной величины с известным
- •2. Доверительный интервал для оценки математического ожидания нормального распределения с неизвестным
- •3. Доверительные интервалы для оценки среднего квадратического отклонения нормального распределения
- •7.4. Построение прямых линий регрессии по выборочным данным
- •1. Нахождение параметров выборочных уравнений прямой линии регрессии по несгруппированным данным
- •2. Нахождение параметров выборочных уравнений прямой линии регрессии по сгруппированным данным
- •7.5. Нахождение оценки для коэффициента корреляции двух случайных величин
- •7.6. Статистическая проверка гипотез. Статистическая гипотеза. Нулевая и конкурирующая гипотеза. Статистический критерий. Критическая область
- •7.7. Проверка гипотезы о значимости выборочного коэффициента корреляции
- •7.8. Проверка гипотезы о распределении генеральной совокупности. Критерий 2 Пирсона
- •7.10. Сравнение генеральных средних двух нормально распределенных случайных величин (малые независимые выборки)
- •7.11. Сравнение двух дисперсий нормальных генеральных совокупностей
- •7.12. Сравнение наблюдаемой относительной частоты с гипотетической вероятностью наступления события
- •Вопросы для самопроверки
- •8. Варианты контрольной paбoты № 1 по теории вероятностей вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •9. Варианты контрольной работы № 2 по случайным процессам и математической статистике вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Приложение
- •Суммарные вероятности для распределения Пуассона
- •Критические точки распределения Стьюдента
- •Библиографический список
2.2. Случайная величина непрерывного типа. Плотность вероятности распределения случайной величины
Определение 2.2.1. Случайная величина Х называется случайной величиной непрерывного типа, если существует неотрицательная функция f(x), определенная на (- , ) и такая, что функция распределения F(x) имеет вид
F(x) =
,
–∞ < x < ∞. (2.2.1)
Функция f(x) называется плотностью вероятности случайной величины или плотностью распределения случайной величины.
В отличие от случайной величины дискретного типа случайная величина непрерывного типа принимает несчетное множество значений.
Свойства плотности вероятности
Свойство 1. Р(x1
X < x2)
=
.
(2.2.2)
Доказательство. Р(x1
X < x2)
= F(x2)
– F(x1)
=
-
=
=
+
=
.
Следствие 1. Р(x1 X x2) = Р(x1 < X < x2) = .
Здесь использовано свойство определенного интеграла, связанное с неизменностью его значения при добавлении (или исключении) любого конечного числа точек к промежутку интегрирования.
Следствие 2. Р(x <
X < x + x)
f(x)x. (2.2.3)
Равенство (2.2.3) выражает вероятностный смысл плотности вероятности и является следствием свойства 1.
Свойство 2. Р(Х = х) = 0. (2.2.4)
Доказательство следует из (2.2.3) при переходе к пределу при x 0.
Свойство 3. (Условие нормировки)
= 1 (2.2.5)
Д
Рис. 2.2.1
,
F(+
)
=
= 1.
Замечание. Геометрически условие нормировки (2.2.5) выражает тот факт, что площадь криволинейной трапеции, расположенной под графиком плотности вероятности f(x), равна 1 (рис. 2.2.1).
Свойство 4. В точках x непрерывности f(x) выполняется равенство
F'(х) = f(x), (2.2.6)
т.е. F(x) является первообразной для f(x).
Доказательство следует из соответствующего свойства интеграла с переменным верхним пределом.
Примеры случайных величин непрерывного типа
1. Случайная величина, равномерно распределенная на отрезке [а, b]
С
Рис.
2.2.2
f(x)
=
.
Постоянную С можно определить из условия нормировки (2.2.5)
=
=
С
=
С(b – a)
= 1,
откуда С = 1/(b - a). Поэтому выражение для f(x) можно переписать в следующем виде:
f(x) =
.
(2.2.7)
График плотности вероятности равномерного распределения (2.2.7) представлен на рис. 2.2.2.
2. Случайная величина с нормальным законом распределения
Случайная величина Х называется распределенной по нормальному закону (закону Гаусса), если ее плотность вероятности имеет следующий вид:
,
–∞ < x <∞, (2.2.8)
г
Рис. 2.2.3
Замечание. Постоянную С в формуле
для f(x) можно
определить из условия нормировки –
.
Поэтому формулу для нормального
распределения можно переписать в
следующем виде:
f(x) = 1/(
)
,
–∞ < x <∞, (2.2.9)
Константы а, называют параметрами нормального распределения. Поэтому нормальное распределение обозначают N(а,). График плотности вероятности нормального распределения показан на рис. 2.2.3.
3. Случайная величина с показательным законом распределения
Случайная величина имеет показательное (экспоненциальное) распределение, если ее плотность вероятности имеет следующий вид:
f
Рис.
2.2.4
=
(2.2.10)
где
–
параметр показательного распределения.
График f(x)
представлен на рис. 2.2.4.
В приложениях теории вероятностей (например, теории массового обслуживания) случайная величина с показательным законом распределения часто выражает время безотказной работы системы или устройства.
Задача 2.2.1. Найти вероятность
попадания случайной величины с нормальным
законом распределения на заданный
интервал (
).
Решение. Плотность вероятности для
случайной величины с нормальным законом
распределения имеет вид f(x)
=
.
С учетом формулы (2.2.2) имеем
P
=
=
=
=
=
=
=
+
= Ф
- Ф
.
Таким образом, P = Ф - Ф , (2.2.11)
где
Ф(х) =
— функция Лапласа, введенная ранее в
подр. 1.8, значения которой определяются
по табл. 4 приложения.
В частности, если
требуется найти вероятность Р(
),
имеем с помощью формулы (2.2.11)
Р(
)
= Р(
)
= Ф(
)
- Ф(
)
= Ф(
)
- Ф(-
)
= 2Ф(
).
Таким образом,
Р( ) = 2Ф( ). (2.2.12)