2.1 Требования к содержанию разделов пояснительной записки

Титульный лист и задание

Форма титульного листа пояснительной записки дипломного проекта является общепринятой.

Задание на дипломный проект является вторым листом пояснительной записки и выполняется на специальном бланке.

Аннотация должна содержать краткое изложение цели и важнейших результатов работы, область практического применения и ожидаемых технико-экономических результатов. Выполняется на казахском, русском и английском языках.

Содержание должно включать введение, наименование всех разделов и подразделов с указанием номеров страниц, на которых размещается начало материала.

Во введении рассматривается актуальность темы, основные положения, лежащие в основе разрабатываемого проекта, кратко характеризуется современное состояние проблемы. Формируется задача, ее новизна и возможные пути решения.

Основная (Проектная) часть.

Проектная часть может состоять из нескольких разделов. Конкретная последовательность и содержание разделов определяется темой дипломного проекта, и более подробно рассмотрена ниже.

Экономическая часть.

Данный раздел содержит экономическое обоснование эффективности внедрения разработок дипломного проекта.

Охрана труда, техника безопасности и охрана окружающей среды.

В этой части рассматривается состояние организации охраны труда на предприятии, и разрабатываются мероприятия по обеспечению нормальных условий труда по предупреждению профессиональных заболеваний, устранению вредных факторов. Если в дипломном проекте рассматривается технический объект или технологический процесс, влияющий на окружающую среду, то необходимо затронуть вопросы, каким образом автоматизация и управление объектом улучшают охрану окружающей среды.

Заключение.

В заключение пояснительной записки должны быть сделаны выводы по полученным в основной части результатам:

- обобщение и оценку результатов исследований, включающих оценку полноты решения поставленной задачи,

- целесообразность выбранного метода решения задачи;

- характеристика и практическая ценность полученных результатов и программных продуктов;

- возможности применения и рекомендации по использованию результатов дипломного проекта, предложения по дальнейшей работе и т.п.

Список используемой литературы

Приводится перечень всех использованных при разработке дипломного проекта (работы) литературных источников в порядке появления ссылок на источники в тексте дипломного проекта.

Приложения

В приложение следует включать справочно-нормативные документы, блок-схемы алгоритмов, листинги программ, распечатки разработанных экранных форм, руководство пользователя, акты приема в эксплуатацию и т.п.

В приложение необязательно включать содержание электронных учебников, полных листингов программ, так как это приведет к чрезмерному увеличению объема дипломного проекта (работы).

2.1.1 Основная часть

Моделирование САУ - это программная реализация её математической модели (ММ) на ЭВМ с целью исследования свойств системы путем проведения численного эксперимента с её моделью. Моделирование систем управления в дипломном проектировании применяется для проверки правомерности тех допущений, которые были приняты при анализе и синтезе системы, а также для исследования работоспособности и качества систем управления. Применение ЭВМ для моделирования управления требует наличия адекватного программного обеспечения. В зависимости от сложности исследуемой системы для ее анализа необходимо использовать как малые (ARCAD, CALISTO) и средние (МАСС, MДC/ПK, CLASSIC) технологии, так и универсальные интегрированные (Mathematical MatCad, MATLAB+Simulink, Vissim).

Одним из более универсальных пакетов прикладных программ моделирования (ППМ), который можно применять для моделирования систем управления, как детерминированных, так и стохастических является MATLAB и Vissim. Применение этих ППМ базируется на структурном методе моделирования САУ. Потому пакет содержит весь необходимый набор типовых функциональных блоков, то есть таких, которые соответствуют компонентам реальных систем. В ППМ реализованы принципы визуально-ориентированного программирования, что позволяет легко выбирать нужные блоки и соединять их с целью составления структурной схемы анализируемой системы. При этом сложнейшие уравнения состояния, описывающие моделей системы, формируются автоматически. Следует заметить, что в состав MATLAB входят и другие пакеты расширения. Например, Control System Toolbox, который предназначен для анализа и синтеза линейных систем. Этот пакет позволяет:

• Преобразовать одну форму математической модели в другую;

• Понижать порядок и формировать канонические формы уравнений состояния;

• Получить переходную и импульсную переходную функции;

• Строить корневой годограф, амплитудно-фазовую, логарифмические, амплитудно- фазочастотные характеристики;

• Вычислить запасы устойчивости по модулю и фазе;

• Создавать уравнения состояния систем управления со случайными параметрами;

• Исследовать управляемость и наблюдаемость;

• Проводить синтез непрерывных и дискретных регуляторов, наблюдателей и фильтров Калмана для оценки переменных состояния.

Использование ЭВМ, микроконтроллеров и микропроцессоров в дипломном проектировании.

Применение микропроцессорной техники в проектируемых системах носит различный характер.

Микропроцессорные устройства могут использоваться как главные управляющие блоки в проектируемой системе, которые обеспечивают управление координацию работы всех узлов и подсистем проектируемой системы.

Системы программно-логического управления в которых все сигналы, измеряемые на объекте (входные), и все сигналы управления, подаваемые на объект (выходные), носят логический характер. Основные алгоритмы управления в таких системах реализуют вычисления логических функций и выходных значений конечных логических автоматов с памятью.

Системы сбора и обработки информации (СОИ), основные функции которых - сбор информации с большого числа распределенных датчиков, циклический контроль измеряемых параметров, сохранение измеренных значений и первичная обработка. В таких системах реализуется обработка сигналов на основе цифровой фильтрации, спектрального анализа, группировки и распознавание сигналов, идентификации процессов, сжатия и архивации данных, реализации протоколов передачи данных и другие первичные преобразования. Зачастую эти системы используют распределенные базы данных для хранения данных.

Микропроцессорные системы автоматического управления (МПСАУ), основные назначение которых - управление техническими объектами и технологическими процессами в соответствии с выбранным законом управления. В этих системах реализуют функции: нечетких регуляторов; наблюдающего устройства состояния; оптимальных регуляторов и фильтров, функции идентификации состояния объектов или процессов и др.

Разработка каждой из перечисленных систем включает:

• Разработку математических моделей, алгоритмов функционирования, на основе расчета и проектирования регуляторов, фильтров, логических функций или автоматов, наблюдателей, систем распознавания и идентификации и т.п.

• Разработку аппаратных средств систем;

— Разработку программного и информационного обеспечения.