2. Оптимізація потужності приводу
В цьому
розділі розглядаємо методику розрахунку
потужності приводу РК при середньому,
максимальному та оптимальному
навантаженні, які дозволяють враховувати
кількість направлень сортування
,
масу рухаючих частин РК на холостий
(нижній) та робочій (верхній) гілки
(погонна маса тягового ланцюга РК і маса
грузонесущих візків – скидувач ПГ ).
Розрахунок проводиться методом обходу
по контуру вертикально-замкненого
конвеєра.
2.1. Оптимізація вагового навантаження
Оптимізація вагового навантаження є під-задачею оптимізації потужності привода РК УСТП її металоємкості та продуктивності по заданій ймовірності перезавантаження . Ця під-задача оптимізації включає такі основні етапи:
розрахунок ймовірності перезавантаження РК по заданому коефіцієнту перезавантаження при середнього та подвійного середнього навантаження;
розрахунок графо-аналітичним способом оптимального вагового навантаження РК, по якому при його проектуванні розраховується оптимальна потужність привода та кінематичний розрахунок;
розрахунок розподілу кількості ПВ в РК;
розподіл їх мас.
2.1.1. Статистичний аналіз потоків
Розподіл маси ПГ в РК підпорядковується нормальному закону розподілу та записується у вигляді
(2.1)
де
– математичне
очікування;
– математичне
очікування с відхиленням;
– число направлень сортування.
Розрахунок розподілу мас виконуються для всіх mшляхом їх підстановки. Результати заносяться в таблицю 2.1.1. Також в цю таблицю заносяться значення функція розподілу кількості ПГ в РК, розраховані значення ймовірності перенавантаження для відповідного значення m. Після цього визначається сумарне значення ймовірності перезавантаження по всім m та відмічаємо значення на графіку. Після чого визначаємо оптимальне навантаження.
Число направлення сортування:
Розрахунок математичного очікування числа вантажів в конвеєрі:
Середньоквадратичне відхилення:
Занесемо дані в таблицю 1:
m |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
|
11 |
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
|
16 |
3,6734 |
0,0006 |
0,0001 |
17 |
3,4693 |
0,0012 |
0,0002 |
18 |
3,2653 |
0,0023 |
0,0004 |
19 |
3,0612 |
0,0036 |
0,0007 |
20 |
2,8571 |
0,0068 |
0,0013 |
21 |
2,6530 |
0,0119 |
0,0024 |
22 |
2,4489 |
0,0203 |
0,0041 |
23 |
2,2449 |
0,0324 |
0,0066 |
24 |
2,0408 |
0,0498 |
0,0101 |
25 |
1,8367 |
0,0747 |
0,0152 |
26 |
1,6326 |
0,1057 |
0,0215 |
27 |
1,4285 |
0,1456 |
0,0297 |
28 |
1,2244 |
0,1895 |
0,0386 |
29 |
1,0204 |
0,2371 |
0,0483 |
30 |
0,8163 |
0,2874 |
0,0586 |
31 |
0,6122 |
0,3312 |
0,0675 |
32 |
0,4081 |
0,3683 |
0,0751 |
33 |
0,2040 |
0,3910 |
0,0797 |
34 |
|
|
|
35 |
0,2040 |
0,3910 |
0,0797 |
36 |
0,4081 |
0,3683 |
0,0751 |
37 |
0,6122 |
0,3312 |
0,0675 |
38 |
0,8163 |
0,2874 |
0,0586 |
39 |
1,0204 |
0,2371 |
0,0483 |
40 |
1,2244 |
0,1895 |
0,0386 |
41 |
1,4285 |
0,1456 |
0,0297 |
42 |
1,6326 |
0,1057 |
0,0215 |
43 |
1,8367 |
0,0747 |
0,0152 |
44 |
2,0408 |
0,0498 |
0,0101 |
45 |
2,2449 |
0,0324 |
0,0066 |
46 |
2,4489 |
0,0203 |
0,0041 |
47 |
2,6530 |
0,0119 |
0,0024 |
48 |
2,8571 |
0,0068 |
0,0013 |
49 |
3,0612 |
0,0036 |
0,0007 |
50 |
3,2653 |
0,0023 |
0,0004 |
51 |
3,4693 |
0,0012 |
0,0002 |
52 |
3,6734 |
0,0006 |
0,0001 |
53 |
|
|
|
54 |
|
|
|
55 |
|
|
|
56 |
|
|
|
57 |
|
|
|
58 |
|
|
|
59 |
|
|
|
60 |
|
|
|
=
)
=
f
Розподіл
мас посилок для
:
Занесемо дані у таблицю 2
m |
P(m) |
|
|
P( |
(P( \m)) |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
21 |
0.0024 |
1.3249 |
0.9065 |
0.0935 |
0.0002 |
22 |
0.0041 |
1.1674 |
0.8770 |
0.123 |
0.0005 |
23 |
0.0066 |
1.0236 |
0.8461 |
0.1539 |
0.0010 |
24 |
0.0101 |
0.8918 |
0.8133 |
0.1867 |
0.0018 |
25 |
0.0152 |
0.7705 |
0.7794 |
0.2206 |
0.0033 |
26 |
0.0215 |
0.6585 |
0.7422 |
0.2578 |
0.0055 |
27 |
0.0297 |
0.5549 |
0.7088 |
0.2912 |
0.0086 |
28 |
0.0386 |
0.4586 |
0.6736 |
0.3264 |
0.0125 |
29 |
0.0483 |
0.3690 |
0.6406 |
0.3594 |
0.0173 |
30 |
0.0586 |
0.2853 |
0.6103 |
0.3897 |
0.0228 |
31 |
0.0675 |
0.2071 |
0.5793 |
0.4207 |
0.0283 |
32 |
0.0751 |
0.1337 |
0.5517 |
0.4483 |
0.0336 |
33 |
0.0797 |
0.0648 |
0.5239 |
0.4761 |
0.0379 |
34 |
|
|
|
|
|
35 |
0.0797 |
-0.0611 |
0.5239 |
0.4761 |
0.0379 |
36 |
0.0751 |
-0.1189 |
0.5438 |
0.4562 |
0.0342 |
37 |
0.0675 |
-0.1735 |
0.5675 |
0.4325 |
0.0291 |
38 |
0.0586 |
-0.2253 |
0.5871 |
0.4129 |
0.0241 |
39 |
0.0483 |
-0.2744 |
0.6064 |
0.3936 |
0.0190 |
40 |
0.0386 |
-0.3210 |
0.6255 |
0.3745 |
0.0144 |
41 |
0.0297 |
-03654 |
0.6406 |
0.3594 |
0.0106 |
42 |
0.0215 |
-0.4076 |
0.6554 |
0.3446 |
00..74 |
43 |
0.0152 |
-0.4479 |
0.6700 |
0.33 |
0.0050 |
44 |
0.0101 |
-0.4864 |
0.6844 |
0.3156 |
0.0031 |
45 |
0.0066 |
-0.5255 |
0.6985 |
0.3015 |
0.0019 |
46 |
0.0041 |
-0.5583 |
0.7088 |
0.2912 |
0.0011 |
47 |
0.0024 |
-0.5920 |
0.7224 |
072776 |
0.0006 |
48 |
0.0013 |
-0.6260 |
0.7324 |
0.2676 |
0.0003 |
49 |
0.0007 |
-0.6552 |
0.7422 |
0.2578 |
0.0001 |
50 |
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
57 |
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
)
За
таблицею 2 для
будується аналогічна таблиця 3
:
m |
P(m) |
|
F0(S3) |
P(Xm |
P(Xm Ak/m) |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
29 |
0,0483 |
2,8784 |
0,9979 |
0,0021 |
0,0001 |
30 |
0,0586 |
2,7111 |
0,9966 |
0,0034 |
0,0001 |
31 |
0,0675 |
2,5546 |
0,9946 |
0,0054 |
0,0003 |
32 |
0,0751 |
2,4078 |
0,9918 |
0,0082 |
0,0006 |
33 |
0,0797 |
2,2700 |
0,9884 |
0,0116 |
0,0009 |
34 |
|
|
|
|
|
35 |
00797 |
2,0180 |
0,9777 |
0,0223 |
0,0017 |
36 |
0,0751 |
1,9025 |
0,9712 |
0,0288 |
0,0021 |
37 |
0,0675 |
1,7932 |
0,9632 |
0,0368 |
0,0024 |
38 |
0,0586 |
1,6897 |
0,9535 |
0,0465 |
0,0027 |
39 |
0,0483 |
1,5915 |
0,9440 |
0,056 |
0,0027 |
40 |
0,0386 |
1,4982 |
0,9318 |
0,0682 |
0,0026 |
41 |
0,0297 |
1,4094 |
0,9192 |
0,0808 |
0,0023 |
42 |
0,0215 |
1,3249 |
0,9065 |
0,0935 |
0,0020 |
43 |
0,0152 |
1,2443 |
0,8925 |
0,1075 |
0,0016 |
44 |
0,0101 |
1,1674 |
0,8770 |
0,123 |
0,0012 |
45 |
0,0066 |
1,0939 |
0,8621 |
0,1379 |
0,0009 |
46 |
0,0041 |
1,0220 |
0,8461 |
0,1539 |
0,0006 |
47 |
0,0024 |
0,9563 |
0,8289 |
0,1711 |
0,0004 |
48 |
0,0013 |
0,8918 |
0,8133 |
0,1867 |
0,0002 |
49 |
0,0007 |
0,8299 |
0,7939 |
0,2061 |
0,0001 |
50 |
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
57 |
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
Ak)