4. Супровід постановників активних завад

в процесі захоплення на супровід ПАЗ і пеленгів по ним і в ході супроводу групою програм ПЕЛЕНГ здійснюється багатобічний аналіз пеленгової інформації різних джерел і виявлення ситуацій, коли для продовження трас ПАЗ можливо використовувати ехо-отметки по таких трасах. За відсутності такої можливості пеленги, що супроводжуються в АСУ за даними власних ПСЬК або зовнішніх джерел, використовуються для розрахунку координат точок перетину групою програм ТРІАНГ з метою подальшого їх використання для продовження траси ПАЗ.

Група програм ТРІАНГ при роботі у складі програмного забезпечення ЦВК АСУ 61К6 забезпечує рішення задач захоплення і супроводу трас ПАЗ.

Порядок рішення задачі виявлення траси захоплення ПАЗ на супровід.

В цьому випадку звернення до програми-диспетчера АДТ відбувається при обробці повідомлення про супроводжуваний пеленг, коли з'ясовується, що він не бере участь у супроводі якого-небудь ПАЗ. Для виявлення нової траси ПАЗ необхідна по супроводжуваному на джерелі пеленгу, що поступив, відібрати пеленги, що супроводжуються в АСУ і пересічні з тим, що поступив. Потім з отриманих точок перетину відібрати такі, які відповідають критеріям знаходження в них ПАЗ, і потім ухвалити рішення про виявлення траси.

В ході рішення задачі для цього проводиться визначення відрізка на пеленгу, що поступив, в межах якого має сенс проводити пошук місцеположення ПАЗ. Межі відрізка визначаються (рис.2.32) Дмах- максимальною дальністю виявлення РЛС джерела, що прислало повідомлення про пеленг, і Дмін - радіусом мертвої воронки цій РЛС;

Відрізок АВ ділиться на До відрізків, кожен довжиною м -= 25,6 км. Далі по кожному з цих відрізків проводиться наступний аналіз.

I. Відбирається працездатні, співпадаючі по діапазону частот джерела пеленгів, в зону виявлення яких потрапляє відрізок М •

Для цього координати меж відрізка М і його середини ( т.а,, т.в, т.с) перераховуються в систему координат джерела - кандидата і далі перевіряється попадання його в зону виявлення відрізка М (рис.2.33):

де Да, Дв, Дмін, Дмах - дальності до крапок а, у відрізка м, мінімальна і максимальна дальності виявлення РЛС аналізованого джерела в його системі координат.

Зі всіх відображених за умовами виявлення джерел виключаються такі, дані яких для визначення координат ПАЗ на відрізку М не можуть відповідати вимозі достатньої точності. Такі джерела виявляються в результаті перевірки умови

де Вп, Вб - азимут бази стояння РЛУ сусіднього джерела в системі координат АСУ 61К6.

Для джерел, що залишилися, проводиться оцінка точності розрахунку координат точки перетину (ТНП) по відрізку м:

де , Дсв • Д - азимути і дальності середньої точки відрізка м в системі координат основного (АСУ 61К6) і сусіднього джерела;

Gв - помилки вимірювання азимутів цих двох джерел (константи в пам'яті ЕОМ 5Э26).

Якщо за умовами оцінки точності відібрано більш ніж одне сусіднє джерело, то проводиться вибір другого основного (якнайкращого) джерела для розрахунку ТПП і допоміжного (підтверджуючого).

2. По пеленгах відібраних джерел (якщо пеленгів немає, то проводиться відбір чергового джерела з числа замкнутих на 61К6, а якщо всі джерела проглянуті, то аналізується черговий відрізок МК ), розраховуються ТПП і проводиться селекція помилкових ТПП.

У розрахунку ТПП беруть участь два пеленги: пеленг, по якому здійснюється захоплення траси ПАЗ, і пеленг від другого (основного сусіднього) джерела. Заздалегідь пеленги, що беруть участь в розрахунку ТПП, екстраполюються на єдиний момент обробки (поточний):

Координати точки перетину ліній пеленгів знаходяться по формулах

Х0,У0, Хс, Вус - координати першого і другого джерела. Покажемо ту, що виводиться формули для розрахунку L, користуючись пояснюючим малюнком (рис.2,34).

Підставивши отриманий вираз (4) для АВ в рівняння (I) отримаємо

Використовуючи відоме співвідношення sin (A-B)= sinA*cosB-cosA*sinB остаточно для Хтпп, отримаємо

Отриманий вираз містить L^, що відрізняється від L відсутністю констант .Хо, Уо точки стояння основного опорного джерела пеленга, оскільки на рис.2.34 основне опорне джерело пеленга зображене на початку координат. Загалом же випадку рішення задачі тріангуляції по пеленгах двох джерел (можливо обидва - зовнішніх по відношенню до АСА 61К6) координати їх точок стояння повинні бути враховані, як це і передбачено в групі програм ТРІАНГ.

Розраховані координати ТГШ в двох циклах обробки з тимчасовий t1 і t2 відповідно дозволяють набути значення складових вектора швидкості руху ПАЗ

Де Х1тпп, Х2тпп, У1тпп, У2тпп - координати ТПП, розрахований на моменти часу t1 і t2 .При знаходженні координат ТПП визначається також і значення кругової помилки розрахунку координат ТПП

Селекція помилкових точок перетину пеленгів ( перевірка істинності знаходження ПАЗ в ТПП) виконується з використанням додаткової інформації.

Визначення і з’йом висоти повітряних об'єктів ПАЗ

Якщо у складі повідомлень про пеленг є достовірна інформація про вугілля місця пеленга, то за цими даними двох джерел, що брали участь в розрахунку ТПП, розраховується висота ПАЗ;

де Д1, Д2 - дальність ТПП від джерел № 1, 2;

е1, е2. - значення кута місця в повідомленнях джерел № 1, 2

R3 - радіус Землі (6371 км.).

Якщо H1 і H2 - значення висоти ПАЗ по вимірюваннях першого і другого джерела значно відрізняються, то, очевидно, знайдена ТПП є помилковою (джерела спостерігали разниє ПАЗ, а не один ПАЗ).

Якщо ж |Н1-Н2 |< 1,6 км., то ТПП вважається істинною.

Додатковою є також інформація про пеленг підтверджуючого (третього) джерела. Тому по отселектірованной ТПП і ТПП по яких не проводилася селекція по висоті ПАЗ (не було, наприклад, достовірного вимірювання кута місця пеленга), здійснюється селекція по пеленгації ПАЗ третім джерелом.

Якщо азимут на ПАЗ від підтверджуючого джерела відрізняється від азимута на ТПП не більше, ніж на допустиму величину

то ТПП вважається істинною. Інакше - помилковою

К = I,5 при захопленні ПАЗ на супровід

К=3 процесі супроводу ПАЗ.

Як видно з вищевикладеного, в розрахунку ТПП іспользутся дані від декількох джерел, відібраних групою програм ПЕЛЕНГ. Для розрахунку ТПП відбираються два, що дають найбільшу точність оцінки координат ТПП. Інформація решти відібраних джерел використовується для відсіву помилкових точок перетину пеленгів. Остаточний висновок по селекції ТПП робиться після перевірки виконання нерівності

Nподтв/Nист < 2/3

де Nподтв - число джерел, за даними яких ТПП визнається істинною;

Nподтв - загальне число джерел, відібраних групою програм ПЕЛЕНГ для визначення ТПП.

Прив'язка висоти до знайдених координат постановника активних перешкод проводиться по розрахункових пеленгах за наявності достовірної угломестной інформації хоч би у одного т них або по підтверджуючих пеленгах.

Що пройшли перевірку на істинність точки перетину пеленгів поступають на ототожнення зі всіма трасами, що є на супроводі, ПАЗ. Ототожнення виконується в два етапи: грубе ототожнення і точне отожествленіє з пошуком найближчої траси ПАЗ в стробі точного ототожнення. Якщо нова ТПП ототожнилася з супроводжуваною трасою ПАЗ, то здійснюється оновлення координат ПАЗ з корекцією списку джерел супроводу, інакше заповнюється формуляр нової траси ПАЗ.

ВИСНОВОК : АСУ 5Н60 має найбільшу продуктивність із всіх АСУ ртб, комплектуються сучасними засобами відображення і передачі даних і засобами зв'язку.