1. Спеціальне по;

2. Системи контролю і діагностики;

3. Обслуговуюче по.

Програмне забезпечення реалізує три основних групи алгоритмів: алгоритм диспетчер; алгоритм обміну з зовнішніми абонентами; алгоритм обміну з внутрішніми абонентами.

Висновок ПО призначено для оперативного виконання поставлених бойових задач із заданою точністю і вірогідністю.

ВИСНОВОК: АСУ 5Н60 сучасна високонадійна і стійка до зовнішніх впливів система, готова вести безупинну, тривалу роботу всієї апаратури.

2. Системи координат, що використовуються в кса кп ртб 5к60

У КСА 5К60 використовуються кілька систем координат. Розглянемо їх на рис.

Вимірювальна І Система І Прямокутна І Прямокутна

система координат І відображення І система І

І І координат І Конічна Постеля

І інформації І І

( Д, b, е) І ( Д, b ) І (х, y, z) I

І ( Д, e ) І

Рис. 1. Системи координат, використовувані в АСУ 5Н60

Вимірювальна система координат - сферична.

Від ПСК видаються повідомлення з координатами { Д,б,е) і ПР.

Рис.2. Сферична система координат

Система координат відображення інформації на АРМ

Круговий огляд Розгорнення по β Розгорнення РРВ

Рис. 3. Режими відображення ІКО на БІО

Система координат обробки РЛІ

Рис. 4. Система координат обробки в ЦОМ

При обробці координатної інформації необхідно;

1. Перетворити координати від джерела інформації в ЦОМ.

2. Здійснити обробку координат у системі обробки в ЦОМ.

3. Перетворити координати в систему координат споживачів інформації .

Висновок: ПО дозволяє робити будь-як обробку і здійснювати будь-яке перетворення систем координат для споживачів інформації.

3. Захоплення і супровід по в кса кп ртб 5к60

Група програм попередньої обробки (ПРОБР) призначена для добору всіх оцінок ( що потрапили в строб) і для групування близьких поточних відміток, що проходять попередню обробку.

Пристрій первинної обробки вирішує наступні задачі:

• виявлення повітряних об'єктів по ехо-сигналам, що поступає від РЛС, при заданому рівні вірогідності помилкових тривог;

• вимірювання полярних координат виявлених повітряних об'єктів;

• виявлення у відповідь сигналів пізнання радіолокації і вимірювання координат об'єктів, що формують ці сигнали (прив'язка ознак визначення державної приналежності - ОГП - до виявлених повітряних об'єктів проводиться в СВ);

• виявлення сигналів пеленга і вимірювання кутових координат постановників активних перешкод (у АПУ 86Ж6 вимірюється тільки азимут на постановник активних перешкод);

• прив'язка спеціальних ознак до повідомлень про повітряні об'єкти;

• формування b видача в спецобчислювач повідомлень по виявлених повітряних об'єктах (кодограмм типа КТ-А);

• управління відображенням допоміжної інформації на робочих місцях (формування сигналів підсвітла меж зон автозахоплення, стробів супроводу і т.д.);

• видача команд управління на РЛС (у АПУ 86Ж6 це завдання не вирішується).

Пристрій первинної обробки має наступні технічні характеристики:

• кількість каналів обробки ехо-сигналов і пеленгів --4 (у АПУ 86Ж6 використовується два канали);

• кількість каналів обробки сигналів пізнання -2;

• межі роботи по дальності - від 3,2 до 1600 км.;

• межі роботи по азимуту - укругову;

• дискретність кодування дальності - 50 м;

• дискретність кодування азимута - 5,27 ;

• максимальна кількість одночасна формованих і таких, що відображаються на РМ зон (зон автозахоплення, бланка, стробів супроводу) - 120;

• максимальна кількість цілей, що виявляються, знаходяться на одному азимуті, - 80.

Пристрій первинної обробки містить шість функціональних блоків (модулів):

1. блок модуля селекції - БМС;

2. блок модуля кодування - БМК;

3. блок модуля буфера - БМБ;

4. блок модуля обробки - БМО;

5. блок модуля пам'яті - БМП;

6. блок модуля управління - БМУ.

Крім того, до складу УПО входить пульт контролю, що забезпечує автономний контроль пристрою і завдання діагностичних режимів при пошуку несправностей, а також два блоки живлення БН-13, призначених для додаткового живлення блоків УПО по ланцюгу +5В.

Процес первинної обробки радіолокаційної інформації протікає в два етапи.

На першому етапі проводиться виявлення одиночних ехо-сигналов (сигналів пізнання і пеленга) і вимірювання часу їх запізнювання відносно З (вимірювання дальності) і щодо ОС (вимірювання азимута). Ці операції виконуються блоками БМС і БМК в реальному масштабі часу.

На другому етапі здійснюється виявлення пачки сигналів і остаточне вимірювання координат повітряних об'єктів. Ці операції виконуються блоком БМО спільно з БМП, які працюють теж в реальному масштабі часу, але без жорсткої прив'язки до моментів надходження повідомлень від блоку БМК, оскільки час обробки повідомлення в них більше часу існування одиночних сигналів, що виявляються. У зв'язку з цим для узгодження в часі роботи блоків БМК і БМО) необхідний буферний елемент, роль якого виконує блок БМБ.

Блок модуля селекції призначений для виявлення одиночних ехо-сигналов (сигналів пізнання) при заданому рівні помилкових тривог, а також для формування тактових імпульсів, що синхронізують роботу всіх пристроїв УПО.

Блок модуля селекції містить (рис.2.15) чотири незалежні ідентичні канали обробки ехо-сигналов, два канали обробки сигналів пізнання, генератор синхроімпульсів і магістральний передавач.