- •Изучение конструкции, регулировка и оценка нагрузочной способности червячного редуктора
- •Содержание
- •Введение
- •Правила техники безопасности Работу выполнять после ознакомления с методикой ее проведения и следующими правилами техники безопасности:
- •2. Нельзя работать неисправным ключом;
- •Цель лабораторной работы
- •Внеаудиторная подготовка к выполнению работы
- •4 Описание конструкции редуктора червячных колес и червяков
- •5 Порядок выполнения работы
- •5.1 Разборка редуктора
- •5. 2 Ознакомление с конструкцией редуктора
- •5.3 Определение параметров зацепления
- •5.4 Сборка редуктора
- •5.5 Проверка правильности зацепления (на пятно контакта)
- •5.6 Оценка нагрузочной способности редуктора
- •Мощность на тихоходном валу
- •5.7 Определение коэффициента полезного действия червячного зацепления
- •6 Вопросы для самопроверки и контроля
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Содержание бланка отчета
- •Приложение б (обязательное)
- •Червячные одноступенчатые мотор-редукторы 7мч-м
- •Приложение г (справочное)
- •Принятые в таблицах обозначения
Червячные одноступенчатые мотор-редукторы 7мч-м
7МЧ – М – 40 – 28 – Л1 // 1,5/4 – 200Л – К1
1 2 3 4 7 8 9 10
1 Серия мотор-редуктора (7)
Тип мотор-редуктора (МЧ – червячный; МЦЧ – цилиндро-червячный)
2 Модифицированное исполнение (М)
3 Межосевое расстояние, мм (28, 40, 50, 60, 70, 85, 110, 130, 150)
4 Номинальное передаточное отношение редуктора
7 Вариант крепления установочных элементов* (Л1…Л3; ЛИ1…ЛИ3; ФП, ФЛ; БЛ) – см. ниже
8 Мощность электродвигателя, кВт / число полюсов
9 Наружний диаметр фланца электродвигателя, мм; наличие лап (Л)
10 Положение клеммной коробки электродвигателя (К1…К4) – см. ниже
___________________
*Л1, Л2, Л3 – Вариант установки пристяжных лап;
ЛИ1, ЛИ2, ЛИ3 – Вариант установки лап, интегрированных в копрус (по спецзаказу);
ФП, ФЛ – Вариант установки выходного фланца;
БЛ – Исполнение без установочных элементов.
Приложение г (справочное)
Червячные одноступенчатые редукторы 7Ч-М
Принятые в таблицах обозначения
400 – Число оборотов выходного вала n2 [об/мин] – жирным шрифтом с выделением - n2
0,65 – Максимальная мощность на выходе N1 [кВт] – обычным шрифтом без выделения - N1
13,0 – Максимальный выходной момент М1 [Н·м] – жирным шрифтом без выделения – М2
0,86 – Динамический КПД редуктора η – курсивом без выделения – η
Таблица Г.1 – Червячные одноступенчатые редукторы
Тип редукто ра |
n1, [об/ мин] |
Передаточное отношение i |
Легенда |
||||||||||
7:1 |
10:1 |
15:1 |
20:1 |
28:1 |
40:1 |
49:1 |
56:1 |
70:1 |
80:1 |
100:1 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
7Ч-М-28 |
2800 |
400 0,65 13 0,86 |
280 0,48 14 0,83 |
187 0,34 14 0,79 |
140 0,25 13 0,77 |
100 0,23 15 0,69 |
70 0,16 14 0,64 |
57 0,1313 0,61 |
50 0,1112 0,54 |
40 0,10 11 0,49 |
35 0,08 10 0,49 |
28 0,05 7 0,46 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 0,45 18 0,84 |
140 0,31 18 0,81 |
93 0,26 18 0,77 |
70 0,16 16 0,74 |
50 0,15 20 0,66 |
35 0,10 17 0,62 |
29 0,09 17 0,57 |
25 0,07 15 0,51 |
20 0,05 12 0,45 |
18 0,04 12 0,45 |
14 0,03 8 0,43 |
n2 N1 М2 η |
|
900 |
128 0,36 22 0,82 |
90 0,24 20 0,78 |
60 0,18 21 0,72 |
45 0,13 19 0,70 |
32 0,12 22 0,61 |
23 0,09 20 0,56 |
19 0,07 19 0,52 |
16 0,06 16 0,45 |
13 0,04 13 0,43 |
11 0,03 11 0,40 |
9,0 0,02 8 0,37 |
n2 N1 М2 η |
|
700 |
100 0,30 23 0,84 |
70 0,22 23 0,81 |
47 0,15 22 0,77 |
35 0,11 21 0,74 |
25 0,11 24 0,66 |
18 0,07 21 0,62 |
15 0,06 20 0,57 |
13 0,05 17 0,51 |
10 0,045 13 0,45 |
8,7 0,034 11 0,45 |
7,0 0,02 8 0,43 |
n2 N1 М2 η |
|
7Ч-М-40 |
2800 |
400 1,5 31 0,87 |
280 1,15 34 0,85 |
187 0,82 34 0,81 |
140 0,56 30 0,78 |
100 0,50 34 0,72 |
70 0,36 32 0,66 |
57 0,30 31 0,62 |
50 0,26 30 0,60 |
40 0,21 29 0,57 |
35 0,19 28 0,54 |
28 0,15 26 0,51 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 1,09 45 0,85 |
140 0,81 46 0,83 |
93 0,54 44 0,78 |
70 0,39 39 0,75 |
50 0,37 48 0,68 |
35 0,25 42 0,61 |
29 0,21 41 0,58 |
25 0,18 38 0,56 |
20 0,14 36 0,52 |
18 0,12 32 0,50 |
14 0,09 29 0,46 |
n2 N1 М2 η |
|
Продолжение таблицы Г.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
7Ч-М-40 |
900 |
128 0,84 52 0,83 |
90 0,64 54 0,80 |
60 0,44 52 0,74 |
45 0,30 45 0,70 |
32 0,27 52 0,63 |
23 0,19 46 0,56 |
19 0,16 43 0,52 |
16 0,14 41 0,49 |
13 0,14 40 0,46 |
11 0,10 39 0,44 |
9,0 0,08 36 0,42 |
n2 N1 М2 η |
700 |
100 0,74 58 0,82 |
70 0,54 58 0,79 |
47 0,39 58 0,73 |
35 0,26 49 0,68 |
25 0,24 55 0,59 |
18 0,17 49 0,53 |
15 0,14 46 0,50 |
13 0,12 45 0,48 |
10 0,10 43 0,44 |
8,7 0,09 41 0,42 |
7,0 0,07 38 0,39 |
n2 N1 М2 η |
|
7Ч-М-50 |
2800 |
400 2,90 62 0,88 |
280 2,00 59 0,86 |
187 1,50 61 0,82 |
140 0,95 52 0,80 |
100 0,92 66 0,75 |
70 0,63 59 0,69 |
57 0,50 56 0,66 |
50 0,43 53 0,64 |
40 0,33 46 0,58 |
35 0,31 49 0,58 |
28 0,23 40 0,52 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 1,80 75 0,86 |
140 1,30 75 0,84 |
93 0,91 74 0,78 |
70 0,62 65 0,76 |
50 0,62 85 0,71 |
35 0,40 72 0,64 |
29 0,37 76 0,62 |
25 0,32 71 0,60 |
20 0,25 63 0,53 |
18 0,20 58 0,52 |
14 0,13 43 0,47 |
n2 N1 М2 η |
|
900 |
128 1,50 95 0,85 |
90 1,10 95 0,81 |
60 0,75 91 0,76 |
45 0,52 79 0,72 |
32 0,5199 0,65 |
23 0,34 85 0,58 |
19 0,28 81 0,56 |
16 0,25 80 0,54 |
13 0,20 67 0,47 |
11 0,17 67 0,46 |
9,0 0,13 55 0,42 |
n2 N1 М2 η |
|
700 |
100 1,40 110 0,83 |
70 0,92 100 0,80 |
47 0,65 99 0,75 |
35 0,44 86 0,71 |
25 0,43 106 0,64 |
18 0,29 91 0,57 |
15 0,25 87 0,542 |
13 0,21 83 0,52 |
10 0,16 70 0,45 |
8,7 0,15 72 0,44 |
7,0 0,12 62 0,39 |
n2 N1 М2 η |
|
7Ч-М-60 |
2800 |
400 4,40 93 0,88 |
280 3,50 104 0,87 |
187 2,50 110 0,84 |
140 1,90 108 0,82 |
100 1,60 116 0,76 |
70 1,05 405 0,73 |
57 0,70 85 0,71 |
50 0,73 92 0,66 |
40 0,60 92 0,64 |
35 0,50 85 0,60 |
28 0,35 68 0,58 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 2,70 113 0,86 |
140 2,30 133 0,84 |
93 1,60 130 0,81 |
70 1,20 122 0,77 |
50 1,00 139 0,71 |
35 0,75 135 0,66 |
29 0,62 128 0,62 |
25 0,55 123 0,60 |
20 0,46 122 0,55 |
18 0,37 106 0,53 |
14 0,25 83 0,49 |
n2 N1 М2 η |
|
900 |
128 2,30 150 0,85 |
90 1,80 163 0,83 |
60 1,30 166 0,75 |
45 1,00 161 0,76 |
32 0,85 175 0,68 |
23 0,55 152 0,64 |
19 0,45 135 0,61 |
16 0,40 130 0,55 |
13 0,32 125 0,53 |
11 0,28 115 0,48 |
9,0 0,19 94 0,47 |
n2 N1 М2 η |
|
700 |
100 2,00 164 0,84 |
70 1,60 177 0,81 |
47 1,10 178 0,77 |
35 0,85 175 0,74 |
25 0,73 187 0,67 |
18 0,49 165 0,62 |
15 0,36 140 0,59 |
13 0,33 139 0,54 |
10 0,26 128 0,51 |
8,7 0,23 120 0,46 |
7,0 0,17 100 0,44 |
n2 N1 М2 η |
|
7Ч-М-70 |
2800 |
400 5,70 122 0,89 |
280 4,30 130 0,88 |
187 3,20 139 0,85 |
140 2,40 136 0,83 |
100 2,20 161 0,78 |
70 1,50 155 0,74 |
57 1,20 142 0,70 |
50 1,00 130 0,68 |
40 0,80 120 0,63 |
35 0,70 115 0,61 |
28 0,55 107 0,58 |
n2 N1 М2 η |
Продолжение таблицы Г.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
7Ч-М-70 |
1400 |
200 3,90 166 0,88 |
140 3,10 180 0,86 |
93 2,20 188 0,83 |
70 1,80 194 0,81 |
50 1,50 216 0,75 |
35 1,20 238 0,71 |
29 0,84 189 0,67 |
25 0,75 180 0,64 |
20 0,58 163 0,59 |
18 0,50 154 0,56 |
14 0,46 130 0,52 |
n2 N1 М2 η |
7Ч-М-80 |
900 |
128 3,20 202 0,86 |
90 2,40 211 0,83 |
60 1,70 218 0,79 |
45 1,30 207 0,77 |
32 1,20 242 0,70 |
23 0,90 240 0,654 |
19 0,65 205 0,62 |
16 0,55 187 0,59 |
13 0,40 170 0,54 |
11 0,37 160 0,50 |
9,0 0,30 147 0,46 |
n2 N1 М2 η |
700 |
100 2,70 216 0,85 |
70 2,00 233 0,82 |
47 1,50 231 0,78 |
35 1,10 225 0,75 |
25 1,00 256 0,68 |
18 0,70 245 0,63 |
15 0,55 220 0,60 |
13 0,45 197 0,56 |
10 0,37 176 0,51 |
8,7 0,30 167 0,48 |
7,0 0,25 150 0,45 |
n2 N1 М2 η |
|
7Ч-М-85 |
2800 |
400 9,60 205 0,89 |
280 7,50 225 0,88 |
187 5,30 234 0,86 |
140 4,10 237 0,80 |
100 3,00 235 0,80 |
70 2,40 250 0,76 |
57 2,00 242 0,72 |
50 1,70 229 0,71 |
40 1,30 210 0,67 |
35 1,20 200 0,64 |
28 0,90 190 0,60 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 6,10 259 0,88 |
140 4,50 268 0,86 |
93 3,30 289 0,83 |
70 2,90 322 0,82 |
50 2,20 319 0,76 |
35 1,60 325 0,72 |
29 1,40 316 0,67 |
25 1,20 305 0,68 |
20 0,94 290 0,63 |
18 0,85 280 0,60 |
14 0,55 210 0,56 |
n2 N1 М2 η |
|
900 |
128 5,00 320 0,86 |
90 3,90 350 0,84 |
60 3,00 378 0,80 |
45 2,10 355 0,78 |
32 1,80 373 0,71 |
23 1,50 410 0,66 |
19 1,10 350 0,672 |
16 0,90 332 0,671 |
13 0,75 300 0,55 |
11 0,55 290 0,53 |
9,0 0,50 260 0,48 |
n2 N1 М2 η |
|
700 |
100 4,60 370 0,85 |
70 3,50 400 0,83 |
47 2,50 408 0,79 |
35 1,90 388 0,76 |
25 1,50 400 0,69 |
18 1,20 420 0,65 |
15 1,00 379 0,61 |
13 0,80 353 0,59 |
10 0,60 310 0,55 |
8,7 0,55 305 0,50 |
7,0 0,40 275 0,46 |
n2 N1 М2 η |
|
7Ч-М-110 |
2800 |
400 17,5 375 0,90 |
280 14,8 445 0,88 |
187 10,7 470 0,86 |
140 8,6 490 0,84 |
100 7,0 530 0,79 |
70 5,0 520 0,76 |
57 4,5 545 0,73 |
50 3,6 490 0,71 |
40 3,1 525 0,70 |
35 3,0 540 0,67 |
28 2,1 450 0,62 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 12,2 525 0,88 |
140 8,8 532 0,87 |
93 6,4 560 0,84 |
70 5,7 647 0,83 |
50 4,3 642 0,76 |
35 3,4 691 0,73 |
29 2,7 631 0,71 |
25 2,3 595 0,70 |
20 2,0 635 0,67 |
18 1,5 525 0,66 |
14 1,2 469 0,61 |
n2 N1 М2 η |
|
900 |
128 9,8 635 0,87 |
90 8,0 720 0,85 |
60 5,7 745 0,82 |
45 4,4 745 0,79 |
32 3,7 795 0,73 |
23 2,7 780 0,68 |
19 2,3 780 0,64 |
16 1,9 690 0,62 |
13 1,7 765 0,59 |
11 1,5 715 0,57 |
9,0 0,9 500 0,50 |
n2 N1 М2 η |
|
700 |
100 8,5 700 0,86 |
70 6,8 780 0,84 |
47 4,9 795 0,80 |
35 3,9 815 0,77 |
25 3,3 890 0,71 |
18 2,3 820 0,66 |
15 2,0 840 0,62 |
13 1,7 770 0,60 |
10 1,5 815 0,57 |
8,7 1,2 720 0,55 |
7,0 0,8 515 0,48 |
n2 N1 М2 η |
Продолжение таблицы Г.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
7Ч-М-130 |
2800 |
400 26,3 565 0,90 |
280 21,6 655 0,89 |
187 15,9 705 0,87 |
140 12,2 715 0,86 |
100 9,3 715 0,80 |
70 7,7 815 0,78 |
57 6,0 740 0,74 |
50 5,3 780 0,77 |
40 3,9 670 0,72 |
35 3,3 620 0,68 |
28 2,4 560 0,68 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 19,0 807 0,89 |
140 15,0 890 0,87 |
93 11,0 960 0,85 |
70 8,5 975 0,84 |
50 7,5 1100 0,77 |
35 5,5 1140 0,76 |
29 4,0 950 0,72 |
25 3,7 1005 0,71 |
20 2,7 865 0,67 |
18 2,4 810 0,63 |
14 1,8 750 0,61 |
n2 N1 М2 η |
|
900 |
128 16,9 975 0,88 |
90 11,7 1070 0,86 |
60 8,4 1115 0,83 |
45 6,5 1115 0,81 |
32 5,1 1145 0,75 |
23 4,1 1215 0,70 |
19 3,1 1095 0,67 |
16 2,8 1145 0,68 |
13 2,1 960 0,63 |
11 1,8 890 0,58 |
9,0 1,3 805 0,57 |
n2 N1 М2 η |
|
700 |
100 12,8 1060 0,87 |
70 10,3 1200 0,85 |
47 7,5 1230 0,81 |
35 5,6 1215 0,80 |
25 4,4 1200 0,72 |
18 3,6 1320 0,68 |
15 2,8 1185 0,65 |
13 2,4 1215 0,66 |
10 1,8 1030 0,61 |
8,7 1,6 955 0,56 |
7,0 1,1 855 0,55 |
n2 N1 М2 η |
|
7Ч-М-130 |
2800 |
400 37,0 795 0,90 |
280 29,6 900 0,89 |
187 22,8 1015 0,87 |
140 17,1 1005 0,86 |
100 13,6 1065 0,82 |
70 10,7 1170 0,80 |
57 8,5 1090 0,77 |
50 6,6 970 0,77 |
40 5,5 950 0,72 |
35 4,9 915 0,68 |
28 3,6 845 0,68 |
n2 N1 М2 η |
1400 |
200 25,0 1060 0,89 |
140 21,0 1260 0,88 |
93 16,0 1410 0,86 |
70 12,5 1430 0,84 |
50 9,5 1435 0,79 |
35 8,0 1680 0,77 |
29 6,0 1440 0,73 |
25 5,1 1420 0,73 |
20 3,8 1230 0,68 |
18 3,4 1170 0,65 |
14 2,6 1120 0,63 |
n2 N1 М2 η |
|
900 |
128 20,7 1360 0,88 |
90 15,8 1470 0,87 |
60 12,2 1635 0,84 |
45 9,3 1625 0,82 |
32 7,2 1660 0,77 |
23 5,6 1740 0,73 |
19 4,5 1600 0,69 |
16 3,3 1370 0,69 |
13 3,0 1390 0,64 |
11 2,5 1290 0,31 |
9,0 2,0 1230 0,58 |
n2 N1 М2 η |
|
700 |
100 17,7 1475 0,87 |
70 13,7 1610 0,86 |
47 10,7 1805 0,83 |
35 8,0 1780 0,81 |
25 6,2 1790 0,75 |
18 4,9 1890 0,71 |
15 3,8 1710 0,68 |
13 3,0 1535 0,67 |
10 2,6 1500 0,61 |
8,7 2,2 1425 0,58 |
7,0 1,7 1275 0,56 |
n2 N1 М2 η |