4. Оформление отчета в документе MicroSoft Word
Отчет о лабораторной работе должен содержать следующую информацию по каждому исследуемому звену:
-название звена;
-рисунок модели;
-уравнение динамики;
-передаточную функцию;
-графики временных и частотных характеристик, расположенные в следующем порядке, подписанные формулами характеристик:
Переходная характеристика |
Импульсная переходная характеристика |
Реакция звена на синусоидальный сигнал 1 |
Реакция звена на синусоидальный сигнал 2 |
Реакция звена на синусоидальный сигнал 3 |
Реакция звена на синусоидальный сигнал 4 |
Амплитуднофазочастотная характеристика |
Вещественная частотная характеристика |
Мнимая частотная характеристика |
Амплитудночастотная характеристика |
Амплитуднофазочастотная характеристика |
Логарифмическая амплитудночастотная характеристика |
5. Задание
Построить динамические модели элементарных типовых динамических звеньев в MatLab Simulink (рис. 1.1-1.4) с заданными в соответствии с вариантом параметрами; получить их временные и частотные характеристики. Сделать описание исследуемых звеньев: уравнения динамики, передаточные функции и выражения для временных и частотных характеристик.
№ |
K |
T |
А |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
8 |
0,8 |
1 |
1 |
10 |
20 |
100 |
|
|
2 |
0,4 |
1 |
1 |
5 |
50 |
150 |
|
|
1,5 |
0,3 |
1 |
1 |
10 |
40 |
100 |
|
|
0,5 |
0,01 |
1 |
1 |
4 |
20 |
120 |
|
|
3 |
0,6 |
1 |
1 |
20 |
100 |
200 |
|
|
0,5 |
0,02 |
1 |
1 |
15 |
75 |
250 |
|
|
2,5 |
0,5 |
1 |
1 |
25 |
50 |
150 |
|
|
0,25 |
0,05 |
1 |
1 |
5 |
10 |
100 |
|
|
9 |
0,3 |
1 |
1 |
10 |
50 |
150 |
|
|
0,75 |
0,1 |
1 |
1 |
30 |
100 |
300 |
|
|
4,5 |
0,09 |
1 |
1 |
50 |
150 |
250 |
|
|
4 |
0,2 |
1 |
1 |
20 |
50 |
100 |
|
|
5,5 |
0,5 |
1 |
1 |
15 |
60 |
200 |
|
|
0,6 |
0,03 |
1 |
1 |
10 |
80 |
250 |
|
|
3,5 |
0,7 |
1 |
1 |
30 |
90 |
300 |
|
|
5 |
0,1 |
1 |
1 |
25 |
50 |
150 |
|
|
8 |
0,4 |
1 |
1 |
20 |
40 |
200 |
|
|
0,4 |
0,04 |
1 |
1 |
50 |
100 |
250 |
|
|
3 |
0,15 |
1 |
1 |
75 |
150 |
300 |
|
|
2 |
0,08 |
1 |
1 |
30 |
60 |
100 |
|
|
0,8 |
0,02 |
1 |
1 |
10 |
75 |
150 |
|
|
6 |
0,6 |
1 |
1 |
20 |
80 |
200 |
|
|
0,75 |
0,25 |
1 |
1 |
25 |
75 |
100 |
|
|
4 |
0,8 |
1 |
1 |
50 |
150 |
250 |
|
|
5 |
0,5 |
1 |
1 |
10 |
50 |
150 |
|
|
7,5 |
0,25 |
1 |
1 |
5 |
25 |
100 |
|
|
0,9 |
0,06 |
1 |
1 |
30 |
90 |
200 |
|
|
7 |
0,35 |
1 |
1 |
20 |
40 |
120 |
|
|
1,5 |
0,2 |
1 |
1 |
15 |
30 |
150 |
|
|
3 |
0,1 |
1 |
1 |
25 |
50 |
100 |
|
|
6 |
0,4 |
1 |
1 |
10 |
60 |
180 |
|
|
0,7 |
0,07 |
1 |
1 |
35 |
70 |
300 |
|
|
8 |
0,5 |
1 |
1 |
40 |
100 |
200 |
|
|
2 |
0,04 |
1 |
1 |
10 |
75 |
150 |
|
|
0,5 |
0,05 |
1 |
1 |
50 |
150 |
250 |