3. Моделирование и обработка результатов

3.1 Выполнить моделирование.

После моделирования двойным щелчком ЛК мыши на блоке Scope открыть окно осциллографа и посмотреть на результирующие графики. В случае необходимости провести корректировку параметров моделирования и повторить моделирование.

Для построения графиков входного и выходного сигналов перейти в окно «Command Window» программы MATLAB и ввести команду plot(t,y),grid.

В открывшемся окне рисунка «Figure» отредактировать графики с помощью команды Edit главного меню:

- убрать темные поля командой Edit→Figure Properties→Style→Color→White;

- установить необходимые пределы по осям для отображения графиков сигналов командой Edit→Axes Properties→Limits, убрать флажок в поле «Auto» и ввести требуемые значения в поля пределов;

- отредактировать линии графиков, предварительно выбрав одним щелчком правой клавиши мыши одну из линий, командой Edit→Current Object Properties→Style, в поле «Line style» выбрать стиль линии: сплошная линия (Solid line) для выходного сигнала, прерывистая линию (Dashed line) для входного сигнала, в поле «Line width» выбрать толщину линии 2.0, в поле «Line color» выбрать цвет линии черный «Black».

3.2 Перенести результаты лабораторной работы в документ MicroSoft Word.

Перенос моделей в документ осуществляется с помощью команд Edit→Copy model to clipboard в окне модели и Правка→Вставить в окне документа.

Перенос графиков в документ осуществляется с помощью команд Edit→Copy Figure в окне графика и Правка→Вставить в окне документа.

4 Построение частотных характеристик дпт нв

По передаточной функции исследуемого звена рассчитать и построить частотные характеристики. В табл. 1.1 приведены команды, которые вводятся в окне Command Window программы MATLAB для построения графиков частотных характеристик.

Таблица 1.1 – Команды, вводимые в окне Command Window

ЧХ	Команда
АФЧХ	plot(real(q),imag(q)),grid
ВЧХ	plot(w,real(q)),grid
МЧХ	plot(w,imag(q)),grid
АЧХ	plot(w,abs(q)),grid
ЛАЧХ , ЛФЧХ	bode([K],[a0 a1 a2])

В табл. 1.2 приведены примеры записи команд для типовых динамических звеньев, рассматриваемых в лабораторной работе.

Таблица 1.2 ‑ Примеры записи команд для построения частотных характеристик в окне Command Window

Типовое звено	Передаточная функция	Команды, вводимые в окне «Command Window»
Апериодическое А-I		w=0:1:1000; p=j*w; q=2./(0.1.*p+1); plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid bode([2],[0.1 1]),grid
Интегрирующее И		w=0.001:1:1000; p=j*w; q=2./(0.1.*p+0); plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid bode([2],[0.1 0]),grid
Дифференцирующее Д		w=0:1:1000; p=j*w; q=2.*0.1.*p; plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid bode([2*0.1 0],[1]),grid
Пропорциональное П		w=0:1:1000; p=j*w; q=2.; plot(real(q),imag(q)),grid plot(w,real(q)),grid plot(w,imag(q)),grid plot(w,abs(q)),grid bode([2],[1]),grid