Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Metod_kp_odam_2012.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.02 Mб
Скачать

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

ДРУЖКІВСЬКИЙ ТЕХНІКУМ ДДМА

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання курсового проекту з дисципліни

«Основи дискретної автоматики, мікропроцесорної техніки та програмування»

2012

Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни «Основи дискретної автоматики, мікропроцесорної техніки та програмування» (для студентів спеціальності 5.05050202 «Обслуговування верстатів з ПУ та РТК денної та заочної форми навчання») Дружківка, ДТ ДДМА, 2012р. – 66 с.

Розглянуто особливості виконання курсового проекту з дисципліни із використанням контролерів серії MCS – 51. Наведені дані для самостійного вивчення та практичного освоєння дисципліни «Основи дискретної автоматики, мікропроцесорної техніки та програмування»

Розробили: В.П. Козачук, викладач спецдисциплін ДТ ДДМА

Ю.В. Рудь, викладач спецдисциплін ДТ ДДМА

Відповідальний за випуск: Ю.В. Рудь, голова циклової комісії спец дисциплін спеціальності 5.05050202 «Обслуговування верстатів з ПУ та РТК денної та заочної форми навчання»

Методичні вказівки до виконання курсового проекту затверджено на засіданні комісії спецдисциплін спеціальності «Обслуговування верстатів з програмним управлінням та робототехнічних комплексів

Протокол № 2 від 12 жовтня 2012р.

Голова циклової комісії Ю.В.Рудь

ЗМІСТ

ДОДАТОК Є

ТЕХНІЧНІ ВИМОГИ ДО ПРОЕКТОВАНОЇ ЕОМ...........................................63

ВСТУП

ЕОМ відносять до проблемно - орієнтованих машин, вони призначені для вирішення певного круга завдань. Прикладами таких завдань можуть служити: контроль за виконанням технологічного процесу, контроль за освітленістю і вологістю в приміщенні, регулювання температури повітря і ін. Якщо якийсь параметр не виконується, то ЕОМ видає відповідний сигнал управління на відповідний контролер.

До ЕОМ можна підключати такі контролери: приводів, електроавтоматики, контролери введення - виводу, до них підключається дисплей і клавіатура.

На основі ЕОМ виготовляють оцінні комплекси - це ЕОМ в мінімальному складі. Оцінні комплекси призначені для відладки мікропроцесорних систем на програмному рівні.

ЕОМ застосовуються в побутовій техніці. Прикладами можуть служити: мікрохвильові печі, телевізори, пральні машини, музичні центри.

ЕОМ організовуються у вигляді єдиного конструктивного модуля, однопрограмне, з малою ємкістю пам'яті, низькій розрядності. Призначена для виконання одного завдання. Використовуються самостійно або включаються до складу вимірювальних або таких, що управляють систем.

Підводячи підсумок, можна відзначити, що ЕОМ широке поширені в промисловості, а так само в аудіо, відео і побутовій техніці.

  1. ЗадаЧі курсовОго проекту

Курсова робота є етапом самостійного вивчення і проектування основних елементів систем програмного керування. Завданнями курсової роботи є:

  1. Закріплення і поглиблення студентами знань, отриманих при вивченні теоретичних курсів «Основ дискретної автоматики, мікропроцесорної техніки та програмування», «Промислової електроніки», «Електрообладнання верстатів з ПУ», «Електропривод» і інших

  2. Навчання студентів творчому і самостійному аналізу існуючих систем керування з метою оптимального їх вибору з урахуванням економічних показників і технічного прогресу в конкретних умовах експлуатації.

  3. Навчання студентів навикам до використання довідкової літератури, ДСТУ, технічної літератури, необхідної для дипломного проектування і майбутньої діяльності.

Зміст курсового проекту повинен розкривати суть рішення задачі розробки керуючої ЕОМ.

Як методологічний напрям повинен бути прийнятий системний підхід, який дозволяє розкрити цілісність процесу в умовах різноманіття типів зв'язків, а також об'єднати цифрові і аналогові канали, механічні і електронні пристрої, програмні і апаратні засоби.

Проектування повинне базуватися на технологічному процесі. Технологічними критеріями функціонування об'єкту є точність підтримки технологічних параметрів і режимів, продуктивність процесу, надійність і гнучкість системи управління.

Найбільш складним завданням проектування є завдання забезпечення необхідної точності роботи виконавчих пристроїв.

Точність залежить практично від всіх компонентів системи управління:

  • зазорів і сил тертя в кінематичних ланках;

  • місця установки, статичних і динамічних погрішностей датчиків;

  • погрішностей розрахунків;

  • пружних відхилень інструменту і деталі в статичних і динамічних режимах, дії зовнішніх обурень;

  • структури і параметрів регулятора;

  • нелінійностей в каналах управління і зворотного зв'язку.

Завдання підвищення точності повинне вирішуватися шляхом ретельного аналізу механізмів формування погрішностей і подальшої розробки комплексних заходів, направлених на наступні заходи:

  • скорочення довжини кінематичного ланцюга між робочим органом і датчиком положення;

  • підвищення чутливості вимірювальних перетворювачів;

  • вибір оптимальної структури системи управління;

  • вибір оптимального алгоритму цифрового регулятора;

  • введення програмної або апаратної компенсації нелінійностей ланок цифрового електроприводу (ЦЕП);

  • забезпечення необхідної швидкодії і обчислювальної потужності контролера, що управляє.

Другим завданням проектування, яке визначається вимогами виробництва, є завдання підвищення продуктивності устаткування.

Продуктивністьце показник, який визначається як величина, зворотна сумі втрат часу на здійснення робочих рухів, виконання допоміжних операцій, а також на виконання ремонтних і інших робіт. Тому рішення задачі підвищення продуктивності припускає зменшення втрат часу.

Надійність устаткування характеризується коефіцієнтом технічного використання. Найбільш ефективними засобами підвищення надійності є:

  • вибір елементів, які мають найменшу вірогідність відмови;

  • проектування засобів захисту від аварій;

  • розробка розвиненої системи діагностики.

Підвищення надійності роботи устаткування дозволяє скоротити втрати часу на огляди і ремонт, а також зменшити матеріальні витрати.

Гнучкість устаткування характеризується двома показниками – універсальністю і переналагоджуваністю. Універсальність системи управління дозволяє в подальшому розширювати функціональні можливості базової системи, створювати і застосовувати адаптивні засоби управління. Переналагоджуваність характеризує можливість розширення номенклатури продукції, яка може бути проведена на одному технологічному устаткуванні.

Інтегральним показником якості проекту є економічна ефективність пропонованого варіанту.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]