53. Кулачковый механизм,

механизм, в состав которого обычно входят два подвижных звена — кулачок и толкатель и неподвижное звено — стойка; К. м. осуществляют почти любой практически требуемый закон движения ведомого звена — толкателя при непрерывном движении ведущего звена — кулачка. Для воспроизведения сложной траектории движения рабочих органов, например в трикотажных машинах, движение толкателю передают два кулачка. К. м. компактны, могут быть легко включены в общую схему машины. Некоторыми недостатками К. м. являются повышенный износ в двухподвижнойкинематической паре и склонность к размыканию при высоких скоростях. Для уменьшения износа звенья К. м. изготовляют из высококачественных сталей, закаливают и тщательно обрабатывают. Во избежание нарушения контакта между кулачком и толкателем применяют силовое замыкание пары, которое выполняют при помощи пружин, постоянно прижимающих толкатель к кулачку, или геометрическое замыкание, при котором кулачку или толкателю придают форму, исключающую отход толкателя от кулачка, например кулачок выполняют с пазом, в который входит ролик толкателя.

К. м. применяются в различных областях машиностроения, например в двигателях внутреннего сгорания, металлорежущих станках, машинах пищевой промышленности и др., в которых через К. м. осуществляется программирование рабочего процесса; в машинах-автоматах, где К. м. выполняют функции управления, включая и выключая рабочие органы в соответствующий момент.

54Техни́ческое зада́ние (ТЗ, техзада́ние) — исходный документ для проектирования сооружения или промышленного комплекса, конструирования технического устройства (прибора, машины, системы управления и т. д.), разработки информационных систем, стандартов либо проведения научно-исследовательских работ (НИР).

ТЗ содержит основные технические требования, предъявляемые к сооружению, изделию или услуге и исходные данные для разработки; в ТЗ указываются назначение объекта, область его применения, стадии разработки конструкторской (проектной, технологической, программной и т. п.) документации, её состав, сроки исполнения и т. д., а также особые требования, обусловленные спецификой самого объекта либо условиями его эксплуатации. Как правило, ТЗ составляют на основе анализа результатов предварительных исследований, расчётов и моделирования.

Как инструмент коммуникации в связке общения заказчик-исполнитель, техническое задание позволяет:

• обеим сторонам

  • представить готовый продукт

  • выполнить попунктную проверку готового продукта (приёмочное тестирование — проведение испытаний)

  • уменьшить число ошибок, связанных с изменением требований в результате их неполноты или ошибочности (на всех стадиях и этапах создания, за исключением испытаний)

• заказчику

  • осознать, что именно ему нужно

    • в т.ч. опираясь на существующие на данный момент технические возможности и свои ресурсы

  • требовать от исполнителя соответствия продукта всем условиям, оговорённым в ТЗ

• исполнителю

  • понять суть задачи, показать заказчику «технический облик» будущего изделия, программного изделия или автоматизированной системы

  • спланировать выполнение проекта и работать по намеченному плану

  • отказаться от выполнения работ, не указанных в ТЗ

Техническое задание — исходный документ определяющий порядок и условия проведения работ по Договору, содержащий цель, задачи, принципы выполнения, ожидаемые результаты и сроки выполнения работ.

55 Муфты служат для соединения отдельных валов и передачи вращения от одного вала другому. Муфты делят на следующие типы: постоянные, служащие для длительного соединения валов; сцепные, позволяющие производить соединение и разъединение валов во время работы; предохранительные, ограничивающие крутящий момент или скорость; муфты свободного хода, передающие вращение только в одном направлении; реверсивные и др.

Фрикционные сцепные муфты отличаются от кулачковых тем, что могут быть включены при больших разностях скоростей, и в случае перегрузок ведомое звено может проскальзывать, предотвращая аварию.

Электромагнитныемуфты - разновидность фрикционных муфт. Основное преимущество электромагнитных фрикционных муфт состоит в легкости и быстроте включения и выключения посредством замыкания или размыкания электрической цепи. Применение электромагнитных муфт освобождает рабочего от переключений рычагов и рукояток, дополнительных затрат рабочего времени. С помощью электромагнитных муфт переключаются зубчатые колеса, выполняется реверсирование электродвигателей, соединение концов двух валов, регулирование величины передаваемого крутящего момента, обеспечивается дистанционное управление процессами переключения. Применяют также электромагнитные муфты с магнитодиэлектриком. Магнитодиэлектриками называют магнитные материалы, состоящие из твердого диэлектрика и зерен ферромагнитного материала, распределенных в диэлектрике. В этих муфтах имеется намагничивающая обмотка, при включении которой происходит увеличение крутящего момента, передаваемого муфтой.

58Любой процесс автоматической сборки может быть расчленен на следующие элементарные движения:

1) подача деталей к месту сборки;

2) ориентация деталей друг относительно друга;

3) сопряжение деталей;

4) закрепление деталей;

5) транспортирование собранного подузла на последующую операцию сборки.

Подача деталей к месту сборки представляет собой один из самых несложных процессов, сборки и заключается в перемещении деталей из питательных лотков или магазинов бункерных загрузочных устройств к сборочной позиции.

Ориентация деталей друг относительно друга на сборочной позиции является наиболее характерным процессом автоматической сборки. В этом цикле движений детали должны расположиться друг относительно друга так, чтобы их можно было последующим движением беспрепятственно собрать. Иными словами, детали должны быть поставлены друг относительно друга в такое положение, в котором, при любых размерах деталей, лежащих в пределах допуска, они могли бы войти в соединение друг с другом. В изучении условий расположения деталей перед сборкой или ориентации ил и заключается основная часть теории автоматической сборки.

Сопряжение деталей представляет собой процесс, в результате которого осуществляется сборка, т. е. одна деталь вступает в соединение с другой или несколькими другими деталями. Можно различить следующие виды спряжений: а) свободное сопряжение (детали входят в соединение с зазором); б) напряженное сопряжение (детали вводятся в соединение с натягом); в) винтовое сопряжение (одна из деталей представляет собой винт, а другая гайку).

В некоторых случаях сборки, после ввода деталей в соединение, требуется произвести еще дополнительные операции, закрепляющие осуществленное сопряжение. К таким операциям относятся: клепка, развальцовка, сварка и пайка.

Упрощенные виды сборки, при которых сопряжения деталей в полном смысле этого слова не требуется. Такими упрощенными видами сборки

являются: а) стапелирование (при этом виде сборки детали располагаются друг относительно друга в определенном положении); б) расфасовка (детали располагаются друг относительно друга в непосредственной близости в общем помещении).

Стапелирование н расфасовка обычно сопровождаются подсчетом деталей.

Транспортирование собранного подузла на последующую операцию сборки не является особо характерным процессом, не представляет собой сложности и осуществляется транспортными механизмами обычного типа.

ОРИЕНТАЦИЯ ОТДЕЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ

Детали входят в соединение друг с другом цилиндрическими поверхностями, или, реже, плоскостями. В соответствии с этим рассмотрим, прежде всего, следующие случаи ориентации:

1) ориентация по одной наружной цилиндрической поверхности;

2) ориентация по двум наружным цилиндрическим поверхностям с параллельными осями;

3) ориентация по двум наружным цилиндрическим поверхностям с перпендикулярными (пересекающимися) осями;

4) ориентация по одной внутренней цилиндрической поверхности;

5) ориентация по двум внутренним цилиндрическим поверхностям с параллельными осями;

6) ориентация по одной наружной и одной внутренней цилиндрическим поверхностям с перпендикулярными осями;

7) ориентация пластины по плоскостям;

8) ориентация по одной плоскости и одной наружной цилиндрической поверхности;

9) ориентация по одной плоскости и одной внутренней цилиндрической поверхности.

59Промышленный робот - программноуправляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, например, перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска, а также, с использованием оптического зрения, сортировка продукции. Манипулятор промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров.

Тысячи компаний по всему миру в настоящее время делают серьезный упор на использование роботов в своем производстве, Россия тоже пытается не отставать и отмечающийся в последние годы рост экономики в России, сопровождается активным внедрением новых технологий. Эффективное и конкурентоспособное промышленное предприятие в условиях современного рынка должно постоянно модернизировать свое производство, внедрять новые технологии, проводить исследовательские работы. В таких условиях маркетинговые исследования необходимы не только управленческому, но и инженерному персоналу для выработки новых технологий и контроля деятельности компаний - конкурентов. Улучшить любое производство можно за счет применения новейших технологий.

Например, это возможно благодаря внедрению в технологическую цепочку роботизированных систем, которые в полном автоматическом режиме могут выполнять основные технологические и вспомогательные работы. Наблюдается тенденция увеличения парка роботов в современном промышленном производстве, которая обусловлена рядом объективных факторов. Как правило, это не только стремление к повышению производительности труда, но и насущной необходимостью обеспечить высокое качество продукции и стабильность этого показателя при больших партиях или при частых изменениях объектов производства и потребительского рынка.

Достоинства использования робототехники очевидны :

• повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

• возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

• рациональность использования производственных помещений;

• исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

• исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

• достаточно быстрая окупаемость.

62 Интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает

частое обновление продукции. В этих условиях длительность разработки,

изготовления и освоения необходимого автоматического оборудования может

превысить периодичность смены изделий, для производства которых оно

предназначено. Вместе с тем в последнее время утвердились тенденции к

сокращению размеров серий и увеличения ассортимента выпускаемых деталей, в

результате чего более 80 % производства относится к мелкосерийному.

Необходимую гибкость производства изделий обеспечивает применение

оборудования с программным управлением на базе микропроцессорной и

компьютерной техники, станков числового программного управления (ЧПУ) . В

настоящее время такое технологическое оборудование объединяют в единые

производственные комплексы, посредством транспортной и управляющей систем,

которые называются гибкими производствен- ными системами (ГПС). Основные

признаки ГПС: гибкость, автоматизированность, наличие общей транспортной

системы. В общем случае ГПС состоит из трех основных систем:

технологической, ранспортно-накопительной и управления