
- •Электрический привод
- •Магнитогорск
- •Предисловие
- •Глава первая. Электропривод как система
- •1.1 Определение понятия «электропривод». Блок-схема электропривода
- •1.2 Классификация электроприводов
- •Безредукторный.
- •1.3 Краткая история развития электропривода
- •Глава вторая. Механическая часть силового канала электропривода
- •2.1 Кинематические схемы механической части электропривода. Типовые нагрузки
- •2.2 Расчётные схемы механической части электропривода
- •2.3 Уравнения движения электропривода
- •2.4. Механические переходные процессы электропривода
- •2.5 Механические характеристики двигателей и механизмов в электроприводе
- •2.6. Режимы преобразования энергии в электроприводе и ограничения, накладываемые на их протекание
- •Глава третья. Физические процессы в электроприводах с двигателями постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
- •3.1 Основные уравнения и соотношения для электроприводов с двигателями постоянного тока независимого возбуждения
- •3.1.1. Принцип действия. Основные уравнения
- •3.2 Механические и электромеханические характеристики электропривода с дпт нв
- •3.3 Естественная характеристика эп с дпт нв
- •3.4. Искусственные статические характеристики электропривода с дпт нв
- •3.5 Тормозные режимы работы электропривода с дпт нв
- •1.Тормозной с отдачей энергии в сеть (рекуперативное ) или генераторный режим работы параллельно с сетью
- •2.Торможение противовключением или генераторный режим последовательно с сетью
- •3. Динамическое торможение или генераторное независимо от сети
- •Глава четвёртая. Физические процессы в электроприводах с двигателями последовательного и смешанного возбуждения
- •4.1. Основные уравнения и основные соотношения для электроприводов с двигателями последовательного возбуждения
- •4.2. Особенности статических режимов и характеристик электроприводов с двигателями постоянного тока смешанного возбуждения (дпт св)
- •Глава пятая. Физические процессы в электроприводах с асинхронными и синхронными двигателями
- •5.1. Принцип действия асинхронного электропривода. Схемы включения
- •5.2. Статические электромеханические и механические характеристики асинхронного электропривода
- •5.3. Энергетические показатели асинхронных электроприводов
- •5.4. Тормозные режимы работы асинхронных электроприводов
- •5.5. Электропривод с синхронным и вентильно – индукторным двигателями
- •Глава шестая. Электрическая часть силового канала электропривода
- •6.1. Электромашинные преобразователи электрической энергии. Система г - д
- •6.2. Статические преобразователи электрической энергии в электроприводах постоянного тока
- •6.2.1. Блок схема тиристорного электропривода. Схемы выпрямления
- •6.2.2. Основные характеристики тиристорного преобразователя и системы тп-д
- •6.2.3. Инверторный режим работы тиристорного электропривода
- •6.2.4. Электромеханические и механические характеристики реверсивного тиристорного электропривода
- •6.3. Статические преобразователи частоты и напряжения в электроприводах переменного тока
- •6.3.1. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •6.3.2. Асинхронный электропривод на основе пч с аин и управляемым выпрямителем
- •6.3.3. Асинхронный электропривод на основе пч с аин с широтно-импульсной модуляцией
- •6.3.4. Электропривод переменного тока на основе преобразователей частоты с непосредственной связью
- •6.3.5. Механические характеристики электропривода переменного тока с преобразователями частоты
- •Глава седьмая. Принципы управления в электроприводе
- •7.1 Релейно-контакторные системы управления электроприводов
- •7.1.1. Реостатный пуск электроприводов с рксу. Расчёт пусковых диаграмм и сопротивлений
- •7.2. Переходные процессы в разомкнутых электроприводах
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками при и быстрых изменениях воздействующего фактора
- •7.2.3. Переходные процессы в асинхронном электроприводе с нелинейными механическими характеристиками
- •Глава восьмая. Основы выбора мощности двигателей в электроприводе
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Нагревание и охлаждение двигателей
- •8.3. Допустимые по нагреву режимы работы электродвигателей
- •8.4. Общая методика выбора двигателей
- •8.5. Методы проверки двигателей по нагреву
- •8.5.1. Метод средних потерь
- •8.5.2. Методы эквивалентных величин
- •8.6. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
- •8.7. Некоторые замечания по выбору двигателей
- •Список литературы
- •Оглавление
8.5.2. Методы эквивалентных величин
Более простыми и удобными, но менее универсальными и точными, в практике проверки двигателей по нагреву и перегрузке являются методы эквивалентных величин: тока, момента и мощности. Основная идея этих методов заключается в косвенном учёте потерь, как функций потребляемого тока, развиваемого двигателем электромагнитного момента или мощности.
Метод эквивалентного тока вытекает из метода средних потерь. Действительно, если формулу (8.23) представить в виде
, (8.26)
Формула для проверки двигателя по нагреву методом эквивалентного тока
(8.27)
или
. (8.28)
Для практического использования этого метода применительно к конкретной нагрузочной диаграмме необходимо располагать зависимостью потребляемого тока от момента и скорости предварительно выбранного двигателя
.
(8.29)
Метод эквивалентного
тока наиболее приемлем для проверки по
нагреву двигателей постоянного тока
независимого возбуждения, обладающих
линейной зависимостью тока якоря от
электромагнитного момента и квадратичной
зависимостью потерь от тока якоря
.
Поэтому в формулах (8.26), (8.27) проверки
двигателя по нагреву фигурирует ток
якоря.
Метод эквивалентного момента служит для проверки двигателей по нагреву для таких режимов, когда зависимость потерь может быть аппроксимирована выражением вида
(8.30)
При этом, если в
формулах эквивалентного тока (8.27) левую
и правую часть умножить на «
»,
где , то получим формулы для проверки
двигателя по методу эквивалентного
момента
;
(8.31)
. (8.32)
Достоинством метода эквивалентного момента является возможность непосредственного использования данных нагрузочной диаграммы. Этот метод также более предпочтителен для проверки двигателей постоянного тока независимого возбуждения с нерегулируемым полем возбуждения. В случае регулирования поля возбуждения необходимая точность обеспечивается введением в формулу (8.31) фиктивного момента
, (8.31)
где
- фиктивный момент.
Это позволяет учесть влияние на нагрев двигателя изменение потока на тех интервалах цикла, где есть ослабление потока, при неизменных значениях .
Метод эквивалентной мощности основан на использовании объективного энергетического соотношения, которое связывает механическую мощность, момент и скорость двигателя
.
Это позволяет получить следующую формулу метода эквивалентной мощности для регулируемого электропривода
, (8.34)
где – номинальная мощность двигателя;
- эквивалентная мощность;
- мощность на -ом интервале цикла;
– номинальная скорость;
- скорость на - ом интервале цикла.
Для проверки по нагреву регулируемых по скорости двигателей изменением магнитного потока возбуждения формула эквивалентной мощности имеет вид
,
(8.35)
где
- фиктивная мощность.