
- •Электрический привод
- •Магнитогорск
- •Предисловие
- •Глава первая. Электропривод как система
- •1.1 Определение понятия «электропривод». Блок-схема электропривода
- •1.2 Классификация электроприводов
- •Безредукторный.
- •1.3 Краткая история развития электропривода
- •Глава вторая. Механическая часть силового канала электропривода
- •2.1 Кинематические схемы механической части электропривода. Типовые нагрузки
- •2.2 Расчётные схемы механической части электропривода
- •2.3 Уравнения движения электропривода
- •2.4. Механические переходные процессы электропривода
- •2.5 Механические характеристики двигателей и механизмов в электроприводе
- •2.6. Режимы преобразования энергии в электроприводе и ограничения, накладываемые на их протекание
- •Глава третья. Физические процессы в электроприводах с двигателями постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
- •3.1 Основные уравнения и соотношения для электроприводов с двигателями постоянного тока независимого возбуждения
- •3.1.1. Принцип действия. Основные уравнения
- •3.2 Механические и электромеханические характеристики электропривода с дпт нв
- •3.3 Естественная характеристика эп с дпт нв
- •3.4. Искусственные статические характеристики электропривода с дпт нв
- •3.5 Тормозные режимы работы электропривода с дпт нв
- •1.Тормозной с отдачей энергии в сеть (рекуперативное ) или генераторный режим работы параллельно с сетью
- •2.Торможение противовключением или генераторный режим последовательно с сетью
- •3. Динамическое торможение или генераторное независимо от сети
- •Глава четвёртая. Физические процессы в электроприводах с двигателями последовательного и смешанного возбуждения
- •4.1. Основные уравнения и основные соотношения для электроприводов с двигателями последовательного возбуждения
- •4.2. Особенности статических режимов и характеристик электроприводов с двигателями постоянного тока смешанного возбуждения (дпт св)
- •Глава пятая. Физические процессы в электроприводах с асинхронными и синхронными двигателями
- •5.1. Принцип действия асинхронного электропривода. Схемы включения
- •5.2. Статические электромеханические и механические характеристики асинхронного электропривода
- •5.3. Энергетические показатели асинхронных электроприводов
- •5.4. Тормозные режимы работы асинхронных электроприводов
- •5.5. Электропривод с синхронным и вентильно – индукторным двигателями
- •Глава шестая. Электрическая часть силового канала электропривода
- •6.1. Электромашинные преобразователи электрической энергии. Система г - д
- •6.2. Статические преобразователи электрической энергии в электроприводах постоянного тока
- •6.2.1. Блок схема тиристорного электропривода. Схемы выпрямления
- •6.2.2. Основные характеристики тиристорного преобразователя и системы тп-д
- •6.2.3. Инверторный режим работы тиристорного электропривода
- •6.2.4. Электромеханические и механические характеристики реверсивного тиристорного электропривода
- •6.3. Статические преобразователи частоты и напряжения в электроприводах переменного тока
- •6.3.1. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •6.3.2. Асинхронный электропривод на основе пч с аин и управляемым выпрямителем
- •6.3.3. Асинхронный электропривод на основе пч с аин с широтно-импульсной модуляцией
- •6.3.4. Электропривод переменного тока на основе преобразователей частоты с непосредственной связью
- •6.3.5. Механические характеристики электропривода переменного тока с преобразователями частоты
- •Глава седьмая. Принципы управления в электроприводе
- •7.1 Релейно-контакторные системы управления электроприводов
- •7.1.1. Реостатный пуск электроприводов с рксу. Расчёт пусковых диаграмм и сопротивлений
- •7.2. Переходные процессы в разомкнутых электроприводах
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками при и быстрых изменениях воздействующего фактора
- •7.2.3. Переходные процессы в асинхронном электроприводе с нелинейными механическими характеристиками
- •Глава восьмая. Основы выбора мощности двигателей в электроприводе
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Нагревание и охлаждение двигателей
- •8.3. Допустимые по нагреву режимы работы электродвигателей
- •8.4. Общая методика выбора двигателей
- •8.5. Методы проверки двигателей по нагреву
- •8.5.1. Метод средних потерь
- •8.5.2. Методы эквивалентных величин
- •8.6. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
- •8.7. Некоторые замечания по выбору двигателей
- •Список литературы
- •Оглавление
8.5. Методы проверки двигателей по нагреву
Нагрузочные диаграммы большинства производственных механизмов в процессе их работы характеризуются изменениями нагрузки на валу двигателя. Инерционность процессов нагрева и охлаждения двигателей позволяет считать, что в графиках нагрузки имеются интервалы с требуемой мощностью, превышающей номинальную мощность, это интервалы перегрузки, а также интервалы работы с нагрузкой меньше номинальной. Тогда для окончательного решения о допустимости выполнения двигателем нагрузочной диаграммы необходимо построение временного графика температуры двигателя и сравнение максимальной температуры с допустимой по условию
,
(8.19)
где
параметр квалифицируется, как номинальное
значение температуры двигателя, т.е.
.
Такой метод проверки двигателей по нагреву называется прямым методом, а условия (8.19) – прямыми или решающими условиями проверки двигателя по нагреву.
В целях упрощения расчётов в инженерной практике нашли широкое применение косвенные методы проверки двигателей по нагреву, которые не требуют построения температурных графиков их нагрева. К ним относятся: метод средних потерь и методы эквивалентных величин, а именно методы эквивалентного тока, момента и мощности.
Области допустимости и рационального применения этих базовых методов определяются принятыми в них допущениями и ограничениями, особенностями электромеханических свойств различных типов двигателей.
8.5.1. Метод средних потерь
Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву – это тест, который должен дать ответ на вопрос – не приведёт ли использование рассчитанной нагрузочной диаграммы электропривода к недопустимому перегреву двигателя. Таким образом ,сравниваются два графика: тестируемый график нагрузочной диаграммы с эталонным графиком, в качестве которого используется стандартный график номинального режима работы, определяемого номинальными паспортными данными предварительно выбранного двигателя и существующими стандартами.
На рис. 8.4 приведён пример тестируемого графика циклической переменной нагрузки и эталонного графика S1 (продолжительного режима с постоянной номинальной нагрузкой).
Критерием сравнения
является условие
.
Сравнительная оценка теплового состояния
двигателя в этих двух режимах работы
по методу средних потерь заключается
в следующем.
Рассчитывается количество энергии, выделившейся в двигателе в виде тепла в течение тестируемого цикла с переменной нагрузкой
(8.20)
и при работе двигателя в течение того же времени с постоянной номинальной нагрузкой
, (8.21)
где - продолжительность тестируемого цикла работы двигателя с переменной нагрузкой.
В практических
расчётах потерь энергии за цикл интеграл
(8.20) можно заменить алгебраической
суммой потерь на конечном числе n
– интервалов времени
,
в течение каждого из которых потери
мощности
постоянны. Тогда средние потери за цикл
определятся
.
(8.22)
Рис. 8.4. К методу средних потерь: а – тестируемый график; б – эталонный график
Для эталонного графика номинальные потери
,
а условие проверки двигателя по нагреву методом средних потерь запишется в следующем виде
. (8.23)
При этом в тестируемом цикле среднее значение превышения температуры двигателя над температурой окружающей среды определится формулой
,
(8.24)
а в эталонном цикле
,
(8.25)
где
,
- коэффициенты теплоотдачи двигателя
в тестируемом цикле и эталонном
(номинальном) режиме.
При условии, что
теплоотдача
,
можно записать, что
и
подтвердить адекватность метода средних
потерь прямому методу проверки двигателя
по нагреву с построением зависимости
в тестируемом цикле.
Метод средних потерь является наиболее универсальным и точным косвенным методом проверки двигателей по нагреву, приемлемым для всех типов двигателей, работающих при циклической переменной нагрузке в стандартных условиях окружающей среды.
Недостатком метода
средних потерь является тот факт, что
для расчёта потерь мощности при
частичной нагрузке двигателя в цикле
работы необходимо знать зависимость
по которой определяются значения
.