3.5 Тормозные режимы работы электропривода с дпт нв

Выше была рассмотрена работа электропривода в двигательном режиме, чему соответствуют механические характеристики в 1 и 3 квадрантах .Однако этим не исчерпываются возможные режимы работы электропривода и его механические характеристики. Весьма часто в современных электроприводах необходимо быстро и точно остановить механизм или изменить направление его движения. Быстрота и точность, с какой будут проделаны эти операции, во многих случаях определяет производительность машин и механизмов, а иногда и качество выпускаемой продукции. Во время торможения или перемены направления движения (реверса) электропривод работает в тормозных режимах на одной из механических характеристик, соответствующих осуществляемому способу торможения. Графическое изображение механических характеристик для электропривода с ДПТ НВ для различных режимов представлено на рис. 3.9.

Рис. 3.9. Механические характеристики электропривода ДПТ НВ при различных режимах работы

На рис. 3.9, кроме участка характеристик двигательного режима (первый квадрант), показаны участки характеристик в квадрантах 2 и 4, характеризующих возможные способы генераторного электрического торможения, когда механическая энергия, поступившая с вала машины, преобразуется в электрическую энергию и передаётся через силовые выводы электродвигателя.

В зависимости от того, куда поступает электрическая энергия, различают три способа электрического торможения.

1.Тормозной с отдачей энергии в сеть (рекуперативное ) или генераторный режим работы параллельно с сетью

Для осуществления рекуперативного торможения электропривода необходимо выполнить условие > , (> ). При этом ток якоря меняет знак и становится отрицательным

, (3.30)

а момент двигателя тормозным

. (3.31)

В двигательном режиме > ,

;

,

электрическая мощность поступает к двигателю из сети и передаётся на вал двигателя за вычетом потерь, > , >0, момент в соответствии с (3.31) положительный.

В генераторном режиме < _, , <0, <0, а момент <0 и является тормозным; механическая мощность с вала двигателя передаётся в сеть за вычетом потерь.

Режим рекуперативного торможения широко применяется в электроприводах подъёмно – транспортных машин, в системах электроприводов с управляемыми преобразователями в якорной цепи и цепях обмотки возбуждении (рис. 3.10).

На рис. 3.10,а во втором квадранте представлены характеристики для рекуперативного торможения при сопровлениях и > . В установившемся движении электровоза, трамвая под уклоном , что обеспечивает определённую скорость их движения. Как видно, установившаяся скорость движения зависит от сопротивления якорной цепи ( > ), однако при этом увеличиваются потери и снижается мощность,отдаваемая в сеть.

Режим рекуперативного торможения возможен также при усилении магнитного потока, на участках, где (отрезки 1-2, 3-4) на рис. 3.10, в.

В системах с управляемыми преобразователями в якорной цепи режим рекуперативного торможения происходит при реверсе напряжения, когда , а также при активном моменте статических сопротивлений со скоростью (рис. 3.10,г).