3.4. Искусственные статические характеристики электропривода с дпт нв
Для управления работой двигателя (пуск, торможение, регулирование скорости) осуществляются необходимые изменения параметров и воздействий, определяющих его механические и электромеханические характеристики. В соответствии с (3.12) и (3.13) такими параметрами и воздействиями являются: суммарное сопротивление якорной цепи , магнитный поток , приложенное к якорной цепи напряжение . Характеристики, соответствующие изменяемым параметрам двигателя или специальным схемам его включения , называются искусственными.
Характеристики,
полученные путём изменения (введение
добавочных сопротивлений ), называются
реостатными характеристиками
электропривода ( см. рис. 3.6 ). При этом
суммарное сопротивление якорной цепи
увеличивается,
ограничивается ток короткого замыкания
,уменьшается
модуль жёсткости статической характеристики
,
скорость идеального
холостого хода не изменяется
,
между током и
моментом, если не учитывать реакции
якоря, сохраняется пропорциональность
,
а механические и электромеханические характеристики отличаются друг от друга только масштабом по оси абсцисс (рис. 3.6,б).
Введение
резисторов в якорную цепь двигателя
является наиболее простейшим способом
регулирования скорости электропривода,
ограничения тока (момента) короткого
замыкания двигателя, позволяет осуществить
реостатный пуск. Характеристика с
суммарным сопротивлением
даёт возможность
определить сопротивления на
различных реостатных характеристиках
графическим способом
,
,
,
.
Искусственные
характеристики , при
ослаблении магнитного потока Ф путём
уменьшения тока возбуждения двигателя
<
при
,
=0 представлены
на рис. 3.7, причём электромеханические
и механические характеристики отличаются
друг от друга, т.к. пропорциональность
между током и потоком нарушается
;
,
т.е.
при уменьшении Ф при одном и том же
значении
момент
короткого замыкания снижается. Модуль
жёсткости
уменьшается,
статизм увеличивается.
Рис. 3.6 Схема электропривода (а) и реостатные характеристики , (б)
Изменение
напряжения, подведённого к якорю
двигателя при номинальном потоке
,
является в регулируемом электроприводе
основным управляющим воздействием. Как
правило, изменение напряжения возможно
только в сторону уменьшения от
,
причём
для мощных двигателей это ограничение
является жёстким из-за ухудшения
коммутации при напряжении
>
.
Как следует из уравнения
,
при
изменении напряжения пропорционально
изменяется скорость идеального холостого
хода
,
а модуль статической
жёсткости
при любых напряжениях
одинаков, поэтому механические
характеристики имеют вид параллельных
прямых на рис. 3.8.
Рис.
3.7. Электромеханические
и механические характеристики при ,
,
=0
В
отличие от ослабления поля, изменение
напряжения позволяет не только изменять
скорость, но и ограничивать ток короткого
замыкания
.
Плавное изменение
напряжения на якоре от 0 до обеспечивает
плавность пуска двигателей.
Рис. 3.8 Электромеханические и механические характеристики
при различных напряжениях