Дополнительные данные к заданию

Сумма двух последних цифр зачетной книжки	Угол поворота начального звена (кривошипа ОА) α, град	Число оборотов ведущего колеса nвщ, об./мин	Число оборотов ведомого колеса nвд, об./мин
0 1 2 3 4	15 30 45 60 75	350	220 230 240 250 260
5 6 7 8 9	105 120 135 150 165	400	270 280 290 300 310
10 11 12 13 14	195 210 225 240 255	450	320 330 340 350 360
15 16 17 18	285 300 315 330	500	370 380 390 400

2. Структурное исследование плоского механизма

Структурную схему заданного механизма (без соблюдения масштаба) следует начертить на отдельном листе пояснительной записки и выполнить полное структурное исследование в табличной форме в следующей последовательности:

2.1. Пронумеровать звенья (начиная с ведущего) арабскими цифрами (1, 2, 3…) и кинематические пары – римскими (Ι, ΙΙ, ΙΙΙ…). Стойка (неподвижное звено) обозначается 0. Нумерация звеньев и кинематических пар может производиться произвольно, однако рекомендуется соблюдать определенный порядок: начиная с ведущего звена и перемещаясь к звену механизма, наиболее удаленному от ведущего. Ведущее звено для всех вариантов – кривошип ОА.

2.2. Выполнить анализ кинематических пар (табл. 2.1). Для каждой пары необходимо определить: какими звеньями она образована; какие относительные движения звеньев, ее образующих, допускает; ее класс; высшая или низшая; наименование пары.

Таблица 2.1

Анализ кинематических пар механизма

Номера пар п/п	Звенья, образующие пару	Относительное движение звеньев, допускаемое парой	Класс пары	Высшая или низшая пара	Наименование пары
Ι
ΙΙ
ΙΙΙ
…
И т.д.

В отличие от пространственных (рис. 2.1) в плоских механизмах (рис. 2.2) все звенья движутся параллельно одной плоскости. В этом случае число независимых движений свободных звеньев (число степеней свободы) равно 3 (2 поступательных и одно вращательное). Кинематические пары в плоском механизме ограничивают относительные движения звеньев, не допуская либо одно движение, либо два движения из трех возможных.

Рис. 2.1. Структурная схема пространственного механизма. Шарнир Гука (кардан)		Рис. 2.2. Структурная схема плоского шарнирного механизма

То есть в плоских механизмах возможны пары только Ι или ΙΙ класса по плоской классификации.

Плоские пары ΙΙ класса допускают только одно возможное движение (либо поступательное, либо вращательное), поэтому они имеют свое название – поступательная пара Ι (пример: ползун 2, движущийся по направляющей 1, рис. 2.3) или вращательная пара Ι (пример: шарнир, образованный звеньями 1 и 2, рис. 2.4).

Рис. 2.3. Плоская поступательная пара

Рис. 2.4. Плоская вращательная пара

Плоские пары Ι класса допускают одно поступательное и одно вращательное относительные движения звеньев (когда они движутся относительно друг друга поступательно и одновременно поворачиваются, пример: зубья зубчатых колес). Во всех вариантах курсовой работы пар Ι класса нет.

Кинематические пары по характеру соприкосновения звеньев делят на низшие и высшие. Низшими называются пары, звенья которых соприкасаются по поверхности (либо по плоскости, см. рис. 2.3, либо по криволинейной, а в большинстве случаев – по цилиндрической поверхности, см. рис. 2.4). Высшими называются пары, звенья которых соприкасаются либо по линии, либо в точке (в данной работе отсутствуют).

В таблице 2.1 характеристики кинематических пар следует записывать сокращенно:

ВП – вращательная пара;

ПП – поступательная пара;

ВД – вращательное относительное движение;

ПД – поступательное относительное движение;

Н – низшая пара;

В – высшая пара.

2.3. Выполнить анализ звеньев (табл. 2.2).

Для каждого звена необходимо указать номера пар, в которые звено входит, и характер абсолютного движения (т.е. движения относительно стойки) каждого звена (не движется, вращательное, поступательное, сложное). При определении вида абсолютного движения следует иметь в виду, что стойка не движется, а звенья, образующие пары со стойкой, совершают одно из простых движений, например, кривошип или кулиса (рис. 2.5) – вращательное движение, а ползун или поршень (рис. 2.6) – поступательное. Звенья, не образующие пару со стойкой, например, шатун, коромысло, направляющая кулисы и другие, совершают сложное движение – вращательное и поступательное одновременно.

Таблица 2.2