4 . Индивидуальное задание
В соответствии с заданным преподавателем вариантом выбрать из приложения 4 исходные данные и выполнить предварительный расчет ЭГСП. Предложить гидравлическую схему привода. Задание оформить по ГОСТу (см. общие положения).
Список рекомендуемой литературы
Лещенко В.А. Гидравлические следящие привода станков с программным управлением.- М.: Машиностроение, 1975.- 288 с.
Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем.-М.: Машиностроение, 1987.- 464 с.
Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. -М.: Машиностроение, 1991.- 384 с.
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидропривода: Справочник. - М.: Машиностроение, 1988.- 512 е.
Гидравлическое оборудование для гибких производственных систем, модулей и других машин и механизмов: Каталог/ под ред. А.Я.Оксененко; - М.: ВНИЙГЭМР, 1988.- 308 е.
Приложение 1
Гидроцилиндры поршневые с двусторонним штоком по ОСТ 2 Г25-1-86
Параметры |
Типы 4,5,6 |
Типы 6,9 |
|
||||||||||||
32х16хН |
40х20хН |
50х20хН |
63х20хН |
63х32хН |
70х20хН |
80х20хН |
80х40хН |
63х32хН |
63х40хН |
80х40хН |
90х40хН |
100х40хН |
110х50хН |
||
Номинальное давление, МПа |
2,5 |
6,3 |
|
||||||||||||
Диаметр поршня, мм |
32 |
40 |
50 |
63 |
63 |
70 |
80 |
80 |
63 |
63 |
80 |
90 |
100 |
110 |
|
Диаметр штока, мм |
16 |
20 |
20 |
20 |
32 |
20 |
20 |
40 |
32 |
40 |
40 |
40 |
40 |
50 |
|
Внутренние утечки,см3/мин: приуплотнении поршня манжетами |
не допускается |
|
|||||||||||||
при уплотнении поршня кольцами |
8 |
10 |
12 |
16 |
16 |
18 |
20 |
20 |
40 |
40 |
50 |
56 |
63 |
70 |
|
Примечания:
Типы 6,9 - гидроцилиндры с подводом рабочей жидкости через штоки.
Исполнение по торможению: 1- без торможения; 2-е торможением (кроме типа 5).
Исполнение по уплотнению поршня: 1-манжетами (кроме типов 8,9); 2-поршневыми кольцами.
Гидромеханический КПД при номинальном давлении 0,96.
Структура условного обозначения
4 |
1 |
1 |
- |
8 0 |
х |
4 0 |
х |
2 50 |
|
0 |
4 |
Т ип ГЦ Диа- Диа- Категория
И сполнение по метр метр размещения
т орможению порш- што- Вид климатического
Исполнение по виду ня,мм ка,мм исполнения:УХЛ,О
у плотнения поршня Ход поршня,мм (ГОСТ 6540-68)
Приложение 2
Дросселирующие гидрораспределители типа УЭ85 (ТУ2-053-1413-79Е)
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Параметр |
УЭ85-5-20 |
УЭ85-10-20 |
2УЭ85-20-20 |
УЭ85-32-20 |
Расход масла, л/мин, при номинальном входном сигнале и |
|
|
|
|
перепаде давления 7 МПа, |
5 |
10 |
20 |
32 |
перепаде давления 20 МПа |
8,5 |
18 |
34 |
50 |
Утечки масла, л/мин, при среднем положении золотника и давлении 20 МПа, не более |
1,8 |
3 |
3 |
3 |
Примечания.
Давление нагнетания (МПа): номинальное - 20, максимальное - 25,минимальное - 1,6; давление в сливной линии - не более 0,63 МПа.
Нечувствительность - не более 1%, гистерезис - не более 3%, несимметрия - не более 5%.
Активное сопротивление каждой из двух управляющих катушек - - 24 Ом, индуктивность одной катушки - 0,05 Гн, номинальный ток для одной катушки - 200 мА.
Частота (Гц) не менее: при сдвиге фаз на 45° - 90; при сдвиге фаз на 190° - 200; при изменении амплитуды на -3 дБ - 90.
Потребная чистота фильтрации рабочей жидкости - не более 10 мкм.
Приложение 3
Дросселирующие гидрораспределители типа МООG серии 62
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Параметр |
МООG-62-102 |
МООG-62-105 |
МООG-62-110 |
МООG-62-115 |
МООG-62-120 |
Расход масла, л/мин, при номинальном входном сигнале и перепаде давления 7 МПа, |
9,5 |
19 |
38 |
57 |
76 |
Утечки масла, л/мин, при среднем положении золотника и давлении 7 МПа, не более |
1,33 |
1,51 |
1,7 |
1,89 |
2,08 |
Примечания.
Давление нагнетания (МПа): номинальное - 14; максимальное - 21; минимальное - 1,4.
Нечувствительность при давлении 7 МПа - не более 1%, гистерезис при давлении 7 МПа - не более 60.
Активное сопротивление каждой из двух управляющих катушек 27 Ом, индуктивность одной катушки - 0,2 Гн, номинальный ток для одной катушки - 10 мА.
Частота (Гц) при давлении 7 МПа не менее: при сдвиге фаз на 45° - 7; при сдвиге фаз на 90° - 30; при изменении амплитуды на -3 дБ - 10.
Потребная чистота фильтрации рабочей жидкости - не более 25 мкм.
Приложение 4
Варианты индивидуальных заданий
Номер варианта |
Rmax, кН |
Vmax, м/с |
Emax, мм |
H, мм |
m, кг |
|
Номер варианта |
Rmax, кН |
Vmax, м/с |
Emax, мм |
H, мм |
m, кг |
1 |
1,5 |
0,075 |
0,5 |
200 |
110 |
|
21 |
1,5 |
0,08 |
0,5 |
200 |
80 |
2 |
2,0 |
0,075 |
0,5 |
200 |
110 |
|
22 |
2,0 |
0,08 |
0,5 |
200 |
80 |
3 |
2,5 |
0,075 |
0,5 |
200 |
140 |
|
23 |
2,5 |
0,08 |
0,5 |
200 |
120 |
4 |
3,0 |
0,075 |
0,5 |
200 |
140 |
|
24 |
3,0 |
0,08 |
0,5 |
200 |
120 |
5 |
3,5 |
0,075 |
0,5 |
200 |
140 |
|
25 |
3,5 |
0,08 |
0,5 |
200 |
120 |
6 |
4,0 |
0,07 |
0,55 |
250 |
180 |
|
26 |
4,0 |
0,08 |
0,6 |
250 |
160 |
7 |
4,5 |
0,07 |
0,55 |
250 |
180 |
|
27 |
4,5 |
0,08 |
0,6 |
250 |
160 |
8 |
5,0 |
0,07 |
0,55 |
250 |
200 |
|
28 |
5,0 |
0,08 |
0,6 |
250 |
180 |
9 |
5,5 |
0,07 |
0,55 |
250 |
200 |
|
29 |
5,5 |
0,08 |
0,6 |
250 |
180 |
10 |
6,0 |
0,07 |
0,55 |
250 |
200 |
|
30 |
6,0 |
0,08 |
0,6 |
250 |
180 |
11 |
15,0 |
0,06 |
0,4 |
200 |
100 |
|
31 |
15,0 |
0,09 |
0,6 |
200 |
90 |
12 |
2,0 |
0,06 |
0,4 |
200 |
100 |
|
32 |
2,0 |
0,09 |
0,6 |
200 |
90 |
13 |
2,5 |
0,06 |
0,4 |
200 |
130 |
|
33 |
2,5 |
0,09 |
0,6 |
200 |
110 |
14 |
3,0 |
0,06 |
0,4 |
200 |
130 |
|
34 |
3,0 |
0,09 |
0,6 |
200 |
110 |
15 |
3,5 |
0,06 |
0,4 |
200 |
130 |
|
35 |
3,5 |
0,09 |
0,6 |
200 |
110 |
16 |
4,0 |
0,065 |
0,5 |
250 |
170 |
|
36 |
4,0 |
0,09 |
0,7 |
250 |
170 |
17 |
4,5 |
0,065 |
0,5 |
250 |
170 |
|
37 |
4,5 |
0,09 |
0,7 |
250 |
170 |
18 |
5,0 |
0,065 |
0,5 |
250 |
190 |
|
38 |
5,0 |
0,09 |
0,7 |
250 |
170 |
19 |
5,5 |
0,065 |
0,5 |
250 |
190 |
|
39 |
5,5 |
0,09 |
0,7 |
250 |
170 |
20 |
6,0 |
0,065 |
0,5 |
250 |
190 |
|
40 |
6,0 |
0,09 |
0,7 |
250 |
170 |
14