If список open пуст

then return FAIL;

current_state := первый элемент списка open; if current_state равно целевому состоянию then return SUCCESS else

begin

open := хвост списка open;

closed := closed с добавлением current_state; для каждого потомка current_state if не в списке closed или open

%построение стека

then добавить потомок в начало списка open end;

depthsearch %рекурсивный вызов

end.

Поиск в ширину можно описать фактически тем же самым алгоритмом. При этом не- обходимо сохранять список closed как глобальную структуру данных и рассматривать список open как очередь, а не как стек.

Из представленного алгоритма ясно, что поиск в глубину не использует все возмож- ности рекурсии. Процедуру можно упростить, используя рекурсию непосредственно (а не через список open) для рассмотрения состояний и нахождения путей в их простран- стве. В новой версии алгоритма глобальная переменная closed используется для обна- ружения повторяющихся состояний и предотвращения циклов. Список open неявно ис- пользуется в записях активации рекурсивной среды.

function depthsearch (current__state) ;

%closed — глобальная переменная begin

if current_state равно целевому состоянию

then return SUCCESS;

добавить current_state в список closed; while current_state имеет непроверенные потомки begin

child := следующий непроверенный потомок; if потомок не член списка closed

then if depthsearch(child) = SUCCESS

then return SUCCESS end;

return FAIL %поиск исчерпан

end

Вместо того чтобы находить все потомки данного состояния, а затем помещать их в список open, этот алгоритм рассматривает потомки по одному. Для каждого из них ре- курсивно находятся все потомки, а затем рассматривается очередной потомок исходного состояния. Следует заметить, что алгоритм предполагает определенный порядок опера- торов генерации состояний. Если при рекурсивном поиске некоторый потомок является целевым состоянием, то процедура поиска успешно завершается, и, естественно, алго- ритм игнорирует братьев данного потомка. Если рекурсивный вызов для одного из по- томков приведет в тупик, то будет рассмотрен брат этого потомка, а также все его по- томки.

Заданиe:

В приведенном ниже плане лабиринте буквой А помечен мобильный агент, буквой В выход из лабиринта. Цель агента – выйти из лабиринта.

Список возможных действий агента в порядке уменьшения приоритета:

<ШагНаСевер (), ШагНаВосток(), ШагНаЮг(), ШагНаЗапад(), ШагНазад>.

Из всех возможных действий агент выбирает самое приоритетное.

При выполнении каждого шага, не являющегося шагом назад, Агент отмечает его стрелочкой. Действие невозможно, если есть препятствие, мешающее его выполнению. Такими препятствиям являются: стены и границы лабиринта, а также стрелочки. Действие «ШагНазад» реализует шаг бэктрекинга (возврата по ранее пройденному пути).

									В
					А

а) Начертить траекторию движения агента.

б) Указать, какая стратегия поиска целевого состояния им используется (по варианту).

в) Написать программу реализующую поведение агента.(программирование реалитзовать в среде Delphi).

Варианты:

1. поиск от цели в ширину;

2. поиск от цели в глубину;

3. поиск на основе данных в ширину;

4. поиск на основе данных в глубину;

5. рекурсивный поиск от цели в ширину;

6. рекурсивный поиск от цели в глубину;

7. рекурсивный поиск на основе данных в ширину;

8. рекурсивный поиск на основе данных в глубину;

9. двунаправленный поиск;

10. рекурсивный поиск от цели в ширину;