
- •Министерство образования и науки рф
- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Московский государственный университет технологий
- •И управления им. К.Г.Разумовского
- •Институт «Системной автоматизации и инноватики»
- •Кафедра «Автоматизация и управление в технических системах»
- •Курс лекций дисциплины
- •Диагностика и надежность автоматизированных систем
- •Москва- 2013
- •Составители:
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Основные понятия
- •Классификация и характеристики отказов
- •Составляющие надежности
- •Основные показатели надежности
- •Количественные показатели безотказности: общие понятия. Основные сведения из теории вероятностей Общие понятия
- •Основные сведения о математических моделях расчета в теории вероятностей
- •Основные понятия теории множеств
- •Аксиомы теории вероятностей
- •Основные правила теории вероятностей
- •Показатели безотказности: вероятность безотказной работы, плотность распределения отказов, интенсивность отказов
- •3. Интенсивность отказов (ио)
- •Уравнение связи показателей надежности. Числовые характеристики безотказности Уравнение связи показателей надежности
- •Числовые характеристики безотказности невосстанавливаемых объектов
- •Математические модели теории надежности. Статистическая обработка результатов испытаний Общие понятия о моделях надежности
- •Статистическая обработка результатов испытаний и определение показателей надежности
- •Нормальный закон распределения наработки до отказа
- •Законы распределения наработки до отказа: экспоненциальный, логнормальный и гамма-распределение
- •Надежность систем. Общие понятия и определения
- •Системы с резервированием. Общие понятия
- •Надежность основной системы
- •Надежность систем с нагруженным резервированием
- •Надежность системы с ненагруженным резервированием
- •Надежность систем с облегченным и со скользящим резервом
- •1. Надежность систем с облегченным резервом
- •2. Скользящее резервирование
- •Надежность восстанавливаемых объектов и систем
- •1. Постановка задачи. Общая расчетная модель
- •2. Показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3. Связь логической схемы надежности с графом состояний
- •Надежность объектов при постепенных отказах. Основные расчетные модели
- •1. Постановка задачи. Основные понятия и определения
- •2. Анализ случайных процессов изменения оп объектов
- •3. Модели процессов приближения объекта к отказам
- •3.1. Основные классы моделей
- •3.2. Основные типы моделей
- •Надежность объектов при постепенных отказах. Определение времени сохранения работоспособности
- •1. Состав рассчитываемых показателей
- •2. Общие модели расчета плотности распределения наработки до отказа
- •3. Определение времени сохранения работоспособности
- •4. Частные вопросы оценки параметрической надежности объектов
- •4.1. Оценка надежности объектов при разрегулировании
- •Качество асоиу Стандарты качества программных средств
- •Модель характеристик качества
- •Характеристики качества
- •Основы эргономики
- •Оптимальные задачи эргономики
- •Место оператора пэвм в эргономической системе
- •Этапы операторской деятельности
- •Эргономическое обеспечение
- •Тестирование, верификация и валидация
- •Жизненный цикл разработки программного обеспечения
- •Модели жизненного цикла
- •Каскадный жизненный цикл
- •Спиральный жизненный цикл
- •Экстремальное программирование
- •Сравнение различных типов жизненного цикла и вспомогательные процессы
- •Современные технологии разработки программного обеспечения:
- •Сравнение технологий msf, rup и xp
- •Ролевой состав коллектива разработчиков, взаимодействие между ролями в различных технологических процессах
- •Задачи и цели процесса верификации
- •Тестирование, верификация и валидация – различия в понятиях
- •Документация, создаваемая на различных этапах жизненного цикла
- •Типы процессов тестирования и верификации и их место в различных моделях жизненного цикла Модульное тестирование
- •Интеграционное тестирование
- •Системное тестирование
- •Нагрузочное тестирование
- •Формальные инспекции
- •Верификация сертифицируемого программного обеспечения
- •Задачи и цели тестирования программного кода
- •Методы тестирования Черный ящик
- •Стеклянный (белый) ящик
- •Тестирование моделей
- •Анализ программного кода (инспекции)
- •Тестовое окружение
- •Тестирование удобства использования пользовательских интерфейсов
Системы с резервированием. Общие понятия
Работоспособность систем без резервирования требует работоспособности всех элементов системы. В сложных технических устройствах без резервирования никогда не удается достичь высокой надежности даже, если использовать элементы с высокими показателями безотказности.
Система с резервированием – это система с избыточностью элементов, т. е. с резервными составляющими, избыточными по отношению к минимально необходимой (основной) структуре и выполняющими те же функции, что и основные элементы.
В системах с резервированием работоспособность обеспечивается до тех пор, пока для замены отказавших основных элементов имеются в наличии резервные.
Структурное резервирование может быть:
По виду резервирование подразделяют на:
пассивное (нагруженное) – резервные элементы функционируют наравне с основными (постоянно включены в работу);
активное (ненагруженное) – резервные элементы вводятся в работу только после отказа основных элементов (резервирование замещением).
При нагруженном резервировании резервные элементы расходуют свой ресурс, имеют одинаковое распределение наработок до отказа и интенсивность отказов основных о и резервных н элементов одинакова ( о = н).
При нагруженном резервировании различие между основными и резервными элементами часто условное. Для обеспечения нормальной работы (сохранения работоспособности) необходимо, чтобы число работоспособных элементов не становилось меньше минимально необходимого.
Разновидностью нагруженного резервирования является резервирование с облегченным резервом, т. е. резервные элементы также находятся под нагрузкой, но меньшей, чем основные. Интенсивность отказов резервных элементов об ниже, чем у основных о, т. е. о > об.
При нагруженном резервировании резервные элементы не подвергаются нагрузке, их показатели надежности не изменяются и они не могут отказать за время нахождения в резерве, т. е. интенсивность отказов резервных элементов х = 0.
Примеры ненагруженного резервирования:
Резервные элементы включаются в работу только после отказа основных элементов. Переключение производится вручную или автоматически (автоматически – включение резервных машин и элементов в энергетике, в бортовых сетях судов и самолетов и т. д.; вручную – замена инструмента или оснастки при производстве, включение эскалаторов в метро в часы «пик» и т. д.).
Разновидностью ненагруженного резервирования является скользящее резервирование, когда один и тот же резервный элемент может быть использован для замены любого из элементов основной системы.
Если рассмотреть два характерных вида резервирования:
то очевидно, что при равенстве числа основных и резервных элементов ненагруженный резерв обеспечивает большую надежность. Но это справедливо только тогда, когда перевод резервного элемента в работу происходит абсолютно надежно (т. е. ВБР переключателя должна быть равна 1,0). Выполнение этого условия связано со значительными техническими трудностями или является иногда нецелесообразным по экономическим или техническим причинам.
Обозначим:
n – число однотипных элементов в системе;
r – число элементов, необходимых для функционирования системы.
Кратность резервирования – это соотношение между общим числом однотипных элементов и элементов, необходимых для работы системы:
k = (n - r)/r.
Кратность резервирования может быть целой, если r = 1, или дробной, если r > 1.
Например:
|
|
r = 1 , k = (3 - 1)/1 = 2. |