
- •Министерство образования и науки рф
- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Московский государственный университет технологий
- •И управления им. К.Г.Разумовского
- •Институт «Системной автоматизации и инноватики»
- •Кафедра «Автоматизация и управление в технических системах»
- •Курс лекций дисциплины
- •Диагностика и надежность автоматизированных систем
- •Москва- 2013
- •Составители:
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Основные понятия
- •Классификация и характеристики отказов
- •Составляющие надежности
- •Основные показатели надежности
- •Количественные показатели безотказности: общие понятия. Основные сведения из теории вероятностей Общие понятия
- •Основные сведения о математических моделях расчета в теории вероятностей
- •Основные понятия теории множеств
- •Аксиомы теории вероятностей
- •Основные правила теории вероятностей
- •Показатели безотказности: вероятность безотказной работы, плотность распределения отказов, интенсивность отказов
- •3. Интенсивность отказов (ио)
- •Уравнение связи показателей надежности. Числовые характеристики безотказности Уравнение связи показателей надежности
- •Числовые характеристики безотказности невосстанавливаемых объектов
- •Математические модели теории надежности. Статистическая обработка результатов испытаний Общие понятия о моделях надежности
- •Статистическая обработка результатов испытаний и определение показателей надежности
- •Нормальный закон распределения наработки до отказа
- •Законы распределения наработки до отказа: экспоненциальный, логнормальный и гамма-распределение
- •Надежность систем. Общие понятия и определения
- •Системы с резервированием. Общие понятия
- •Надежность основной системы
- •Надежность систем с нагруженным резервированием
- •Надежность системы с ненагруженным резервированием
- •Надежность систем с облегченным и со скользящим резервом
- •1. Надежность систем с облегченным резервом
- •2. Скользящее резервирование
- •Надежность восстанавливаемых объектов и систем
- •1. Постановка задачи. Общая расчетная модель
- •2. Показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3. Связь логической схемы надежности с графом состояний
- •Надежность объектов при постепенных отказах. Основные расчетные модели
- •1. Постановка задачи. Основные понятия и определения
- •2. Анализ случайных процессов изменения оп объектов
- •3. Модели процессов приближения объекта к отказам
- •3.1. Основные классы моделей
- •3.2. Основные типы моделей
- •Надежность объектов при постепенных отказах. Определение времени сохранения работоспособности
- •1. Состав рассчитываемых показателей
- •2. Общие модели расчета плотности распределения наработки до отказа
- •3. Определение времени сохранения работоспособности
- •4. Частные вопросы оценки параметрической надежности объектов
- •4.1. Оценка надежности объектов при разрегулировании
- •Качество асоиу Стандарты качества программных средств
- •Модель характеристик качества
- •Характеристики качества
- •Основы эргономики
- •Оптимальные задачи эргономики
- •Место оператора пэвм в эргономической системе
- •Этапы операторской деятельности
- •Эргономическое обеспечение
- •Тестирование, верификация и валидация
- •Жизненный цикл разработки программного обеспечения
- •Модели жизненного цикла
- •Каскадный жизненный цикл
- •Спиральный жизненный цикл
- •Экстремальное программирование
- •Сравнение различных типов жизненного цикла и вспомогательные процессы
- •Современные технологии разработки программного обеспечения:
- •Сравнение технологий msf, rup и xp
- •Ролевой состав коллектива разработчиков, взаимодействие между ролями в различных технологических процессах
- •Задачи и цели процесса верификации
- •Тестирование, верификация и валидация – различия в понятиях
- •Документация, создаваемая на различных этапах жизненного цикла
- •Типы процессов тестирования и верификации и их место в различных моделях жизненного цикла Модульное тестирование
- •Интеграционное тестирование
- •Системное тестирование
- •Нагрузочное тестирование
- •Формальные инспекции
- •Верификация сертифицируемого программного обеспечения
- •Задачи и цели тестирования программного кода
- •Методы тестирования Черный ящик
- •Стеклянный (белый) ящик
- •Тестирование моделей
- •Анализ программного кода (инспекции)
- •Тестовое окружение
- •Тестирование удобства использования пользовательских интерфейсов
Надежность систем. Общие понятия и определения
Основы расчета надежности систем. Общие понятия
Задача расчета надежности: определение показателей безотказности системы, состоящей из невосстанавливаемых элементов, по данным о надежности элементов и связях между ними.
Цель расчета надежности:
обосновать выбор того или иного конструктивного решения;
выяснить возможность и целесообразность резервирования;
выяснить, достижима ли требуемая надежность при существующей технологии разработки и производства.
Расчет надежности состоит из следующих этапов:
1. Определение состава рассчитываемых показателей надежности.
2. Составление (синтез) структурной логической схемы надежности (структуры системы), основанное на анализе функционирования системы (какие блоки включены, в чем состоит их работа, перечень свойств исправной системы и т. п.), и выбор метода расчета надежности.
3. Составление математической модели, связывающей рассчитываемые показатели системы с показателями надежности элементов.
4.Выполнение расчета, анализ полученных результатов, корректировка расчетной модели.
Состав рассчитываемых показателей:
Системы с невосстанавливаемыми элементами |
- cредняя наработка до отказа (T0с); |
|
- ВБР к заданной наработке Pс(t); |
|
- ИО к заданной наработке с(t); |
|
- ПРО к заданной наработке fс(t). |
Системы с восстанавливаемыми элементами |
- T0с; Pс(t); коэффициент готовности, коэффициент оперативной готовности, параметр потока отказов. |
Структура системы – логическая схема взаимодействия элементов, определяющая работоспособность системы или иначе графическое отображение элементов системы, позволяющее однозначно определить состояние системы (работоспособное/неработоспособное) по состоянию (работоспособное/ неработоспособное) элементов.
По структуре системы могут быть:
система без резервирования (основная система);
системы с резервированием.
Для одних и тех же систем могут быть составлены различные структурные схемы надежности в зависимости от вида отказов элементов (см. таблицу).
Математическая модель надежности – формальные преобразования, позволяющие получить расчетные формулы.
Модели могут быть реализованы с помощью:
метода интегральных и дифференциальных уравнений;
на основе графа возможных состояний системы;
на основе логико-вероятностных методов;
на основе дедуктивного метода (дерево отказов).
Наиболее важным этапом расчета надежности является составление структуры системы и определение показателей надежности составляющих ее элементов.
Во-первых, классифицируется понятие (вид) отказов, который существенным образом влияет на работоспособность системы.
Во-вторых, в состав системы в виде отдельных элементов могут входить электрические соединения пайкой, сжатием или сваркой, а также другие соединения (штепсельные и пр.), поскольку на их долю приходится 10-50% общего числа отказов.
В-третьих, имеется неполная информация о показателях надежности элементов, поэтому приходится либо интерполировать показатели, либо использовать показатели аналогов.
Практически расчет надежности производится в несколько этапов:
1. На стадии составления технического задания на проектируемую систему, когда ее структура не определена, производится предварительная оценка надежности, исходя из априорной информации о надежности близких по характеру систем и надежности комплектующих элементов.
2. Составляется структурная схема с показателями надежности элементов, заданными при нормальных (номинальных) условиях эксплуатации.
3. Окончательный (коэффициентный) расчет надежности проводится на стадии завершения технического проекта, когда произведена эксплуатация опытных образцов и известны все возможные условия эксплуатации. При этом корректируются показатели надежности элементов, часто в сторону их уменьшения, вносятся изменения в структуру – выбирается резервирование.