«УТВЕРЖДАЮ»
Директор
Института
«Системной
автоматизации
и инноватики»
_________________
А.В. Воробьева
«_______»_______________
2013
г.
Специальность
220700 –
Автоматизация технологических процессов
и производств
Квалификация: бакалавр
Форма обучения и срок подготовки:
- очная (4
года, полная программа подготовки)
- заочная
(4 года, полная программа подготовки)
- заочная
(3 года, сокращенная программа подготовки)
Курс:
___
Министерство образования и науки рф
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский государственный университет технологий
И управления им. К.Г.Разумовского
Институт «Системной автоматизации и инноватики»
Кафедра «Автоматизация и управление в технических системах»
Курс лекций дисциплины
Диагностика и надежность автоматизированных систем
Москва- 2013
УДК
ББК
Обсуждена и одобрена на заседании кафедры «Автоматизация и управление в технических системах» Московского государственного университета технологий и управления (протокол №___ от __________________2013 г.)
Одобрена и рекомендована к утверждению на заседании ученого совета института «Системная автоматизация и инноватика» Московского государственного университета технологий и управления (протокол №___ от ____________2013 г.).
Составители:
Жиров Михаил Вениаминович – заведующий кафедрой «Автоматизация и управление в технических системах» ФГБОУ ВПО МГУТУ, д.т.н., профессор.
Гончаров Андрей Витальевич – старший преподаватель кафедры «Автоматизация и управление в технических системах » ФГБОУ ВПО МГУТУ, к.т.н..
Солдатов Виктор Владимирович – профессор кафедры «Автоматизация и управление в технических системах » ФГБОУ ВПО МГУТУ, д.т.н., профессор.
Рецензенты:
Сартаков Михаил Валериевич – доцент кафедры «Информационные технологии», к.т.н.
Жиров Михаил Вениаминович, Солдатов Виктор Владимирович, Гончаров Андрей Витальевич Диагностика и надежность автоматизированных систем: курс лекций. – М.: МГУТУ, 2013. – 148 с.
Курс лекций дисциплины «Диагностика и надежность автоматизированных систем» составлен в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению подготовки бакалавров 220700 – «Автоматизация технологических процессов и производств».
Курс лекций предназначен для студентов всех форм обучения.
©Московский государственный университет технологий и управления, 2013.
109004, Москва, Земляной вал, 73
© Жиров Михаил Вениаминович, Солдатов Виктор Владимирович, Гончаров Андрей Витальевич
Содержание
Основные понятия надежности. Классификация отказов. Составляющие надежности………………………………………………..4
Количественные показатели безотказности: общие понятия.
Основные сведения из теории вероятностей…………………..…………9
Показатели безотказности: вероятность безотказной работы,
плотность распределения отказов, интенсивность отказов………..…..14
Уравнение связи показателей надежности. Числовые характеристики безотказности ……………………………………………………………..19
Математические модели теории надежности. Статистическая
обработка результатов испытаний ………………………………………23
Нормальный закон распределения наработки до отказа……………….31
Законы распределения наработки до отказа: экспоненциальный, логнормальный и гамма-распределение………………………………...40
Надежность систем. Общие понятия и определения………………..….44
Надежность основной системы…………………………………………..49
Надежность систем с нагруженным резервированием………………....54
Надежность системы с ненагруженным резервированием……………59
Надежность восстанавливаемых объектов и систем…………………...74
Надежность объектов при постепенных отказах. Основные расчетные модели…………………………………………………………….……….85
Надежность объектов при постепенных отказах. Определение времени сохранения работоспособности………………………………………….97
Качество асоиу…………………………………………….…………….107
Основы эргономики………………………………………….………….111
Тестирование, верификация и валидация……………………….……..117
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ НАДЕЖНОСТИ. КЛАССИФИКАЦИЯ ОТКАЗОВ. СОСТАВЛЯЮЩИЕ НАДЕЖНОСТИ