
- •Курсовая работа
- •5.1. Программа моделирования системы управления в среде Mathcad 41
- •Введение
- •Краткая характеристика объекта автоматизации
- •Численные данные передаточных функций
- •Структурный и алгоритмический синтез несвязанной системы управления многомерным объектом
- •Параметрический синтез системы управления
- •Моделирование системы управления
- •Программа моделирования системы управления в среде Mathcad
- •Инвариантность к возмущениям
- •Ковариантность с заданием
- •Моделирование системы управления с более сложной структурой
- •Программа моделирования системы управления в среде Mathcad
- •Инвариантность к возмущениям
- •Ротач в.Я., Автоматизация настройки систем управления. – м.: Энергоатомиздат. 1984;
- •Кузьменко а.Н., Курсовая работа по тпп. – игхту. 2013.
Численные данные передаточных функций
Таблица 3
Канал |
Статика |
Динамика |
Средние значения |
(мин) |
||||
К |
Кбезразм. |
К |
Кбезразм. |
T (мин) |
К |
Коб.безразм. |
||
→CВ |
0,256
|
0,545 |
0,256 |
0,546 |
785 |
0,256 |
0,5455 |
411 |
→t |
55,336
|
0,461 |
55,404 |
0,462 |
1051 |
55,37 |
0,4615 |
502 |
→CВ |
-0,78 |
-0,554 |
-0,79 |
-0,561 |
885 |
-0,785 |
-0,5575 |
- |
→t |
-170,53 |
-0,474 |
-169,5 |
-0,471 |
1283 |
-170 |
-0,4725 |
- |
t1→CВ |
0,005
|
0,426 |
0,005 |
0,426 |
1125 |
0,005 |
0,426 |
- |
t1→t |
1,875
|
0,625 |
1,777 |
0,592 |
1007 |
1,826 |
0,6085 |
- |
t2→CВ |
0,0014 |
0,159 |
0,0014 |
0,159 |
660 |
0,0014 |
0,159 |
- |
t2→t |
0,584 |
0,26 |
0,566 |
0,252 |
857 |
0,575 |
0,256 |
- |
|
0,8
|
2,273 |
0,885 |
2,514 |
1002 |
0,843 |
2,3935 |
- |
→t |
166,68
|
1,852 |
192,34 |
2,137 |
1343 |
179,51 |
1,9945 |
- |
|
-0,25 |
-0,346 |
-0,25
|
-0,346 |
694 |
-0,25 |
-0,346 |
- |
→t |
-103,562 |
-0,56 |
-99,395 |
-0,538 |
1200 |
-101,479 |
-0,549 |
- |
|
0,0021 |
0,179 |
0,0021 |
0,179 |
845 |
0,0021 |
0,179 |
- |
t |
0,854 |
0,285 |
0,854 |
0,284 |
965 |
0,854 |
0,2845 |
- |